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Mercredi 18 mai 2011, au                                                                                                                                                        

   Domaine de Saint Paul :
  
102 Route De Limours
   Saint-Rémy-lès-Chevreuse

Programme

 

  9h00-9h30:   Aya ALAWIEH -   Contrôle par interconnexion : application à la gestion d'énergie d'une pile à combustible avec ses auxiliaires.  
  9h30-10h00:   Bogdan LIACU -   Commande prédictive MPC pour la télé-opération.  
  10h00-10h30:   Lana IWAZA -   Codage/décodage conjoint source-réseau-canal.  
  10h30-11h00:       Pause café  
    11h00-11h30:   Habib DIMASSI -   Synchronisation de systèmes chaotiques par observateurs et application à la transmission sécurisée.  
  11h30-12h00:   Thi-Thuy-Ngoc PHAM      
  12h00-13h30:       Pause déjeuner  
  13h30-14h00:   Petri KOKKONEN -   Measure Theory in robotics and sub-Rieman geometry.  
  14h00-14h30:   Ionela PRODAN -   Commande des systèmes dynamiques en présence des contraintes et quantifications.  
  14h30-15h00:   Valentin TANASA -   Outils et logiciels pour la réalisation et l'implantation de stratégies de commande non linéaires échantillonnées.  
  15h00-15h30:       Pause  
  15h30-16h00:   Nguyen Duy TRAN -   Sélection de formes d'ondes dans les systèmes multicapteurs.  
  16h00-16h30:   Roberto MIORELLI -   Modélisation du contrôle par méthodes électromagnétiques de défauts réalistes de type fissuration.  
  16h30-17h00:   Florence BARBE -   Modélisation du devenir des protéines laitières dans le tube digestif.  
 
Résumés des interventions

Aya ALAWIEH
Titre de la thèse : "contrôle par interconnexion : application à la gestion d’énergie d’une pile à combustible avec ses auxiliaires."
Résumé : cette recherche a pour objectif la modélisation et la commande de convertisseurs de puissance qui fonctionnent en conduction discontinue en vue d’une application à la gestion d’énergie d’une pile à combustible et de ses auxiliaires tels que : circuits d’amenée des gaz, compartiments anodiques et cathodiques, systèmes d’humidification des gaz, circuit de refroidissement de la pile etc...


Lana IWAZA
Titre de la thèse
: codage/décodage conjoint source-réseau-canal
Résumé : network coding is a new communication concept that permits packet transmission from one or several sources to one or several destinations, departing from the traditional concept of routing. With network coding, nodes in a network require less topology information (such as routing tables) to deliver information, because packets may be interweaved in several directions at the several directions at the same time. The idea is to perform coding inside the network: typically, the forwarder nodes will make linear combinations of the data packets they receive. A destination node will be able to decode as soon as it has received sufficiently many such linear combinations of packets. Network coding has been shown to provide significant gains to the network in terms of capacity, bandwidth, etc. For example,
network coding has been shown to save message transmission for the use of multicast or broadcast and also for specific cases of unicast.

The idea of this thesis is further to explore network coding, focusing on the exploration of new mechanisms to improve performance for wireless, mobile and ad hoc networks. Very recently, it has been shown that network coding could be also performed at physical layer, at analog level, taking benefit from the interference frequently occurring in wireless communication. Indeed, interference can be seen as a linear combination of different signals which produces the same effect as "digital" network coding, but at the physical layer. In practice, whether performing Digital Network Coding or Analog Network Coding, one important practical feature is the ability to cope with transmission errors. While some results of network coding apply for wireless erasure channels, in general at the physical layer packets may be received with some bit errors. This problem has been explored in various directions. One may jointly perform network coding and error correction coding. One may also jointly perform channel decoding and network decoding. A first part of the work will be devoted to the study the interaction between network, source, and channel coding. In contexts such as the observation of systems via networks of sensors, data to be transmitted through the network are highly correlated. This correlation may be used to perform joint source and network coding, to reduce the amount of data that has to be conveyed by the network, or to perform joint source, network and channel decoding, taking advantage at the receiver side of the correlation between sources to improve resilience to transmission errors. This will extend available results, which do not consider the additional information that may be provided by the source.

A second situation of interest for ad hoc networks and cooperative transmission is the relaying situation, in which some users may also help in the transmission of another communication. This problem has many facets, among which the cooperation strategy at the physical layer is currently of great interest. This proposal has a strong connection with the so-called decode and forward (DF) strategy. When using DF, a relay first decodes the incoming signal, and then retransmits it to the
receiver. Classical studies on this topic overlooked the interaction of the strategy with channel coding. However, the relay could also use some kind of network coding strategy to retransmit other code words than the one it received. This proposal will thus consider the hidden (but deep) connection existing between network coding, fountain codes, and relaying in wireless communications, as all of these share the same goal and almost the same tools.

Habib DIMASSI
Titre de la thèse : synchronisation de systèmes chaotiques par observateurs et application à la transmission sécurisée.
Résumé : la synchronisation de systèmes chaotiques a fait l’objet de nombreux travaux de recherche. Une des applications est la transmission sécurisée des données. De nombreux schémas de transmission ont été proposés par le passé mais toutes souffrent de défaut de robustesse.
Cette thèse a pour objectif de proposer une méthode de synchronisation chaotique robuste basée sur la conception d’observateurs.

Petri KOKKONEN
Titre de la thèse : "Measure theory in robotics and sub-Rieman geometry"
Résumé : l’objectif de cette thèse est l’étude des problèmes de géométrie des trajectoires locomotrices sous l’angle de la géométrie sous-riemanienne.

Ionela PRODAN
Titre de la thèse : commande des systèmes dynamiques en présence des contraintes et quantifications.
Résumé : cette thèse se propose de créer un cadre unifié pour la commande optimale en présence des contraintes et quantifications portant sur :
- la description des domaines de viabilité pour les systèmes dynamiques sous contraintes par des polyèdres paramétrés et dans leur version quantifiée par le « polynôme d’Ehrhart d’un polyèdre à sommets entiers »,
- la prise en compte des résultats dans la commande à horizon glissant des systèmes en réseau par la maximisation des degrés de libertés de la commande en parallèle avec des objectifs de régulation/suivi de trajectoire classique du point de vue de l’Automatique ;
- la réalisation des lois de commande robuste face à des incertitudes de modèle ;
- les implications de la quantification dans la commande distribuée/décentralisée et les problèmes de consensus.

Valentin TANASSA
Titre de la thèse : outils et logiciels pour la réalisation et l’implantation de stratégies de commande non linéaires échantillonnées.
Résumé : Il s’agit de proposer des outils d’aide à la conception et au calcul de lois de commande non linéaires échantillonnées. La conception repose sur une méthode de reproduction, aux instants d’échantillonnage, de dynamiques cibles continues, dites idéales, développées dans plusieurs contextes. Les performances qualitatives et en termes de faisabilité (temps de calcul) sont illustrées pour la stabilisation d’un corps rigide.

Nguyen Duy TRAN
Titre de la thèse : sélection et analyse de formes d’ondes dans les systèmes multicapteurs.
Résumé : cette thèse concerne l’utilisation de nouvelles formes d’ondes de type télécommunications afin de tirer partie de la richesse qu’elles peuvent apporter en termes d’estimation de paramètres physiques et de détection de cibles mais également en terme de discrétion électromagnétique. On peut citer par exemple, l’étalement de spectre, l’OFDM ou encore le codage spatio-temporel. Les caractéristiques non circulaires que procurent certaines formes d’ondes de communication ou encore leur cyclostationnarité pourront être avantageusement exploitées, tant pour la définition des ondes émises que pour les traitements (estimateurs associés).
Dans le contexte de radar MIMO (multistatique et polarimétrique), l’objectif de ce travail est la bonne détection/localisation/reconnaissance des cibles. Les algorithmes correspondants seront développés et des critères de sélection des formes d’ondes ou de certains de leurs paramètres seront proposés afin d’améliorer les performances d’estimation en termes d’erreur quadratique moyenne de tels systèmes. Les formes d’ondes utilisées et les traitements associés seront adaptés aux cibles d’intérêt. En particulier, on formalisera en terme de fonction d’ambiguité et de caractéristiques Doppler l’utilisation de ces formes d’ondes.

Roberto MIORELLI
Titre de la thèse : modélisation du contrôle par méthodes électromagnétiques de défauts réalistes de type fissuration.
Résumé : cette thèse a pour objectif la modélisation par simulation numérique des phénomènes électromagnétiques qui interviennent dans le contrôle non-destructif. Un des principes communs des différentes méthodes électromagnétiques est la mesure de la perturbation d’une grandeur électromagnétique par le défaut. Une des difficultés de la modélisation est que la perturbation de la grandeur électromagnétique par le défaut est faible.

Florence BARBE
Titre de la thèse : modélisation du devenir des protéines laitières dans le tube digestif.
Résumé : Le projet de thèse se focalisera sur la digestion de la β-lactoglobuline au niveau de l’estomac. Cette protéine laitière a souvent été étudiée en tant que modèle moléculaire (notamment dans les équipes INRA participantes); on dispose donc d'information à son sujet dans la littérature. L'objectif sera d'élucider les mécanismes enzymatiques conduisant à l'hydrolyse de la β-lactoglobuline dans l'estomac en déterminant l'influence des conditions physicochimiques (pH, force ionique, enzymes...) du compartiment gastroduodénal et de la structure de la matrice alimentaire et de ses constituants sur la survie de la protéine. Celle sera étudié à l'état purifié puis incorporé dans des matrices de complexité croissante. La protéine sera digérée via des modèles dynamiques in vitro intégrant les flux (remplissage et vidange gastrique) et les variations de pH. En parallèle des expérimentations et en interaction avec celles-ci, un travail de modélisation mathématique de la dynamique de survie de la β-lactoglobuline dans l'estomac sera mené, en collaboration avec les UMR L2S et GMPA. L'objectif est de réaliser l'intégration d'informations
d'origines diverses (études antérieures reportées dans la littérature, résultats d'expérimentations in vitro, résultats d' expérimentations in vivo); ce modèle sera aussi un outil de simulation qualitative pouvant apportant une aide à la formulation d'hypothèses et à la conception d'expériences visant à les vérifier.

Pour venir :

      

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