Mon enseignement a toujours été centré sur l’automatique, que ce soit avant 2004 au département de mathématiques de Paris-Sud ou après 2004 au département de physique et ensuite à partir de 2005 à l'Ecole Polytechnique 

Avant 2004

1997-2003, j’ai enseigné au département de mathématiques de l’Université Paris-Sud en tant que maître de conférences, puis j’ai bénéficié d’une année de délégation

1999-2002, j’ai enseigné  des cours de maths à tous les niveaux et supervisé chaque année en moyenne 4 projets de stage de maitrise en automatique (durée  3 mois) dans le cadre de la MIM (maitrise d’ingénierie mathématique)
J’ai participé à  la mise en place de l’option automatique du DESS d’ingénierie mathématique de Paris-Sud, qui a vu le jour en septembre 2002. Dans cette formation, j’ai assuré en 2002-2003 le cours de tronc commun,  les TD d’automatique au 1er semestre et un cours optionnel au 2nd semestre ainsi que des séances de TP sur des moteurs électriques à courant continu.

Après 2004

France
J’enseigne au département IST et à l'école doctorale STIC aux niveaux Licence (L3) et Mastère (M1 et M2R). Cela va des bases sur les systèmes linéaires en temps continu et discret, leur régulation, leurs différentes représentations jusqu’à des cours de M2R dans le cadre du Mastere ATSI (automatique, traitement du signal et images).

Depuis 2011, j’enseigne aussi dans le Mastère 2 de Paris 11 EDPet CS (Equations aux dérivées partielles et calcul scientifique). Depuis 2005, je donne aussi un cours d’automatique à l'Ecole polytechnique et m’occupe de nombreux projets d'étudiants (64h ETD). Cours de contrôle d’EDP dans la FAP (formation d’automatique  de Paris, ancêtre de IGSC de EECI) en 2005 et 2006.

Autre cours
University of Eastern Finland, Kuopio, Finland. Professeur invité de 02/2008 à  06/2008 :  2 cours de 25 heures chacun sur le contrôle géométrique

Supports de cours 
en collaboration avec M. Jungers et S. Tliba Asservissements numériques 80 pp, [pdf]
en collaboration avec M. Jungers Commande  des processus, Représentation d'état 40 pp [pdf]
Stabilité et Stabilisation des systèmes commandés 40 pp, [pdf]
Commandabilité des systèmes non linéaires 35 pp M2R ATSI, [pdf]
en collaboration avec E. Trélat, Introduction  au contrôle des EDP 30 pp, Introduction à l’optimisation continue 40 pp, [pdf]
Introduction  à l’automatique et au contrôle  géométrique 140 pp. [pdf]