2018

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titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2018, 00, pp.1 - 11. 〈10.1002/asjc.0000〉
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titre
Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2018, 98, pp.215 - 222. 〈10.1016/j.automatica.2018.09.030〉
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titre
Finite Time Estimation Through a Continuous-Discrete Observer
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (16), pp.4831-4849. 〈10.1002/rnc.4286 〉
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titre
Meilleure élasticité > par commande sans modèle
auteur
Maria Bekcheva, Michel Fliess, Cédric Join, Alireza Moradi, Hugues Mounier
article
ISTE OpenScience Automatique, ISTE, 2018, 2, 15 p. 〈10.21494/ISTE.OP.2018.0296〉
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titre
Partial Lyapunov Strictification: Dual Quaternion based Observer for 6-DOF Tracking Control
auteur
Hongyang Dong, Qinglei Hu, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 14, pp.1-17. 〈10.1109/tcst.2018.2864723 〉
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titre
On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations
auteur
Roméo Ortega, L. Praly, Stanislav Aranovskiy, B. Yi, W. Zhang
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.548-551. 〈10.1016/j.automatica.2018.06.011〉
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titre
Event-based boundary control of a linear 2x2 hyperbolic system via backstepping approach
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp. 2686 - 2693. 〈10.1109/TAC.2017.2774011〉
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titre
Bounded Backstepping Control and Robustness Analysis for Time-Varying Systems under Converging- Input-Converging-State Conditions *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Jerome Weston
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 42, pp.15-24. 〈10.1016/j.ejcon.2018.02.005〉
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https://hal.inria.fr/hal-01848927/file/17Aug2017MMBoundedBacksteppingDraft.pdf BibTex
titre
Control in dormancy or eradication of cancer stem cells: Mathematical modeling and stability issues
auteur
Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault, Emilia Fridman, Pierre Hirsch, François Delhommeau
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2018, 449, pp.103 - 123. 〈10.1016/j.jtbi.2018.03.038〉
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titre
Dynamic Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Delay via a Trajectory Based Approach ⋆
auteur
Saeed Ahmed, Frédéric Mazenc, Hitay Ozbay
article
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.92-97. 〈10.1016/j.automatica.2018.03.072〉
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https://hal.inria.fr/hal-01849039/file/FinalManuscriptAutAhmedMazencOzbay.pdf BibTex
titre
Energy based 3D trajectory tracking control of quadrotors with model-free based on-line disturbance compensation
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31 (7), pp.1568--1578. 〈10.1016/j.cja.2018.05.007〉
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titre
Stabilization and control Lyapunov functions for language constrained discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard
article
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.64-74. 〈10.1016/j.automatica.2018.03.039〉
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titre
Continuous improvement of HSM process by data mining
auteur
Victor Godreau, Mathieu Ritou, Etienne Chové, Benoît Furet, Didier Dumur
article
Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag (Germany), 2018, pp.1-8. 〈10.1007/s10845-018-1426-7〉
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titre
Periodic orbits in planar linear systems with input saturation
auteur
Giorgio Valmorbida, Thomas Lathuiliere, Elena Panteley
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (3), pp.435-440. 〈10.1109/LCSYS.2018.2841807〉
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titre
Reduction of discrete-time two-channel delayed systems
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (3), pp.339-344. 〈10.1109/LCSYS.2018.2837881〉
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https://hal.inria.fr/hal-01800646/file/MultiChannel.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Delay-Dependent Coefficients: an Overview
auteur
Chi Jin, Keqin Gu, Silviu Iulian Niculescu, Islam Boussaada
article
IEEE Access, IEEE, 2018, pp.1. 〈10.1109/ACCESS.2018.2828871〉
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titre
Highly corrupted image inpainting through hypoelliptic diffusion
auteur
Ugo Boscain, Roman Chertovskih, Jean-Paul Gauthier, Dario Prandi, Alexey Remizov
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2018, pp.1-15. 〈10.1007/s10851-018-0810-4〉
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titre
Stability and Robustness Analysis for a Multispecies Chemostat Model with Delays in the Growth Rates and Uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, Gonzalo Robledo, Michael Malisoff
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, American Institute of Mathematical Sciences, 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01918273/file/fmgr.pdf BibTex
titre
Generalized Absolute Stability Using Lyapunov Functions With Relaxed Positivity Conditions
auteur
R. Drummond, Giorgio Valmorbida, S. Duncan
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (2), pp.207 - 212. 〈10.1109/LCSYS.2017.2782747〉
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titre
Influence of spindle condition on the dynamic behavior
auteur
Mathieu Ritou, Clément Rabréau, Sébastien Le Loch, Benoît Furet, Didier Dumur
article
CIRP Annals - Manufacturing Technology, Elsevier, 2018, 〈10.1016/j.cirp.2018.03.007〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819019/file/Ritou18%20CIRP%20spindle%20condition%20vf%20postprint.pdf BibTex
titre
PID passivity--based control of port-Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, L. P. Borja Rosales, R. Ortega, Z. Liu, H. Su
article
IRE Transactions on Automatic Control / Institute of Radio Engineers Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 63 (4), pp.1032-1044
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titre
Stability analysis of a general class of singularly perturbed linear hybrid systems
auteur
Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard, Jamal Daafouz
article
Automatica, Elsevier, 2018, 90, pp.98-108. 〈10.1016/j.automatica.2017.12.019〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01653073/file/SwitchedSingularPerturbation_Auto.pdf BibTex
titre
Nonlinear discrete-time systems with delayed control: a reduction
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2018, 114 (C), pp.31-37. 〈10.1016/j.sysconle.2018.02.007〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01723101/file/RED_NL.pdf BibTex
titre
A robust δ -persistently exciting controller for leader-follower tracking-agreement of multiple vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 40, pp.1 - 12. 〈10.1016/j.ejcon.2017.09.001〉
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titre
Sequential LMI approach for design of a BMI-based robust observer state feedback controller with nonlinear uncertainties
auteur
Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2018, 28 (4), pp.1246-1260. 〈10.1002/rnc.3948〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575709/file/BMIs_feasibility_authors.pdf BibTex
titre
Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
auteur
Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2018, pp.1-16. 〈10.1093/imamci/dny005〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705876/file/longVehicle-IMA-MCI-MounierEtal-2018-final.pdf BibTex
titre
Single-photon quantum filtering with multiple measurements
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, In press, 〈10.1002/acs.2859 〉
typdoc
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titre
A family of piecewise affine control Lyapunov functions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2018, 90, pp.212-219. 〈10.1016/j.automatica.2017.12.052 〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01692257/file/Control%20Lyapunov%20function.pdf BibTex
titre
Special issue on Hybrid Systems: Computation and Control
auteur
Martin Fränzle, Antoine Girard, John Lygeros, Sriram Sankaranarayanan
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 27, pp.174 - 176. 〈10.1016/j.nahs.2017.07.001〉
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titre
Achieving consensus of Euler-Lagrange agents with interconnecting delays and without velocity measurements via passivity-based control
auteur
E. Nuno, Roméo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.222-232. 〈10.1109/TCST.2017.2661822〉
typdoc
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titre
Stability and robustness analysis for switched systems with time-varying delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (1), pp.158-182. 〈10.1137/16m1104895 〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01660106/file/hitaysiam.pdf BibTex
titre
A new passivity-based controller plus outer-loop PI for DC-DC Buck-Boost converters with unknown constant power load
auteur
W. He, C. Soriano, Roméo Ortega, A. Astolfi, F. Mancilla, S. Li
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2018, 74, pp.33-43
typdoc
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titre
A tool for stability and power sharing analysis of a generalized class of droop controllers for high-voltage direct-current transmission systems
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, J. Schiffer
article
IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2018, 5 (3), pp.1110-1119. 〈10.1109/tcns.2017.2687080 〉
typdoc
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titre
A unified approach for the $H_\infty$-stability analysis of classical and fractional neutral systems with commensurate delays
auteur
Le Ha Vy Nguyen
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, In press, 56 (1), pp.538-555 〈10.1137/16m1101271 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679070/file/SICON_2016_final_format.pdf BibTex
titre
An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, 19 (2), pp.461-475. 〈10.1109/tits.2017.2699283 〉
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01515681/file/IEEE_ITS17.pdf BibTex
titre
Challenges of Mastering the Energy Sector for development in Africa Energy Challenges and sustainable solutions for development in Africa
auteur
J Nguimfack-Ndongmo, A Muluh Fombu, L Sonfack, R Kuaté-Fochie, G Kenné, F. Lamnabhi-Lagarrigue
article
Revue Africaine de la Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, INRIA, In press, 30, pp.16
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01697412/file/ArticleMadev_2018_Final-21Jan.pdf BibTex
titre
Characterization of ultimate bounds for systems with state-dependent disturbances
auteur
Sorin Olaru, Hiroshi Ito
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (4), pp.797-802. 〈10.1109/LCSYS.2018.2849642〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01830572/file/SO_HI.pdf BibTex
titre
Combinatorial Approach towards Multi-Parametric Quadratic Programming based on Characterizing Adjacent Critical Regions
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Johansen, Sorin Olaru
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1. 〈10.1109/TAC.2018.2791479〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720260/file/new_combinatorial.pdf BibTex
titre
Compositional Abstraction and Safety Synthesis using Overlapping Symbolic Models
auteur
Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (6), pp.1835-1841. 〈10.1109/TAC.2017.2753039〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01620532/file/2017_Meyer_TAC.pdf BibTex
titre
Contour error pre-compensation for five-axis high speed machining: offline gain adjustment approach
auteur
Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur
article
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer Verlag, 2018, 〈10.1007/s00170-018-2859-z〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01908400/file/Duong%20et%20al.%202018.pdf BibTex
titre
Control Induced Time-Scale Separation for MTDC Systems Using Droop Control
auteur
Y. Chen, M. Jimenez Carrizosa, F. Lamnabhi-Lagarrigue, G. Damm
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press
typdoc
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titre
Convex Liftings: Theory and Control Applications
auteur
Ngocanh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1. 〈10.1109/TAC.2017.2737234〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720262/file/Convex%20liftings%20theory%20and%20applications.pdf BibTex
titre
Delay-hybrid-dependent stability for systems with large delays
auteur
Xi-Ming Sun, Xue-Fang Wang, Frédéric Mazenc
article
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, pp.1-12
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01849022/file/wangxuefang1.pdf BibTex
titre
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
auteur
Martin Gulan, Gergely Takacs, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, PP (99), pp.1-15. 〈10.1109/TCST.2017.2764019〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720261/file/IEEETCST_EffEmbMPVCviaCL.pdf BibTex
titre
Flight control boosters for threedimensional trajectory tracking of quadrotor: Theory and experiment - Part I
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, In press, 〈10.1177/0959651818757159〉
typdoc
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titre
Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (5), pp.1860-1865. 〈10.1109/TCST.2017.2734053〉
typdoc
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titre
Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu, Hakki Ulaş Unal, Tomáš Vyhlídal
article
Linear Algebra and its Applications, Elsevier, In press, pp.1-16. 〈10.1016/j.laa.2017.11.022〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01657659/file/LAA-IB-ST-SIN-HU-TV-ILAS-2016.pdf BibTex
titre
Global stabilisation of underactuated mechanical systems via PID passivity-based control
auteur
J.G. Romero, A. Donaire, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2018, 96, pp.178-185. 〈10.1016/j.automatica.2018.06.040 〉
typdoc
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titre
High-gain nonlinear observer with lower tuning parameter
auteur
Ali Zemouche, Fan Zhang, Frédéric Mazenc, Rajesh Rajamani
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.Early access. 〈10.1109/TAC.2018.2882417〉
typdoc
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titre
Horizontal holonomy and foliated manifolds
auteur
Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen
article
Annales de l'Institut Fourier, Association des Annales de l'Institut Fourier, In press
typdoc
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01268119/file/Holonomy_Done.pdf BibTex
titre
HVDC protection criteria for transient stability of AC systems with embedded HVDC links
auteur
J.C. Gonzalez, V. Costan, G. Damm, A. Benchaib, A. Bertinato, S. Poulain, B. Luscan, F. Lamnabhi-Lagarrigue
article
The Journal of Engineering, IET, 2018, 2018 (15), pp.956-960. 〈10.1049/joe.2018.0264 〉
typdoc
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titre
Nonlinear Control for Isolated DC MicroGrids
auteur
Filipe Perez, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Paulo Ribeiro
article
Revue Africaine de la Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, INRIA, In press, Special Issue "MADEV Health and Energy". Editors : F. Lamnabhi-Lagarrigue and N. Yousfi, 30
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01794914/file/Nonlinar%20control%20for%20Isolated%20DC%20microgrids.pdf BibTex
titre
On the need of projections in input-error model reference adaptive control
auteur
N.E. Barabanov, Roméo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2018, 32 (3), pp.403-411. 〈10.1002/acs.2851 〉
typdoc
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titre
Optimal Multirate Sampling in Symbolic Models for Incrementally Stable Switched Systems
auteur
Adnane Saoud, Antoine Girard
article
Automatica, Elsevier, 2018, 98, pp.58-65. 〈10.1016/j.automatica.2018.09.005〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01860113/file/v2.pdf BibTex
titre
Parameter-dependent PWQ Lyapunov function stability criteria for uncertain piecewise linear systems
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Modeling, Identification and Control, Norsk Forening for Automatisering, 2018, 39 (1), pp.15 - 21. 〈10.4173/mic.2018.1.2〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01736928/file/MIC-2018-1-2.pdf BibTex
titre
Quantum confinement on non-complete Riemannian manifolds
auteur
Dario Prandi, Luca Rizzi, Marcello Seri
article
Journal of Spectral Theory, European Mathematical Society, In press, 〈10.4171/JST/226〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01362030/file/ARSelfAdjointness%20%281%29.pdf BibTex
titre
Relaxing the conditions for parameter estimation-based observers of nonlinear systems via signal injection
auteur
B. Yi, Roméo Ortega, W. Zhang
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.18-26. 〈10.1016/j.sysconle.2017.10.011 〉
typdoc
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titre
Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control
auteur
D. Gerasimov, Roméo Ortega, V. Nikiforov
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 43, pp.12-19. 〈10.1016/j.ejcon.2018.06.002 〉
typdoc
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titre
Robust compensation of a chattering time-varying input delay with jumps
auteur
Delphine Bresch-Pietri, Frédéric Mazenc, Nicolas Petit
article
Automatica, Elsevier, 2018, 92, pp.225-234. 〈10.1016/j.automatica.2018.03.058 〉
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titre
Sampled-Data Chain-Observer Design For a Class of Delayed Nonlinear Systems
auteur
M. Kahelras, Tarek Ahmed Ali, F. Giri, F. Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, 91 (5), pp.1076-1090
typdoc
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titre
Some insights into the migration of double imaginary roots under small deviation of two parameters
auteur
Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2018, 88, pp.91-97. 〈10.1016/j.automatica.2017.11.015〉
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titre
Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, H Ozbay
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018
typdoc
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titre
State observers for sensorless control of magnetic levitation systems
auteur
A. Bobtsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega, A. Vedyakov
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97 (263-270)
typdoc
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titre
The self-organization of ball bouncing
auteur
Guillaume Avrin, Isabelle Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2018, 〈10.1007/s00422-018-0776-8 〉
typdoc
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Communication dans un congrès

titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
titre
Bounded Control for DC/DC Converters: Application to Renewable Sources
auteur
Alessio Iovine, Frédéric Mazenc
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01918305/file/alessio.pdf BibTex
titre
Contract Based Design of Symbolic Controllers for Interconnected Multiperiodic Sampled-Data Systems
auteur
Adnane Saoud, Antoine Girard, Laurent Fribourg
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857389/file/saoud_Hal.pdf BibTex
titre
Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01918307/file/saeedCDC2018.pdf BibTex
titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
titre
Sequential Predictors for Linear Time-Varying Systems with Multiple Delays
auteur
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01918343/file/fmmalisequential.pdf BibTex
titre
Stabilization of a nonlinear system that arises in the context of vision based landing of an airliner
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01918348/file/lauvicfmcdc.pdf BibTex
titre
Zonotopic constrained Kalman filter based on a dual formulation
auteur
Dory Merhy, Teodoro Alamo, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Fault sensor detection and estimation based on LPV observer for vehicle
auteur
Ibrahim Alaridh, Abdel Aitouche, Ali Zemouche
article
7th International Conference on Systems and Control, ICSC 2018, Oct 2018, Valencia, Spain. 2018
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. 〈10.1109/control.2018.8516765 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex
titre
Language constrained stabilization of discrete-time switched linear systems: an LMI approach
auteur
Marc Jungers, Antoine Girard, Mirko Fiacchini
article
6th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid System, ADHS 2018, Jul 2018, Oxford, United Kingdom. 51 (16), pp.25-30, 2018
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IFAC. 18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, Jul 2018, Stockholm, Sweden. IFAC, 18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, pp.443-448, 2018
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866381/file/SYSIDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
A switched adaptive observer for extended braking stiffness estimation
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Loria Antonio
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8430681 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
An $H_\infty$ observer for descriptor nonlinear systems with nonlinear output equations
auteur
Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Woongsun Jeon, Rajesh Rajamani, Frédéric Mazenc
article
American Control Conference, ACC 2018, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01849018/file/ACC18_5pages.pdf BibTex
titre
Consensus under switching spanning-tree topologies and persistently exciting interconnections
auteur
Nohemi Alvarez-Jarquin, Antonio Loria, José Luis Avila
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8431206 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01753415/file/ACC2017_last-minute.pdf BibTex
titre
Leader-follower simultaneous tracking-agreement formation control ofnonholonomic vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Elena Panteley, Antonio Loria
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8431433 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stability Analysis of a Nonlinear System with Infinite Distributed Delays Describing Cell Dynamics
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Emilia Fridman
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8430869 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01849010/file/ACC2018Paper2_RevisedV2.pdf BibTex
titre
Continuous-Discrete Sequential Observers under Sampling and Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8431518 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01848887/file/19Feb2018ACC18MMSequentialObservers.pdf BibTex
titre
Finite Time Estimation via Piecewise Constant Measurements ⋆
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed
article
Second IFAC Conference on Modelling, identification and Control of Nonlinear Systems, Jun 2018, Guadalajara, Mexico
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01848996/file/FinalManuscriptMICNON26March2018SA.pdf BibTex
titre
Introducing Cell-Plasticity Mechanisms into a Class of Cell Population Dynamical Systems
auteur
Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8430758 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01848890/file/ACC2018Paper1_RevisedV1.pdf BibTex
titre
Stabilization with imprecise measurements: application to a vision based landing problem
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈10.23919/acc.2018.8431402 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01848888/file/finalarticleACC18fm.pdf BibTex
titre
Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for Uncertain Systems using Dynamic Extension.
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Maliso↵
article
Second IFAC Conference on Modelling, identification and Control of Nonlinear Systems, Jun 2018, Guadalajara, Mexico
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01918299/file/micnonlaurent.pdf BibTex
titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE. IEEE MED'18 : The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2018, Zadar, Croatia. IEEE, pp.21-26, 2018, 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 〈10.1109/MED.2018.8442630〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866334/file/MEDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
A piecewise affine control Lyapunov function for robust control
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. 2018
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720263/file/PWA%20CLF%20over%20contractive%20set.pdf BibTex
titre
Cascaded model-free control for trajectory tracking of quadrotors
auteur
Maria Bekcheva, Cédric Join, Hugues Mounier
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, TX, United States. 2018, 〈10.1109/icuas.2018.8453339 〉
typdoc
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titre
Fault Isolation for Large Scale Discrete-Time Systems Based on Implicit Set Representation
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720264/file/faults_LP_final_ECC-4.pdf BibTex
titre
Generic dynamic modeling and robust Sliding Mode based Model-Free Control for 3D navigation of multirotor VTOL UAVs
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, United States. pp.970--979, 2018, Proc. of the 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'18). 〈10.1109/ICUAS.2018.8453293〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach
auteur
Nathan Michel, S. Olaru, G Valmorbida, S Bertrand, D. Dumur
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01718460/file/ECC2018%20-%20Soumission%20Finale%202.pdf BibTex
titre
Quadcopter-performed cinematographic flight plans using minimum jerk trajectories and predictive camera control
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Quadrotor Guidance-Control for flight like nonholonomic vehicle system
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, United States. 2018, Proc. of the 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'18). 〈10.1109/icuas.2018.8453367 〉
typdoc
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titre
Stability Results for Infinite-Dimensional Linear Control Systems Subject to Saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. 8p., 2018
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.laas.fr/hal-01631773/file/ecc_oct_24.pdf BibTex
titre
Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.laas.fr/hal-01857265/file/ecc_final_SM.pdf BibTex
titre
Voronoi-based UAVs Formation Deployment and Reconfiguration using MPC Techniques
auteur
Thomas Chevet, Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Youmin Zhang
article
IEEE. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, TX, United States. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp.9-14, 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 〈10.1109/ICUAS.2018.8453342〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01768188/file/Chevet%20et%20al%20-%20ICUAS%202018%20-%20Voronoi-based%20UAVs%20Formation%20Deployment%20and%20Reconfiguration%20using%20MPC%20Techniques.pdf BibTex
titre
On the compensation of incremental encoder imperfections for motion control: a DC motor case-study
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre De Bernardinis
article
Proc. 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems IFAC MICNON, Jun 2018, Guadalajara, Mexico
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Actuator fault detection for vehicle lateral dynamics
auteur
Ibrahim Alaridh, Abdel Aitouche, Ali Zemouche, Boulaid Boulkroune
article
5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018, Apr 2018, Thessaloniki, Greece. 〈http://codit2018.com/index.php〉. 〈10.1109/codit.2018.8394954 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Potential Field Based Optimization of a Prey-Predator Multi-Agent System
auteur
Valentin Baillard, Alexandre Goy, Nicolas Vasselin, Cristina Stoica Maniu
article
9th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Feb 2018, Vienna, Austria. ARGESIM Publisher Vienna, 〈10.11128/arep.55.a55287〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
DC microgrid voltage stability by dynamic feedback linearization
auteur
Filipe Perez, Alessio Iovine, Gilney Damm, Paulo Ribeiro
article
19th International Conference on Industrial Technology (ICIT 2018), Feb 2018, Lyon, France. IEEE, pp.129--134, 2018, Proc. of the 19th International Conference on Industrial Technology (ICIT 2018). 〈10.1109/ICIT.2018.8352164〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
From dissipativity theory to compositional synthesis of symbolic models
auteur
Abdalla Swikir, Majid Zamani, Antoine Girard
article
Indian Control Conference, Jan 2018, Kanpur, India. 〈10.1109/indiancc.2018.8307949 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Compositional Abstraction-based Synthesis for Cascade Discrete-Time Control Systems
auteur
Adnane Saoud, Pushpak Jagtap, Majid Zamani, Antoine Girard
article
6th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid System, ADHS 2018, 2018, Oxford, United Kingdom
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01761180/file/root.pdf BibTex
titre
On the Composition of Discrete and Continuous-time Assume-Guarantee Contracts for Invariance
auteur
Adnane Saoud, Antoine Girard, Laurent Fribourg
article
European Control Conference (ECC 2018), 2018, Limassol, Cyprus
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712710/file/root060917_Hal.pdf BibTex
titre
Safety control, a quantitative approach
auteur
Alina Eqtami, Antoine Girard
article
6th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid System, ADHS 2018, 2018, Oxford, United Kingdom
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01818644/file/ADHS18_0014_FI.pdf BibTex
titre
Symbolic models for incrementally stable switched systems with aperiodic time sampling
auteur
Zohra Kader, Antoine Girard, Adnane Saoud
article
6th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid System, ADHS 2018, 2018, Oxford, United Kingdom
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01760789/file/ADHS2018%20%28Long%20version%29.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Stability analysis of singularly perturbed switched linear systems
auteur
Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard, Jamal Daafouz
article
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.47-61, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. 〈10.1007/978-3-319-78449-6_3〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilizability and control co-design for discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard, Sophie Tarbouriech
article
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel. Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.25-46, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. 〈10.1007/978-3-319-78449-6_2〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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https://hal.laas.fr/hal-01856317/file/Mirko_Fiacchini.pdf BibTex
titre
Some control observation problems and their differential algebraic partial solutions
auteur
Sette Diop
article
Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, In press, Advances in Delays and Dynamics, Springer. To appear
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Timing contracts for multi-core embedded control systems
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel. Control subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.97-118, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Control Subject to Computational and Communication Constraints
auteur
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel
article
France. 475, Springer, 376p., 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78448-9. 〈10.1007/978-3-319-78449-6〉
typdoc
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
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titre
Proceedings of the 6th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
auteur
Alessandro Abate, Antoine Girard, W. P. Maurice H. Heemels
article
2018
typdoc
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
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Autre publication

titre
Estimation d’état à base d’un nouveau filtre de Kalman sous contraintes zonotopiques
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho
article
Journées de l'Automatique du GdR MACS, Session commune VS-CPS et AFSEC (GdR GPL), Nantes. 2018
typdoc
Autre publication
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titre
Set-membership state estimation of an octorotor applied to radar imaging
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho, Sofiane Ben Chabane, Thomas Chevet, Maria Makarov
article
présentation, Colloque de Recherche Inter-Ecoles Centrales, Nantes. 2018
typdoc
Autre publication
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titre
Making aerial single-sequence shots with minimum jerk trajectories and predictive camera tracking
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
présentation, Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Chatillon. 2018
typdoc
Autre publication
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
A semidiscrete version of the Citti-Petitot-Sarti model as a plausible model for anthropomorphic image reconstruction and pattern recognition
auteur
Dario Prandi, Jean-Paul Gauthier
article
Springer International Publishing, 2018, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-78481-6. 〈10.1007/978-3-319-78482-3〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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https://arxiv.org/pdf/1704.03069 BibTex

Brevet

titre
Procédé de commande d'un lien de transmission électrique incluant une ligne haute tension continu
auteur
J.C. Gonzalez, V. Costan, G. Damm, A. BenchaÏb, F. Lamnabhi-Lagarrigue, B. Luscan
article
France, Patent n° : FR1852136. 2018
typdoc
Brevet
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Thèse

titre
Optimisation énergétique d'un véhicule hybride
auteur
Mert Mokukcu
article
Autre [cs.OH]. Université Paris-Saclay, 2018. Français. 〈NNT : 2018SACLC066〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01932977/file/70577_MOKUKCU_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés
auteur
Guillaume Rance
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2018. Français. 〈NNT : 2018SACLS152〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01904086/file/75151_RANCE_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Stabilisation of cascade and time-delay sampled-data systems
auteur
Mattia Mattioni
article
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2018. English. 〈NNT : 2018SACLS118〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01884414/file/72793_MATTIONI_2018_diffusion.pdf BibTex
titre
Stratégies de commande distribuée pour l’optimisation de la production des fermes éoliennes
auteur
Nicolo Gionfra
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2018. Français. 〈NNT : 2018SACLC017〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01812531/file/73029_GIONFRA_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome
auteur
Iris Ballesteros Tolosana
article
Autre [cs.OH]. Université Paris-Saclay, 2018. Français. 〈NNT : 2018SACLC007〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01863344/file/74305_BALLESTEROS-TOLOSANA_2018_diffusion.pdf BibTex
titre
Nonlinear Multi-Agent Control with Application to Networked Systems
auteur
Lorenzo Ricciardi Celsi
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2018. English. 〈NNT : 2018SACLS017〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01884411/file/76841_RICCIARDI_CELSI_2018_archivage.pdf BibTex
titre
Evaluation de performance d'une ligne ferroviaire suburbaine partiellement équipée d'un automatisme CBTC
auteur
Juliette Pochet
article
Automatique / Robotique. Université Paris Saclay, 2018. Français
typdoc
Thèse
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Pré-publication, Document de travail

titre
On Exact Polya, Hilbert-Artin and Putinar's Representations
auteur
Victor Magron, Mohab Safey El Din
article
29 pages, 4 tables, extended version of the paper from ISSAC'18 conference (available at arXiv::1.. 2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://arxiv.org/pdf/1811.10062 BibTex
titre
In SDP relaxations, inaccurate solvers do robust optimization
auteur
Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron
article
Rapport LAAS n° 18346. 16 pages. 2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://arxiv.org/pdf/1811.02879 BibTex
titre
On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures
auteur
Davide Barilari, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Dario Prandi, Mario Sigalotti
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01757343/file/sssv7.pdf BibTex
titre
Weyl's law for singular Riemannian manifolds
auteur
Yacine Chitour, Dario Prandi, Luca Rizzi
article
IF_PREPUB. 2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01902740/file/ChitourPrandiRizzi.pdf BibTex
titre
Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type II schemes incorporating a prey refuge
auteur
Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707650/file/proie-predateur.pdf BibTex
titre
Zonal congestion management mixing large battery storage systems and generation curtailment
auteur
Clementine Straub, Sorin Olaru, Jean Maeght, Patrick Panciatici
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01803052/file/article_ieee_ccta_2018_HAL.pdf BibTex
titre
Cortical-inspired image reconstruction via sub-Riemannian geometry and hypoelliptic diffusion
auteur
Ugo Boscain, Roman Chertovskih, Jean-Paul Gauthier, Dario Prandi, Alexey Remizov
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://arxiv.org/pdf/1801.03800 BibTex
titre
Adaptive Attitude Tracking Control of Rigid Body Systems with Unknown Inertia and Gyro-bias
auteur
Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour, Abdelhamid Tayebi
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01507341/file/Revised_paper_R3.pdf BibTex
titre
SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the initial phase.
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
article
2018
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01677886/file/Boattoetal2017_HAL.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Sustainable computational science: the ReScience initiative
auteur
Nicolas Rougier, Konrad Hinsen, Frédéric Alexandre, Thomas Arildsen, Lorena Barba, Fabien C. Y. Benureau, C. Titus Brown, Pierre De Buyl, Ozan Caglayan, Andrew P. Davison, Marc André Delsuc, Georgios Detorakis, Alexandra K. Diem, Damien Drix, Pierre Enel, Benoît Girard, Olivia Guest, Matt G. Hall, Rafael Neto Henriques, Xavier Hinaut, Kamil S Jaron, Mehdi Khamassi, Almar Klein, Tiina Manninen, Pietro Marchesi, Dan Mcglinn, Christoph Metzner, Owen L. Petchey, Hans Ekkehard Plesser, Timothée Poisot, Karthik Ram, Yoav Ram, Etienne Roesch, Cyrille Rossant, Vahid Rostami, Aaron Shifman, Joseph Stachelek, Marcel Stimberg, Frank Stollmeier, Federico Vaggi, Guillaume Viejo, Julien Vitay, Anya Vostinar, Roman Yurchak, Tiziano Zito
article
PeerJ Computer Science, PeerJ, 2017, 3
typdoc
Article dans une revue
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https://arxiv.org/pdf/1707.04393 BibTex
titre
Low dimensional manifolds for exact representation of open quantum systems
auteur
Nikolas Tezak, Nina H. Amini, Hideo Mabuchi
article
Physical Review A, American Physical Society, In press, 96 (6), 〈10.1103/physreva.96.062113 〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2017, pp.1-7. 〈10.1016/j.ejcon.2017.04.002 〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Control design for discrete-time bilinear systems using the scalarized Schur complement
auteur
Mohsen Vatani, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4492 - 4506. 〈10.1002/rnc.3807〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers
auteur
Sungpil Yang, Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. 〈10.2514/1.G002164〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01660110/file/Ultimatesungpil.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
auteur
Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, pp. 1-15. 〈10.1007/s10514-017-9680-7〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01663467/file/main_final.pdf BibTex
titre
Circle criterion-based $\mathcal{H}_{\infty}$ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems - Enhanced LMI conditions and constructive discussions
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Gridsada Phanomchoeng, Boulaid Boulkroune, Hugues Rafaralahy, Michel Zasadzinski
article
Automatica, Elsevier, 2017, 85, pp.412-425. 〈10.1016/j.automatica.2017.07.067〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567360/file/Automatica_Discussion_16_VF.pdf BibTex
titre
Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems
auteur
Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. 〈10.2514/1.G002177〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01662280/file/yangmafm.pdf BibTex
titre
On global asymptotic stability of $\dot x = \phi(t)\phi^\top (t)x$ with $\phi(t)$ bounded and not persistently exciting
auteur
N.E. Barabanov, Roméo Ortega
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 109, pp.24-27. 〈10.1016/j.sysconle.2017.09.005〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. 〈10.1109/tac.2017.2671026 〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
A Separation Principle for Underactuated Lossless Lagrangian Systems
auteur
Sofía Avila-Becerril, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.5318 - 5323. 〈10.1109/TAC.2016.2633782〉
typdoc
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titre
Safety verification for distributed parameter systems using barrier functionals
auteur
Mohamadreza Ahmadi, Giorgio Valmorbida, Antonis Papachristodoulou
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 108, pp.33 - 39. 〈10.1016/j.sysconle.2017.08.002〉
typdoc
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titre
A Delay-Based Sustained Chemical Oscillator: Qualitative Analysis of Oregonator-Based Models
auteur
Hakki Ulas Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Life Sciences Letters, 2017, 3 (3), pp.9 - 12. 〈10.1109/LLS.2017.2756834〉
typdoc
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titre
A new algorithm for semi-active control of mixed base isolation
auteur
Duc-Chuan Vu, Ioannis Politopoulos, Sette Diop
article
Procedia Engineering, Elsevier, 2017, 199, pp.1785 - 1790. 〈10.1016/j.proeng.2017.09.457〉
typdoc
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titre
Nonlinear Internal Model Control applied to VTOL Multi-Rotors UAV
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Mechatronics, Elsevier, 2017, 47 (47 ), pp.49--66. 〈https://authors.elsevier.com/a/1ViMs3PiEziKms〉. 〈10.1016/j.mechatronics.2017.08.002〉
typdoc
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titre
Pole placement approach to coherent passive reservoir engineering for storing quantum information
auteur
Thien Nguyen, Zibo Miao, Yu Pan, Nina H. Amini, Valery Ugrinovskii, Matthew R. James
article
Journal of Control Theory and Applications, Springer Verlag, 2017, 15 (3), pp.193-205. 〈10.1007/s11768-017-7020-2 〉
typdoc
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titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable input delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC Journal of Systems and Control, Elsevier Ltd., 2017, 1, pp.24 - 36. 〈10.1016/j.ifacsc.2017.06.002〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01719825/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing
auteur
Anton Pyrkin, Fernando Mancilla-David, Romeo Ortega, Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2017, 31 (9), pp.1337 - 1349. 〈10.1002/acs.2768〉
typdoc
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BibTex
titre
Output feedback stabilization of switching discrete-time linear systems with parameter uncertainties
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi, Houria Kheloufi
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (14), pp.5895-5918. 〈10.1016/j.jfranklin.2017.07.027〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567361/file/Zemouche_JFI_BBZKK_JFI_R2.pdf BibTex
titre
Robust stabilization of delayed neural fields with partial measurement and actuation
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Is. Detorakis, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Automatica, Elsevier, 2017, 83, pp.262 - 274. 〈10.1016/j.automatica.2017.05.011〉
typdoc
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BibTex
titre
Stabilization of Linear Systems with Both Input and State Delays by Observer-Predictors
auteur
Bin Zhou, Qingsong Liu, Frédéric Mazenc
article
Automatica, Elsevier, 2017, 83, pp.368-377. 〈10.1016/j.automatica.2017.06.027〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01660105/file/binzhou.pdf BibTex
titre
Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator
auteur
Guillaume Avrin, Isabelle Anne Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Journal of Neurophysiology, American Physiological Society, 2017, 〈http://jn.physiology.org/content/early/2017/08/04/jn.00054.2017〉. 〈10.1152/jn.00054.2017〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), Royal Society, The, 2017, 375 (2100), pp.20160304. 〈10.1098/rsta.2016.0304 〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01483463/file/_infbus_issleonov_rev.pdf BibTex
titre
Adaptive observer design with heat PDE sensor
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2017, 82, pp.93-100
typdoc
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BibTex
titre
Energy Based 3D Autopilot for VTOL UAV Under Guidance & Navigation Constraints
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui, M. Zareb
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 87 (2), pp.341--362. 〈10.1007/s10846-016-0441-1〉
typdoc
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BibTex
titre
Stabilization and Robustness Analysis for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Sequential Subpredictors Approach *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2017, 82, pp.118-127. 〈10.1016/j.automatica.2017.04.020〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01660103/file/VaryingSequentialPredictors.pdf BibTex
titre
Synchronization and Dynamic Consensus of Heterogeneous Networked Systems
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.3758 - 3773. 〈10.1109/TAC.2017.2649382〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust observer-based stabilization of Lipschitz nonlinear uncertain systems via LMIs - Discussions and new design procedure
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Houria Kheloufi, Fazia Bedouhene
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (11), pp.1915-1939. 〈10.1002/rnc.3644〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567359/file/IJRNC_CDC15_ZRBK_VNL_Revised_Version%20%282%29.pdf BibTex
titre
Sampled-Data Reduction of Nonlinear Input-Delayed Dynamics
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothee Normand-Cyrot
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2017, 1 (1), pp.116 - 121. 〈10.1109/LCSYS.2017.2710118〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Equivalent Circuits for Electrochemical Supercapacitor Models
auteur
Ross Drummond, Giorgio Valmorbida, Stephen Duncan
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.2671 - 2676. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.551〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Lyapunov Functions for Persistently-Excited Cascaded Time-Varying Systems: Application to Consensus
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (7), pp.3416 - 3422. 〈10.1109/TAC.2016.2610099〉
typdoc
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titre
Modeling and specific growth rates estimation of a two-stage anaerobic digestion process for hydrogen and methane production
auteur
Sette Diop, Elena Chorukova, Ivan Simeonov
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.12641 - 12646. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.2232〉
typdoc
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titre
Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing*
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Anton Pyrkin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (7), pp.3546 - 3550. 〈10.1109/TAC.2016.2614889〉
typdoc
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BibTex
titre
An explicit formula for the splitting of multiple eigenvalues for nonlinear eigenvalue problems and connections with the linearization for the delay eigenvalue problem
auteur
Wim Michiels, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 38 (2), pp.599-620. 〈10.1137/16M107774X〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01558169/file/MBN-SIAM-2017.pdf BibTex
titre
Observers with dual spatially separated sensors for enhanced estimation: Industrial, automotive, and biomedical applications
auteur
Rajesh Rajamani, Yan Wang, Garrett D. Nelson, Ryan Madson, Ali Zemouche
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 37 (3), pp.42-58. 〈10.1109/MCS.2017.2674439〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01534700/file/Raj_CSM_Kad_v2_authors.pdf BibTex
titre
Persistently damped transport on a network of circles
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Transactions of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2017, 369 (6), pp.3841-3881. 〈10.1090/tran/6778〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-00999743/file/Transport.pdf BibTex
titre
Stabilization of Nonlinear Time-Varying Systems through a New Prediction Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.8. 〈10.1109/TAC.2016.2600500〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389859/file/fmmm.pdf BibTex
titre
A new semi-active control based on nonlinear inhomogeneous optimal control for mixed base isolation
auteur
Duc Chuan Vu, Ioannis Politopoulos, Sette Diop
article
Structural Control and Health Monitoring, Wiley-Blackwell, 2017, pp. e2032. 〈10.1002/stc.2032〉
typdoc
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titre
Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1260 - 1283. 〈10.1002/rnc.3627〉
typdoc
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titre
Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Dynamics With Input Delays Through Immersion and Invariance
auteur
Salvatore Monaco, Dorothee Normand-Cyrot, Mattia Mattioni
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (5), pp.2561 - 2567. 〈10.1109/TAC.2016.2601302〉
typdoc
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titre
On Feedback Stabilization of Linear Switched Systems via Switching Signal Control
auteur
Raphaël M. Jungers, Paolo Mason
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (2), pp.1179-1198. 〈10.1137/15M1027802〉
typdoc
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titre
Extensions of Razumikhin's Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.1-13. 〈10.1016/j.automatica.2016.12.005〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01660097/file/13Aug2016MMRevision.pdf BibTex
titre
Stabilization in a Chemostat with Sampled and Delayed Measurements and Uncertain Growth Functions
auteur
Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Michael Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.241-249. 〈10.1016/j.automatica.2016.12.035〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01604883/file/21Aug2016jeje.pdf BibTex
titre
Strict Lyapunov functions for time-varying systems with persistency of excitation
auteur
Mohamed Adlene Maghenem, Antonio Loria
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.274 - 279. 〈10.1016/j.automatica.2016.12.029〉
typdoc
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BibTex
titre
Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
auteur
Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2017, 80, pp.172 - 176. 〈10.1016/j.automatica.2017.02.033〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01509304/file/Automatica-Bipartite_Revision_1.pdf BibTex
titre
Experimental assessment of the safety and potential efficacy of high irradiance photostimulation of brain tissues
auteur
Suhan Senova, Ilona Sisniak, Chih-Chieh Chiang, Isabelle Doignon, Stéphane Palfi, Antoine Chaillet, Claire Martin, Frederic Pain
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2017, 7, pp.43997. 〈10.1038/srep43997〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Convex liftings-based robust control design
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
article
Automatica, Elsevier, 2017, 77, pp.206 - 213. 〈10.1016/j.automatica.2016.11.031〉
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Exponential Stability Analysis of Sampled-Data ODE–PDE Systems and Application to Observer Design
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Iasson Karafyllis, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3091-3098. 〈10.1109/tac.2017.2676463 〉
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Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2017, 27 (1), pp.43-61. 〈10.1515/amcs-2017-0004〉
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Recent and future trends in space and aeronautics – Special section on selected advanced control systems
auteur
Houria Siguerdidjane, Nakasuka Schinichi, Rafael Vazquez
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2017, 60, pp.196-198. 〈10.1016/j.conengprac.2017.01.015〉
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Identification and control of nonlinear electro-mechanical systems
auteur
Alexandre Janot, Peter C. Young, Hugues Garnier, Françoise Lamnabhi Lagarrigue
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 90 (4), pp.641-642. 〈10.1080/00207179.2017.1294824〉
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Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.164-168. 〈10.1016/j.automatica.2016.10.030〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576293/file/gain-curves_V5.pdf BibTex
titre
On the estimation of the consensus rate of convergence in graphs with persistent interconnections
auteur
Nilanjan Roy Chowdhury, Srikant Sukumar, Mohamed Maghenem, Antonio Loria
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 91 (1), pp.132 - 144. 〈10.1080/00207179.2016.1272006〉
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Stability and Control Design for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Trajectory-Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (1), pp.533 - 556. 〈10.1137/15M1027838〉
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https://hal.inria.fr/hal-01660100/file/siampresquefinalfmsinmm.pdf BibTex
titre
Active Fault Isolation: A Duality-Based Approach via Convex Programming
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (3), pp.1619 - 1640. 〈10.1137/15M1046046〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01719777/file/SIAM_1st_rev_10.pdf BibTex
titre
Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : Application to PhotovoltaÏc Control Systems
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, Godpromesse Kenne, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.393-398. 〈10.1109/TAC.2016.2552645〉
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titre
Nonlinear Static State Feedback for Saturated Linear Plants via a Polynomial Approach
auteur
G Valmorbida, Luca Zaccarian, Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, A Papachristodoulou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.469-474. 〈10.1109/TAC.2016.2566879〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576297/file/semiglobal_TC_final.pdf BibTex
titre
A Cascades Approach to Formation-Tracking Stabilization of Force-Controlled Autonomous Vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, pp.2662--2669. 〈10.1109/TAC.2017.2774003〉
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titre
A characterization of switched linear control systems with finite L 2 -gain
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62, pp.1825-1837
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https://hal.inria.fr/hal-01198394/file/L2gain-V2.pdf BibTex
titre
A frequency-sweeping framework for stability analysis of time-delay systems
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 64, pp.16. 〈10.1109/TAC.2016.2633533〉
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titre
A new family of interconnection and damping assignment passivity-based controllers
auteur
M. Zhang, R. Ortega, Z. Liu, H. Su
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (1), pp.50-65
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titre
Adaptive tracking control of Euler–Lagrange systems with bounded controls
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría, Arturo Zavala-Río
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2017, 31 (3), pp.299-313. 〈10.1002/acs.2697〉
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titre
Ant Colony Optimized Fuzzy Control Solution for Frequency Oscillation Suppression
auteur
Yogesh Krishan Bhateshvar, Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane
article
Electric Power Components and Systems, Taylor & Francis, 2017, 45 (14), pp. 1573-1584. 〈10.1080/15325008.2017.1362073 〉
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Approximate controllability via adiabatic techniques for the three-inputs controlled Schrödinger equation
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (6), pp.4202-4226. 〈10.1137/15m1041419 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01117828/file/adiabatic-threecontrols-LAST-06-7.pdf BibTex
titre
Dynamics in Neuroscience
auteur
Antoine Chaillet, Yves Frégnac
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2017
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titre
Global stabilization of classes of linear control systems with bounds on the feedback and its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 99, pp.17-24. 〈10.1016/j.sysconle.2016.11.002〉
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Global Stabilization of Linear Systems with Bounds on the Feedback and its Successive Derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2783 - 2810. 〈10.1137/16M1070141〉
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Immersion and invariance stabilization of nonlinear systems via virtual and horizontal contraction
auteur
L. Wang, F. Forni, R. Ortega, Z. Liu, H. Su
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4017-4022
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Maximum power extraction on wind turbine systems using block-backstepping with gradient dynamics control
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, Godpromesse Kenne, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2017, 31 (6), pp.835-858. 〈http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/acs.2733/abstract〉. 〈10.1002/acs.2733〉
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Modelling, analysis and experimental validation of clock drift effects in low-inertia power systems
auteur
J. Schiffer, Roméo Ortega, J. Raisch
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 64 (7), pp.5942-5951
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On existence of equilibria of multi-port linear AC networks with constant-power loads
auteur
J. Machado, R. Grino, Roméo Ortega, N. Barabanov, B. Polyak
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 64 (10), pp.2772-2782. 〈10.1109/TCSI.2017.2697906〉
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On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba, Tomáš Vyhlídal
article
Procedia IUTAM, cElsevier, 2017, 22, pp.75 - 82. 〈10.1016/j.piutam.2017.08.011〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01656723/file/piutam-2017-IB-SIN-ST-TV.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. 〈10.1016/j.automatica.2016.10.023〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Region of attraction estimation using invariant sets and rational Lyapunov functions
auteur
Giorgio Valmorbida, James Anderson
article
Automatica, Elsevier, 2017, 75, pp.37-45. 〈10.1016/j.automatica.2016.09.003〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576290/file/VA14journal_final.pdf BibTex
titre
Robust adaptive sensorless control for permanent magnet synchronous motors
auteur
J. Choi, K. Nam, A. Bottsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega, Stanislav Aranovskiy
article
IEEE Transactions on Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 32 (5), pp.3989-3997. 〈10.1109/TPEL.2016.2584084〉
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titre
Robust IDA-PBC for underactuated mechanical systems subject to matched disturbances
auteur
A. Donaire, J. Romero, R. Ortega, B. Siciliano
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (6), pp.1000-1016
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titre
Stability analysis and robustness results for a nonlinear system with distributed delays describing hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frederic Mazenc, Catherine Bonnet
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 102, pp.93 - 101. 〈10.1016/j.sysconle.2017.01.007〉
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https://hal.inria.fr/hal-01627125/file/SCL_finalversion.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Polynomially Dependent Systems by Eigenvalue Perturbation
auteur
Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62, pp.8. 〈10.1109/TAC.2016.2645758〉
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titre
Stability Verification and Timing Contract Synthesis for Linear Impulsive Systems using Reachability Analysis
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2017, 25, pp.211-226. 〈10.1016/j.nahs.2016.08.007〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331737/file/main.pdf BibTex
titre
Stabilization of MISO fractional systems with delays
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
Automatica, Elsevier, 2017, 83, pp.337 - 344. 〈10.1016/j.automatica.2017.06.032〉
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https://hal.inria.fr/hal-01627128/file/automatica_2017%20%281%29.pdf BibTex
titre
Systems & Control for the future of humanity, research agenda: Current and future roles, impact and grand challenges
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Anuradha Annaswamy, Sebastian Engell, Alf J. Isaksson, Pramod Khargonekar, Richard M. Murray, Henk Nijmeijer, Tariq Samad, Dawn Tilbury, Paul Van den Hof
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2017, 43, pp.1-64. 〈10.1016/j.arcontrol.2017.04.001 〉
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Communication dans un congrès

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A Distributed Consensus Control Under Disturbances for Wind Farm Power Maximization
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2017.8263944 〉
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Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01667884/file/root.pdf BibTex
titre
A semi-definite programming approach to stability analysis of linear partial differential equations
auteur
Aditya Gahlawat, Giorgio Valmorbida
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, 〈10.1109/CDC.2017.8263924〉
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Communication dans un congrès
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titre
Bounded Backstepping through a Dynamic Extension with Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-5, 〈10.1109/cdc.2017.8263727 〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01660133/file/cdcburliongibert.pdf BibTex
titre
Collision-free trajectory planning for overtaking on highways
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, R. Deborne
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Dynamic boundary control synthesis of coupled PDE-ODEs for communication networks under fluid flow modeling
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2018, 〈10.1109/cdc.2017.8263829 〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01620520/file/08263829-bis.pdf BibTex
titre
Incremental stability of spatiotemporal delayed dynamics and application to neural fields
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 〈10.1109/CDC.2017.8264558〉
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Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01813326/file/170918%20-%20Incremental%20stab%20neural%20fields%20-%20pbshd%20CDC.pdf BibTex
titre
Lyapunov stabilization of discrete-time feedforward dynamics
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4272-4277, 2018, 〈10.1109/CDC.2017.8264289〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01583221/file/%5BCDC17%5DCrossTerm.pdf BibTex
titre
Model reduction for linear delay systems using a delay-independent balanced truncation approach
auteur
B. Besselink, Antoine Chaillet, N. Van de Wouw
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 〈10.1109/CDC.2017.8264217〉
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Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01813316/file/170919%20-%20Model%20reduction%20delays%20-%20pbshd%20CDC.pdf BibTex
titre
Observer with small gains in the presence of a long delay in the measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Ali Zemouche, Silviu-Iulian Niculescu
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6, 〈10.1109/cdc.2017.8264297 〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01660130/file/cdcalizemouche.pdf BibTex
titre
On partially minimum phase systems and nonlinear sampled-data control
auteur
Mattia Mattioni, Marwa Hassan, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, pp.6101-6106, 〈10.1109/CDC.2017.8264581〉
typdoc
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titre
On the precision in polyhedral partition representation and the fragility of PWA control
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne Australia. 〈10.1109/cdc.2017.8264026 〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01648012/file/root.pdf BibTex
titre
Robust invariant sets and active mode detection for discrete-time uncertain descriptor systems
auteur
Ye Wang, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. IEEE, 〈10.1109/CDC.2017.8264511〉
typdoc
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titre
Robust observer-based $H_{\infty}$ stabilization for a class of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties
auteur
Hamza Bibi, Ali Zemouche, Abdel Aitouche, Khadidja Chaib Draa, Fazia Bedouhene
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. 〈http://cdc2017.ieeecss.org/〉. 〈10.1109/cdc.2017.8264442 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01674803/file/CDC17_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
Robust output feedback control: convex lifting based approach
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. 〈10.1109/cdc.2017.8263990 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01692255/file/Robust%20output%20feedback%20CL%20Nstep.pdf BibTex
titre
Sequential Predictors under Time-Varying Delays: Effects of Delayed State Observations in Dynamic Controller
auteur
Jerome Weston, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6, 〈10.1109/cdc.2017.8264301 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01660132/file/cdcwestonmich.pdf BibTex
titre
A Comparative Analysis of Pulsating Carrier Injection vs. Extended Kalman Filter Injection-Based Sensorless Control
auteur
Andreea Beciu, Emmanuel Godoy, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Imen Bahri, Maalouf Amira
article
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Dec 2017, Belfort, France
typdoc
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LPV unknown input observer based fault sensor diagnosis for vehicle lateral dynamics
auteur
Ibrahim Alaridh, Abdel Aitouche, Ali Zemouche, Boulaid Boulkroune
article
14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2017, Nov 2017, Bucharest, Romania. 〈http://www.acd2017.acs.pub.ro/〉
typdoc
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titre
Tilt estimator for 3D non-rigid pendulum based on a tri-axial accelerometer and gyrometer
auteur
Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour
article
International Conference on Humanoid Robot, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. 2017
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01499167/file/benallegue2017humnanoids-final.pdf BibTex
titre
Delay Margin in Controlling a Furuta Pendulum
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César-Fernando Méndez-Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Ambrocio Loredo-Flores, Juan Antonio Escareno
article
XIX Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2017), Nov 2017, Mazatlán, Sinaloa, Mexico. (elec. proc.), 2017, Proc. of the XIX Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2017)
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01675004/file/PaperC1.pdf BibTex
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A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈http://www.icstcc2017.ac.tuiasi.ro/〉. 〈10.1109/icstcc.2017.8107073 〉
typdoc
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titre
An Overview of Stability Analysis of Systems with Delay Dependent Coefficients
auteur
Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈10.1109/icstcc.2017.8107072 〉
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titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2017, Sinaia, Romania. IEEE, pp.723-728, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 〈10.1109/ICSTCC.2017.8107122〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01630173/file/Chevet%20-%20ICTSCC%202017%20-%20State%20Estimation%20of%20an%20Octorotor%20with%20Unkown%20Inputs.pdf BibTex
titre
Automatic Train Supervision for a CBTC Suburban Railway Line Using Multiobjective Optimization
auteur
Juliette Pochet, Guillaume Sandou, Sylvain Baro
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan. 2017, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01667907/file/ITSC_intro-sectionV_V2.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV
auteur
David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareno, Fernando Mendes-Barrios, Islam Boussaada, Diego Langarica Córdoba
article
RED-UAS 2017 - 4th International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, Oct 2017, Linkoping, Sweden. IEEE, Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017 Workshop on, pp.270-275, 〈http://www.reduas2017.org/〉. 〈10.1109/RED-UAS.2017.8101678〉
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K-Means Geometric Deployment for Optimal Cooperative Coverage Algorithm in Cluttered Area for a Fleet of Quadrotors
auteur
Yasser Bouzid, Yasmina Bestaoui, Houria Siguerdidjane
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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Quadrotor-UAV optimal coverage path planning in cluttered environment with a limited onboard energy
auteur
Yasser Bouzid, Yasmina Bestaoui, Houria Siguerdidjane
article
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, France. IEEE, pp.979--984, 2017, Proc. of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017). 〈10.1109/IROS.2017.8202264〉
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A sensitivity analysis to support the modelling of space heating demand in view of developing a load shedding algorithm
auteur
Nadine Aoun, Roland Baviere, Mathieu Vallee, Guillaume Sandou
article
3rd International ConferenceSmart Energy Systems and 4 th Generation District Heating, Sep 2017, Copenhague, Denmark
typdoc
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Structural diagnosability analysis. Application to an induction motor
auteur
Naouel Kaci, B. Ould Bouamama, I Boussaada, Achour Debiane
article
2017 IEEE 11th International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED), Aug 2017, Tinos, Greece. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01658216/file/Paper_Conf_IEEE_Naouel.pdf BibTex
titre
3D trajectory tracking control of quadrotor UAV with on-line disturbance compensation
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Mauna Lani, HI, United States. 2017, Proc. of the IEEE Co2017 nference on Control Technology and Applications (CCTA 2017). 〈10.1109/CCTA.2017.8062760〉
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titre
A Novel Distributed Particle Swarm Optimization Algorithm for the Optimal Power Flow Problem
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Philippe Loevenbruck, Damien Faille
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, United States. pp.1-8, 2017, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications. 〈10.1109/ccta.2017.8062537 〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01667868/file/A%20Novel%20Distributed%20PSO%20Algorithm%20for%20the%20OPF%20problem.pdf BibTex
titre
Generalized momentum based-observer for robot impact detection — Insights and guidelines under characterized uncertainties
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Mauna Lani Resort, HI, USA, USA United States. pp.1282-1287, 2017, 〈10.1109/ccta.2017.8062635 〉
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titre
Lane centering assistance system design for large speed variation and curved roads
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, R. Deborne, Guillermo Pita-Gil
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, Hawaii, United States
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titre
A Distributed PID-like Consensus Control for Discrete-time Multi-agent Systems
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 2017, Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 〈10.5220/0006420500720081 〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01667823/file/ICINCO_2017_NG.pdf BibTex
titre
Control Architecture Modeling using Functional Energetic Method: Demonstration on a Hybrid Electric Vehicle
auteur
Mert Mokukcu, Philippe Fiani, Sylvain Chavanne, Lahsen Ait Taleb, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 〈10.5220/0006413300450053〉
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titre
Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-bouncing Task
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Anne Siegler
article
INSTICC. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. SciTePress, 1, pp.486-496, 2017, Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 〈http://www.scitepress.org/DigitalLibrary/PublicationsDetail.aspx?ID=TclYgjk9JvQ=&t=1〉. 〈10.5220/0006428304860496〉
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titre
Sliding Modes based Nonlinear PID Controller for Quadrotor: Theory and Experiment
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. In Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) Volume 1, p. 286-294, 2017, 〈10.5220/0006433402860294〉
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titre
High Frequency Impedance Analysis for Sensorless Starting of Wound Rotor Synchronous Machines
auteur
Andreea Beciu, Emmanuel Godoy, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Imen Bahri, Maalouf Amira
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.15780-15785, IFAC-PapersOnLine
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titre
Fluid-flow modeling and stability analysis of communication networks
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 〈https://www.ifac2017.org/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576879/file/NetworkPDE-ODE_IFAC_Finalaccepted_courte.pdf BibTex
titre
Is a point-wise dissipation rate enough to show ISS for time-delay systems?
auteur
Antoine Chaillet, Pierdomenico Pepe, Paolo Mason, Yacine Chitour
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 2017, Proc. IFAC World congress
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01493650/file/170321%20-%20ISS%20Krasovskii%20pbshd%20HAL.pdf BibTex
titre
Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1365 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01508766/file/IFAC17_0375_FIp.pdf BibTex
titre
A new LMI-based output feedback controller design method for discrete-time LPV systems with uncertain parameters
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567352/file/IFAC17_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
A two-layer predictive control for hybrid electric vehicles energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guilaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10475-10481, Preprints of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, July 9-14, 2017. 〈https://www.ifac2017.org/〉
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01566029/file/IFACWC2017_Stroe_el_al_MPC_HEV.pdf BibTex
titre
An LMI-based $H_{\infty}$ discrete-time non linear state observer design for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567351/file/IFAC_Final_version.pdf BibTex
titre
Analysis of Blood Cell Production under Growth Factors Switching
auteur
W Djema, H Ozbay, C. Bonnet, E Fridman, F Mazenc, J Clairambault
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. Elsevier, IFAC-PapersOnLine, 50 (1), pp.13312-13317, 〈https://www.ifac2017.org/〉. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1331〉
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https://hal.inria.fr/hal-01677914/file/2017_IFAC_World_Congress.pdf BibTex
titre
Boosted Flight Controller for Quadrotor Navigation under disturbances
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.10293--10298, 2017, IFAC-PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1490〉
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titre
Circular Path Following for the Spherical Pendulum on a Cart
auteur
Luca Greco, Paolo Mason, Manfredi Maggiore
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.8268 - 8272, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1398〉
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titre
Comparison between two state estimation techniques for linear systems
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Sofiane Ben Chabane
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
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titre
Control of differentially flat linear delay systems with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Hugues Mounier, Luca Greco
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.13348 - 13353, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1901〉
typdoc
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titre
Embedded linear model predictive control for 8-bit microcontrollers via convex lifting
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.2220〉
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titre
Exact analysis of quantum filter for systems driven by two counter-propagating single-photon states
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.11749 - 11754, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1950〉
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titre
Further results on sampled-data stabilization of time-delay systems
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse France. 50 (14350-14355), pp.14350-14355, 2017, 20th IFAC World Congress. 〈https://www.ifac2017.org〉. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.2013〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484925/file/IFACPredNL.pdf BibTex
titre
Geometric vs. algebraic approach: A study of double imaginary characteristic roots in time-delay systems
auteur
Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.1310 - 1315, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.123〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01815469/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Hybrid MPC for gasoline engine air-fuel ratio control using optimal PWA approximation
auteur
Marek Honek, Martin Gulan, Cristina Vlad, Boris Rohaľ-Ilkiv
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.2878 - 2885, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.643〉
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titre
Impact of propellers inertia and asymmetries on a V-shaped quadrotor
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10686-10690
typdoc
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titre
Model Predictive Direct Power Control of Doubly Fed Induction Generator with Dead-Time Compensation
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
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titre
On the impact of additive disturbances on Auto-Steering Systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, R. Deborne, Guillermo Pita-Gil
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
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titre
Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869, 〈http://www.ifac2017.org/〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562834/file/IFACvfMT.pdf BibTex
titre
Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01679094/file/root.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Control Systems with Delay- Difference Approximation of Output Derivatives
auteur
Chi Jin, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Keqin Gu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 〈https://www.ifac2017.org/〉. 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1894〉
typdoc
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titre
Stability Analysis of Control Systems subject to Delay-Difference Feedback
auteur
Chi Jin, Silviu-Ilian Niculescu, Islam Boussaada, Keqin Gu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. Elsevier, 50 (1), pp.13330 - 13335, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1894〉
typdoc
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titre
Stochastic observer design for robot impact detection based on inverse dynamic model under uncertainties
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01621689/file/Briquet%202017%20-%20Stochastic%20observer%20design%20for%20robot%20impact%20detection%20based%20on%20inverse%20dynamic%20model%20under%20uncertainties.pdf BibTex
titre
LMI-based $\mathcal{H}_{\infty}$ nonlinear state observer design for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. 2017, 〈10.1109/med.2017.7984196 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567357/file/MED_030517.pdf BibTex
titre
LMI-Based invariant like nonlinear state observer for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Marouane Alma, Holger Voos, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. 2017, 〈10.1109/med.2017.7984197 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567358/file/MED_220217.pdf BibTex
titre
Revisited model-free controller for 3D autonomous navigation of quadrotor: Features analysis in harsh flight conditions
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
13th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017), Jul 2017, Ohrid, Macedonia. Proc. of the 13th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017), pp.915--920, 〈10.1109/ICCA.2017.8003183〉
typdoc
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titre
Two-scale geometric path planning of quadrotor with obstacle avoidance: First step toward coverage algorithm
auteur
Yasser Bouzid, Yasmina Bestaoui, Houria Siguerdidjane
article
11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2017), Jul 2017, Wasowo, Poland. pp.166--171, 2017, 〈10.1109/RoMoCo.2017.8003909〉
typdoc
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titre
Angular velocity estimation from incremental encoder measurements in the presence of sensor imperfections
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre De Bernardinis
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.5979 - 5984, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1260〉
typdoc
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titre
Consensus-based Formation Control of Nonholonomic Robots using a Strict Lyapunov Function
auteur
Mohamed Maghenem, Abraham Bautista-Castillo, Emmanuel Nuño, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.2439 - 2444, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.406〉
typdoc
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titre
Global tracking-stabilization control of mobile robots with parametric uncertainty
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.4114 - 4119, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.797〉
typdoc
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titre
Stability, as told by its developers
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.5219 - 5230, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.459〉
typdoc
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Optimization of a micro-organisms culture in a fedbatch bioreactor using an intracellular model
auteur
Guillaume Jeanne, Sihem Tebbani, Anne Goelzer, Vincent Fromion, Didier Dumur
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jun 2017, Valletta, Malta. 2017, Mediterranean Conference on Control and Automation. 〈10.1109/med.2017.7984260 〉
typdoc
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Sensitivity of Piecewise control laws with respect to perturbation of the state-space partition
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
The 21st International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS21), May 2017, Bucarest, Romania. 2017 21st International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 〈http://cscs21.hpc.pub.ro/〉. 〈10.1109/CSCS.2017.9〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01648113/file/main_new.pdf BibTex
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A robust δ-persistently exciting controller for formation-agreement stabilization of multiple mobile robots
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, pp.869-874, 〈10.23919/ACC.2017.7963062〉
typdoc
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titre
Analysis of a Model of Dormancy in Cancer as a State of Coexistence Between Tumor and Healthy Stem Cells
auteur
W Djema, C. Bonnet, J Clairambault, F Mazenc, P Hirsch, F Delhommeau
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, American Control Conference (ACC), 2017, pp.5135-5140, 〈http://acc2017.a2c2.org/〉. 〈10.23919/ACC.2017.7963751〉
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https://hal.inria.fr/hal-01677927/file/2017_American_Control_Conference_%28ACC%29_2017.pdf BibTex
titre
Construction of convex liftings based on halfspace representation
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Martin Gulan
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, WA, United States
typdoc
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titre
Design of O(ε) dwell-time graph for stability of singularly perturbed hybrid linear systems
auteur
Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morărescu, Antoine Girard, Jamal Daafouz
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. 〈10.23919/acc.2017.7963115 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538604/file/acc_graphe.pdf BibTex
titre
Observer design for nonlinear systems by using high-gain and LPV/LMI-based technique
auteur
Ali Zemouche
article
American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. 2017, 〈10.23919/acc.2017.7963348 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567353/file/ACC17_HGO_LMI_vf.pdf BibTex
titre
Pole placement approach to coherent passive reservoir engineering for storing quantum information
auteur
Thien Nguyen, Zibo Miao, Yu Pan, Nina H. Amini, Valery Ugrinovskii, Matt James
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, 〈10.23919/ACC.2017.7962959〉
typdoc
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titre
Real-time automotive slip angle estimation with extended $H_\infty$ circle criterion observer for nonlinear output system
auteur
Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Rajesh Rajamani
article
American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. 〈10.23919/acc.2017.7963187 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01541110/file/Gridsada_Slip%20Angle_2017ACC_2_23_17.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, American Control Conference (ACC), 2017, pp.1-5, 〈10.23919/ACC.2017.7963758 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01660128/file/hitaymichACCpdf.pdf BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis for a Multi-Species Chemostat Model with Uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Gonzalo Robledo
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, American Control Conference (ACC), 2017, pp.1-5, 〈10.23919/ACC.2017.7963267〉
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https://hal.inria.fr/hal-01660127/file/ACC17Gonzalo.pdf BibTex
titre
State Feedback Stabilization of Switched Systems with Delay: Trajectory Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Hitay Ozbay
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, pp.4540-4543, 〈10.23919/ACC.2017.7963655〉
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https://hal.inria.fr/hal-01660129/file/saeedACC.pdf BibTex
titre
A new vibration reduction control strategy of switched reluctance machine
auteur
Man Zhang, Imen Bahri, Xavier Mininger, Cristina Vlad
article
Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017 IEEE International, May 2017, Miami, United States. 〈10.1109/iemdc.2017.8002114 〉
typdoc
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titre
Improvement of the variable turn-off angle control for SRM regarding vibration reduction
auteur
Man Zhang, Xavier Mininger, Imen Bahri, Cristina Vlad
article
Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017 IEEE International, May 2017, Miami, United States. 〈10.1109/iemdc.2017.8002285 〉
typdoc
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titre
$\mathcal{H}_{\infty}$ observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. 2017, 〈10.1109/icosc.2017.7958735 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567356/file/ICSC17_Batna_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
A modified two-steps LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
auteur
Cherifa Bennani, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamza Bibi, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. 2017, 〈10.1109/icosc.2017.7958736 〉
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Communication dans un congrès
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titre
LMI-based discrete-time nonlinear state observer for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. 2017, 〈10.1109/icosc.2017.7958714 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01567354/file/ICSC_310317.pdf BibTex
titre
Scheduling of Embedded Controllers Under Timing Contracts
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
20th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2017), Apr 2017, Pittsburgh, PA, United States. Proceedings of the 20th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.131 - 140, 2017, 〈10.1145/3049797.3049816〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540841/file/hscc_paper.pdf BibTex
titre
3D autonomous navigation of quadrotor using redundant flight controllers: Comparison study
auteur
Yasser Bouzid, Yasmina Bestaoui, Houria Siguerdidjane
article
4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017), Apr 2017, Barcelona, Spain. IEEE, 2017, Proc. of the 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2017). 〈10.1109/CoDIT.2017.8102684〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01779106/file/Bouzid2017.pdf BibTex
titre
Beyond complete synchronization of identical systems: multi-dimentional dynamic consensus
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
9th Europ. Nonlinear Dynamics Conf. (ENOC), 2017, Budapest, Hungary
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Multirate Symbolic Models for Incrementally Stable Switched Systems
auteur
Adnane Saoud, Antoine Girard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540854/file/IFAC17_SaoudG.pdf BibTex
titre
Self-Triggered Control for Sampled-data Systems using Reachability Analysis
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540847/file/ifacwc17-AlkhatibGD.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Passivity-Based Control of Mechanical Systems
auteur
Romeo Ortega, Alejandro Donaire, Jose Guadalupe Romero Velazquez
article
Feedback Stabilization of Controlled Dynamical Systems, 473, Springer, pp.167-199 2017, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-51297-6
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
On the structure of polyhedral positive invariant sets with respect to delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, S. Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Advances in Difference Equations and Discrete Dynamical Systems. ICDEA 2016, 2017
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01817035/file/author.pdf BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
G. Valmorbida; R. Sipahi; I. Boussaada; A. Seuret. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Springer, 2017, Lecture notes in Control and Information Sciences
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01632424/file/Multistability_TD_Chapter%20%282%29.pdf BibTex
titre
Symbolic synthesis for cyber-physical systems
auteur
Matthias Rungger, Antoine Girard, Paulo Tabuada
article
Raj Rajkumar; Dionisio de Niz; Mark Klein. Cyber-Physical Systems, Addison Wesley, 2017, SEI Series in Software Engineering
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Netherlands. 2017
typdoc
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
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Autre publication

titre
Optimization-based control for multi-agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
Seminar, Concordia University, Montréal, Canada. 2017
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
Seminar, Concordia University, Montréal, Canada. 2017
typdoc
Autre publication
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Deterministic car-following traffic models. Delay effects and linear stability
auteur
Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Fatihcan M. Atay
article
Springer : Heidelberg, 2017, SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering (Control, Automation and Robotics)
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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Brevet

titre
Pilotage d'un parc éolien
auteur
Nicolo Gionfra, Damien Faille, Philippe Loevenbruck, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane
article
France, N° de brevet: 1000416505. 2017
typdoc
Brevet
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BibTex
titre
Method and device for predicting the performance of a system for communication over a transmission channel
auteur
Raphaël Visoz, Antoine O. Berthet, Baozhu Ning
article
United States, Patent n° : 9559809, Patent App. n° : 14766102. 2017
typdoc
Brevet
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BibTex

Poster

titre
SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the phase
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frederic Mazenc
article
Epidemics6– International Conference on Infectious Disease Dynamics, Nov 2017, Sitges, Spain
typdoc
Poster
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Thèse

titre
Analyse de stabilité de systèmes à coefficients dépendant du retard
auteur
Chi Jin
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2017. Français. 〈NNT : 2017SACLS411〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01661288/file/75146_JIN_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Constrained Time-Dependent Adaptive Eco-Routing Navigation System
auteur
Matěj Kubička
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2017. English. 〈NNT : 2017SACLS434〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01693656/file/72790_KUBICKA_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Robustesse de la commande pr´edictive explicite
auteur
Rajesh Koduri
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2017. Français. 〈NNT : 2017SACLC052〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01668603/file/71283_KODURI_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach
auteur
Christophe Viel
article
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2017. English. 〈NNT : 2017SACLS274〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01617192/file/71964_VIEL_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
Stabilization of a class of nonlinear systems with passivity properties
auteur
Luis Pablo Borja Rosales
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2017. English. 〈NNT : 2017SACLS179〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01616525/file/76345_BORJA_ROSALES_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
Stability and Stabilization of Networked Systems
auteur
Mohamed Adlene Maghenem
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2017. English. 〈NNT : 2017SACLS186〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01596158/file/72791_MAGHENEM_2017_diffusion.pdf BibTex
titre
Algorithmes de conception de lois de commande prédictives pour les systèmes de production d’énergie
auteur
Van Quang Binh Ngo
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2017. Français. 〈NNT : 2017SACLC031〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01560359/file/73494_NGO_2017_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A universal adaptive controller for tracking and stabilization control of nonholonomic vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01609231/file/jp7_simult-tracking_HAL.pdf BibTex
titre
Incremental stability of spatiotemporal delayed dynamics and application to neural fields
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet
article
This document is an extended version of the eponym paper published at the IEEE Conference on Deci.. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01587961/file/170914%20-%20Incremental%20stab%20neural%20fields%20CDC17%20pbshd%20HAL.pdf BibTex
titre
On the essential self-adjointness of sub-Laplacians
auteur
Valentina Franceschi, Dario Prandi, Luca Rizzi
article
IF_PREPUB. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://arxiv.org/pdf/1708.09626 BibTex
titre
Distributed Faulty Node Detection in Delay Tolerant Networks: Design and Analysis
auteur
Wenjie Li, Laura Galluccio, Francesca Bassi, Michel Kieffer
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01576587/file/DTNjournal_Final.pdf BibTex
titre
Robust stabilization of delayed neural fields with partial measurement and actuation
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Extended preprint of the eponym paper to appear in Automatica. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522308/file/170510%20-%20Neural%20fields%20Automatica%20pbshed%20HAL.pdf BibTex
titre
A sub-Riemannian Santaló formula with applications to isoperimetric inequalities and first Dirichlet eigenvalue of hypoelliptic operators
auteur
Dario Prandi, Luca Rizzi, Marcello Seri
article
IF_PREPUB. Final version, to appear on Journal of Differential Geometry. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01221668/file/santalo-main.pdf BibTex
titre
Approximate and exact controllability of linear difference equations
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01575576/file/EqDiffControl.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Sampling decomposition and asymptotic zeros behavior of sampled-data SISO systems. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Felix Lorenz
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2016, 33, pp.1177-1197. 〈10.1093/imamci/dnv029〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Immersion and invariance stabilization of strict-feedback dynamics under sampling
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Automatica, Elsevier, 2016, 76, pp.78 - 86. 〈10.1016/j.automatica.2016.10.009〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Stability of non-autonomous difference equations with applications to transport and wave propagation on networks
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2016, 11, pp.563-601. 〈10.3934/nhm.2016010〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139814/file/Delay.pdf BibTex
titre
Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems
auteur
Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. 〈10.2514/1.G002095〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01389858/file/fmmaruth.pdf BibTex
titre
A new prediction scheme for input delay compensation in restricted-feedback linearizable systems
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3693 - 3699. 〈10.1109/TAC.2016.2531042〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust energy shaping control of mechanical systems without solving PDEs and extension to constant speed tracking
auteur
J.G. Romero, Roméo Ortega, A. Donaire
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3551-3556. 〈10.1109/tac.2016.2521725 〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Relaxation base seismic isolator
auteur
Duc Chuan Vu, Ioannis Politopoulos, Sette Diop
article
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Wiley, 2016, 45 (12), pp.2027 - 2037. 〈10.1002/eqe.2747〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
A constructive procedure for energy shaping of port-Hamiltonian systems
auteur
Luis Pablo Borja Rosales, R. Cisneros, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2016, 72, pp.230-234. 〈10.1016/j.automatica.2016.05.028 〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A new approach for estimation of electrical parameters and flux observation of permanent magnet synchronous motors
auteur
A. Bobtsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (8-10), pp.1434-1448. 〈10.1002/acs.2579 〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Characterizing the Codimension of Zero Singularities for Time-Delay Systems : A Link with Vandermonde and Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2016, 145 (1), pp.47-88. 〈10.1007/s10440-016-0050-9〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. 〈10.1109/TIE.2016.2583406〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Identification of a PEMFC fractional order model
auteur
Miassa Taleb, Olivier Béthoux, Emmanuel Godoy
article
International Journal of Hydrogen Energy, Elsevier, 2016, 42 (2), pp.1499-1509. 〈10.1016/j.ijhydene.2016.07.056〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385072/file/Identification%20of%20a%20PEMFC%20fractional%20order%20model_HAL.pdf BibTex
titre
A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
auteur
Martha Belem Saldivar, Mondie Sabine, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42, pp.100-113. 〈10.1016/j.arcontrol.2016.09.002〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
A new adaptive control strategy for a class of nonlinear system using RBF neuro-sliding-mode technique: application to SEIG wind turbine control system
auteur
Godpromesse Kenne, Armel Simo Fosto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 90 (4), pp.855-872. 〈10.1080/00207179.2016.1213423 〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Coordination in networks of linear impulsive agents
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Samuel Martin, Antoine Girard, Aurélie Muller-Gueudin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2402-2415. 〈10.1109/TAC.2015.2492058〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096071/file/Report_hal.pdf BibTex
titre
Regulation of lactic acid concentration in its bioproduction from wheat flour
auteur
Karen Gonzalez, Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Aurore Thorigné, Sébastien Givry, Didier Dumur, Dominique Pareau
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 54, pp.202 - 213. 〈10.1016/j.conengprac.2016.06.006〉
typdoc
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titre
Strong iISS for a class of systems under saturated feedback
auteur
Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Luca Greco
article
Automatica, Elsevier, 2016, 71, pp.272 - 280. 〈10.1016/j.automatica.2016.04.023〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01098374/file/Stong%20iISS%20R%C3%A9mi%20HAL.pdf BibTex
titre
Simultaneous interconnection and damping assignment passivity-based control of mechanical systems using dissipative forces
auteur
A. Donaire, Roméo Ortega, Jose-Guadaloupe Romero
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 94, pp.118-126. 〈10.1016/j.sysconle.2016.05.006 〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Adaptive boundary observer for parabolic PDEs subject to domain and boundary parameter uncertainties
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Laurent Burlion, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2016, 72, p. 115-122. 〈10.1016/j.automatica.2016.06.006〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega, Rafael Cisneros
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (10), pp.2216 - 2231. 〈10.1002/rnc.3404〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Tracking the Algebraic Multiplicity of Crossing Imaginary Roots for Generic Quasipolynomials: A Vandermonde-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1601-1606. 〈10.1109/TAC.2015.2480175〉
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Backstepping Control Under Multi Rate Sampling
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (5), pp.1208-1222. 〈10.1109/tac.2015.2453891 〉
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On the stabilizability of discrete-time switched linear systems: novel conditions and comparisons
auteur
Mirko Fiacchini, Antoine Girard, Marc Jungers
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (5), pp.1181-1193. 〈10.1109/TAC.2015.2450871〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185649/file/NSLM_TAC_V_Final.pdf BibTex
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Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.909-918. 〈10.1080/00207179.2015.1104555〉
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https://hal.inria.fr/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
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A new expected-improvement algorithm for continuous minimax optimization
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Hélène Piet-Lahanier
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2016, 64 (4), pp.785-802. 〈10.1007/s10898-015-0344-x〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183567/file/2015%20-%20JOGO%20-%20A%20new%20expected%20improvement%20algorithm%20for%20continuous%20minimax%20optimization.pdf BibTex
titre
New Control Design for Bounded Backstepping under Input Delays
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2016, 66, pp.48-55. 〈10.1016/j.automatica.2015.12.012 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01257338/file/14Nov2015MMBoundedBacksteppingJournalDraftOnAutomaticaTemplate%20-%20copie.pdf BibTex
titre
Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations
auteur
A. Donaire, R. Mehra, Roméo Ortega, F. Kazi, N.-M. Singh
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (04), pp.1051-1056. 〈10.1109/ACC.2015.7170921〉
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titre
Robustness of ISS systems to inputs with limited moving average: Application to spacecraft formations
auteur
Esten Ingar Grøtli, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Jan Tommy Gravdahl
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (4), pp.816 - 833. 〈10.1002/rnc.3339〉
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An adaptive flux observer for the permanent magnet synchronous motor
auteur
José Guadaloupe Romero Velasquez, Roméo Ortega, Z. Han, Thomas Devos, François Malrait
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (3), pp.473-487. 〈10.1002/acs.2587 〉
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Distributed Production-Sharing Optimization and Application to Power Grid Networks
auteur
Azary Abboud, Franck Lutzeler, Romain Couillet, Merouane Debbah, Houria Siguerdidjane
article
IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2016, 2 (1), pp.16-28. 〈10.1109/TSIPN.2015.2509182〉
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titre
Leader–Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemi Jarquin-Alvarez
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (2), pp.727-732. 〈10.1109/TCST.2015.2437328〉
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titre
Using exponential time-varying gains for sampled-data stabilization and estimation
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Emilia Fridman, Fouad Giri, Laurent Burlion, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2016, 67, p. 244-251. 〈10.1016/j.automatica.2016.01.048〉
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titre
Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet, Elena Panteley, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2016, 110 (1), pp.55-71. 〈10.1007/s00422-015-0678-y〉
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titre
Adaptation is unnecessary in L1 adaptive control
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 36 (1), pp.47-52. 〈10.1109/mcs.2015.2495023 〉
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titre
Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
auteur
Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (2), pp.412-426. 〈10.1002/acs.2568〉
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Sampled-Data Adaptive Observer For a Class of State Affine Output-Injection Nonlinear Systems
auteur
T. Folin, Tarek Hamed-Ali, Fouad Giri, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (2), pp.462-467. 〈10.1109/TAC.2015.2437522〉
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Singular perturbation approximation by means of a $H^2$ Lyapunov function for linear hyperbolic systems
auteur
Ying Tang, Christophe Prieur, Antoine Girard
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 88, pp.24-31. 〈10.1016/j.sysconle.2015.10.015〉
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Comments on ‘comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L 1 -adaptive controllers’
auteur
Romeo Ortega, Elena Panteley, Alexey Bobtsov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (1), pp.125 - 127. 〈10.1002/acs.2581〉
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titre
Modeling the continuous lactic acid production process from wheat flour
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Aurore Thorigné, Sebastien Givry, Didier Dumur, Dominique Pareau
article
Applied Microbiology and Biotechnology, Springer Verlag, 2016, pp 147-159. 〈10.1007/s00253-015-6949-7〉
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titre
A new generalized power flow method for multi connected DC grids
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa, E. Jimenez, A. Benchaib, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2016, 74, pp.329-337. 〈10.1016/j.ijepes.2015.07.032 〉
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titre
A novel neural network-based algorithm for wind speed estimation and block-backstepping control of PMSG wind turbine systems for maximum power extraction
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, G. Kenne, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Renewable Energy, Elsevier, 2016, 86, pp.38-48. 〈10.1016/j.renene.2015.07.071 〉
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titre
A Survey on modeling of microgrids: From fundamental physics to phasors and voltage sources
auteur
J. Schiffer, D. Zonetti, Roméo Ortega, Alexander Stankovic, T. Sezi, J. Raisch
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.135-150. 〈10.1016/j.automatica.2016.07.036 〉
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titre
Adaptive Observer for a Class of Parabolic PDEs
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Laurent Burlion, Miroslav Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3083-3090. 〈10.1109/tac.2015.2500237 〉
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titre
An optimisation approach for stability analysis and controller synthesis of linear hyperbolic systems
auteur
Pierre-Olivier Lamare, Antoine Girard, Christophe Prieur
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2016, 22 (4), pp.1236-1263. 〈10.1051/cocv/2016038〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331730/file/COCV_LGP16.pdf BibTex
titre
Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2016, 172 (2), pp.623-648. 〈10.1007/s10957-016-0968-0〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408472/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
Event-based control of linear hyperbolic systems of conservation laws
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.275-287. 〈10.1016/j.automatica.2016.04.009〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309671/file/EBC_PDEs_final_manuscript.pdf BibTex
titre
Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. 〈10.1002/rnc.3466〉
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titre
Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
Automatica, Elsevier, 2016, 68, pp.334-343. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.048〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408554/file/NAHS.pdf BibTex
titre
Extended hydrid model reference adaptive control of piecewise affine systems
auteur
M. Di Bernardo, Umberto Montanaro, Roméo Ortega
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2016, 21, pp.11-21. 〈10.1016/j.nahs.2015.12.003 〉
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titre
Guide on set invariance for delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 41, pp.13 - 23. 〈10.1016/j.arcontrol.2016.04.020〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408474/file/elsarticle-template.pdf BibTex
titre
Hinfty-stability analysis of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André Fioravanti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (2), pp.740-759
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titre
L$^1$-minimization for mechanical systems
auteur
Zheng Chen, Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp.1245-1265. 〈10.1137/15M1013274〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136676/file/art.pdf BibTex
titre
Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems
auteur
Antonio Loría
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (4), pp.905-920. 〈10.1109/TAC.2015.2446831〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357249/file/test.pdf BibTex
titre
PI passivity-based control for maximum power extraction of a wind energy system with guaranteed stability properties
auteur
R. Cisneros, R. Gao., Roméo Ortega, Husain I.
article
International Journal of Emerging Electric Power Systems, De Gruyter, 2016, 17 (5), pp.567-573. 〈10.1515/ijeeps-2016-0072 〉
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titre
Predictor-based sampled-data exponential stabilization through continuous–discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
Automatica, Elsevier, 2016, 63, pp.7. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.016〉
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https://hal.inria.fr/hal-01248072/file/JulyAutomatica.pdf BibTex
titre
Reduction model approach for linear time-varying systems with input delays based on extensions of Floquet theory
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 94 (August 2016), pp.70-76. 〈10.1016/j.sysconle.2016.05.013〉
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https://hal.inria.fr/hal-01389860/file/Floquet.pdf BibTex
titre
Robust controlled invariance for monotone systems: application to ventilation regulation in buildings
auteur
Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.14-20. 〈10.1016/j.automatica.2016.03.004〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276261/file/Meyer_Automatica.pdf BibTex
titre
Safety Controller Synthesis for Incrementally Stable Switched Systems Using Multiscale Symbolic Models
auteur
Antoine Girard, Gregor Gössler, Sebti Mouelhi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1537-1549. 〈10.1109/TAC.2015.2478131〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01197426/file/multiscale-tac-double.pdf BibTex
titre
Singular Perturbation Approximation of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws
auteur
Ying Tang, Christophe Prieur, Antoine Girard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3031-3037. 〈10.1109/TAC.2015.2499444〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276260/file/ieee162.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (3), pp.771-776. 〈10.1109/TAC.2015.2446111〉
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https://hal.inria.fr/hal-01257336/file/4June2015.pdf BibTex
titre
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Mihaly Petreczky, Jean-Pierre Richard, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.266-274. 〈10.1016/j.automatica.2016.02.013〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01343851/file/Automatica2.pdf BibTex
titre
Stability of a class of delayed port-Hamiltonian systems with application to microgrids with distributed rotational and electronic generation
auteur
J. Schiffer, E. Fridman, Roméo Ortega, J. Raisch
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.71-79. 〈10.1016/j.automatica.2016.07.022 〉
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titre
Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance
auteur
Yue-E Wang, Xi-Ming Sun, Frédéric Mazenc
article
Automatica, Elsevier, 2016, 69, pp.78 - 86. 〈10.1016/j.automatica.2016.02.015〉
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https://hal.inria.fr/hal-01391683/file/wyenfin.pdf BibTex
titre
Stability of the cell dynamics in acute myeloid leukemia
auteur
Emilia Fridman, Catherine Bonnet, Frederic Mazenc, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 88, pp.91-100. 〈10.1016/j.sysconle.2015.09.006〉
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Communication dans un congrès

titre
Rapid Model Predictive Control Prototyping with LabVIEW/CDSim and CompactRIO Target
auteur
Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT-2016) , Dec 2016, Hammamet, Tunisia. Proceedings of the 4th International Conference on Control Engineering & Information Technology, 2016, 〈10.1109/ceit.2016.7929015 〉
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titre
A linearized robust model predictive control applied to bioprocess
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798882 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798895 〉
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Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01371271/file/CDC16_0034_Barabanov.pdf BibTex
titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, pp.567 - 572, 2016, 〈10.1109/CDC.2016.7798329〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429223/file/CDC-Laraba.pdf BibTex
titre
Coprimeness of Fractional Representations
auteur
Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01413310/file/coprimeness_finalversion.pdf BibTex
titre
Language constrained stabilization of discrete-time switched linear systems: a Lyapunov-Metzler inequalities approach
auteur
Marc Jungers, Antoine Girard, Mirko Fiacchini
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. 2016, 〈10.1109/cdc.2016.7799120 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
New Bounded Backstepping Control Designs for Time-Varying Systems under Converging Input Converging State Conditions
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Jerome Weston
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798744〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389868/file/cdc16weston.pdf BibTex
titre
New Prediction Approach for Stabilizing Time-Varying Systems under Time-Varying Input Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798746〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389869/file/23Sep2016MMCDC16TimeVaryingDelayFIXED.pdf BibTex
titre
On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Johansen, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 26, pp.2320 - 2326, 2016, 〈10.1109/CDC.2016.7798609〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408493/file/CDC16_0950_FI.pdf BibTex
titre
Robustness margin for piecewise affine explicit control law
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, pp.2327 - 2332, 2016, 〈10.1109/CDC.2016.7798610〉
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Communication dans un congrès
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titre
Sampled Data Observer Design For a Class of Delayed Nonlinear Systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Kahelras, Eric Magarotto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. Proceedings of the 55rd IEEE CDC, 2016
typdoc
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titre
Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.1322 - 1327, 〈10.1109/CDC.2016.7798449〉
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titre
Singular-perturbations-based analysis of synchronization in heterogeneous networks: A case-study
auteur
Maghenem Mohamed, Elena Panteley, Antonio Loria
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.2581-2586, 2016, 〈http://cdc2016.ieeecss.org/〉
typdoc
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titre
Stability Analysis and Robustness Assessment of Deterministic and Stochastic Nonlinear Moving Horizon Estimators
auteur
Rata Suwantong, Sylvain Bertrand, Didier Dumur, Dominique Beauvois
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798701〉
typdoc
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titre
Stability analysis of singularly perturbed switched and impulsive linear systems
auteur
Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard, Jamal Daafouz
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. 〈http://cdc2016.ieeecss.org/index.php〉. 〈10.1109/cdc.2016.7799117 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379136/file/SwitchedSingularPerturbation_v4.pdf BibTex
titre
Stability of a Delay System Coupled to a Differential-Difference System Describing the Coexistence of Ordinary and Mutated Hematopoietic Stem Cells
auteur
Walid Djema, Frederic Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, P Hirsch, François Delhommeau
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798328 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01389870/file/HALCDC.pdf BibTex
titre
Towards more general stability analysis of systems with delay-dependent coefficients
auteur
Keqin Gu, Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈10.1109/cdc.2016.7798743 〉
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titre
Design criteria of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible joints
auteur
Fabian Andres Lara-Molina, E.H. Koroishi, Didier Dumur
article
Proceedings 12th IEEE International Conference on Industry Applications INDUSCON , Nov 2016, Curitiba, Brazil. 2016, 〈10.1109/INDUSCON.2016.7874544〉
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titre
Comparative Results on 3D Navigation of Quadrotor using two Nonlinear Model based Controllers
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD), Nov 2016, Lille, France. 783 (1), (elec. proc.), 2017, Journal of Physics: Conference Series. 〈10.1088/1742-6596/783/1/012046〉
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titre
Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Mathieu Grossard
article
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2016, Florence, Italy. pp.5328-5334, 2016, 〈10.1109/iecon.2016.7793186 〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01416124/file/Briquet%202016%20-%20Quantifying%20the%20Uncertainties-Induced%20Errors%20in%20Robot%20Impact%20Detection%20Methods.pdf BibTex
titre
Model Predictive Direct Power Control for doubly fed induction generator based wind turbines with three-level neutral-point clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2016, Florence, Italy
typdoc
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titre
Decentralized control strategy of a fuel cell/secondary storage element power supply system
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
ICCAS 2016, Oct 2016, HICO, Gyeongju, South Korea. 〈10.1109/ICCAS.2016.7832326〉
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titre
Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, pp.806 - 811, 2016, 〈10.1109/ICSTCC.2016.7790767〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429250/file/STCC16_Rajesh.pdf BibTex
titre
Modelling and optimization of metabolic pathways in bacteria
auteur
Guillaume Jeanne, Sihem Tebbani, Anne Goelzer, Vincent Fromion, Didier Dumur
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. 〈10.1109/icstcc.2016.7790684 〉
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titre
Modelling and optimization of metabolic pathways in bacteria
auteur
Guillaume Jeanne, Sihem Tebbani, Anne Goelzer, Vincent Fromion, Didier Dumur
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) , Oct 2016, Sinaia, Romania. IEEE, Proceedings of the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, 2016, 〈10.1109/ICSTCC.2016.7790684〉
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titre
Time-varying MPC-based energy management for HEV including engine stop & start
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.790 - 795, 2016, 〈10.1109/ICSTCC.2016.7790764〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429252/file/conf.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of a Wind Farm for Wake Interaction Minimization
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille
article
IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids (CTDSG 2016), Oct 2016, Prague, Czech Republic. Proceedings of IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids 2016, 2016, 〈http://ctdsg16.fs.cvut.cz/〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381404/file/IFAC%20Prague.pdf BibTex
titre
Stability Criterion for Voltage Stability Study of Distributed Generators
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Pierre Haessig, Didier Dumur, Cristina Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
IFAC workshop on Control of Transmission and Distribution Smart-Grids, Oct 2016, Prague, Czech Republic. Elsevier, IFAC Papers Online, 49 (27), pp.047-053, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.10.718〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01402205/file/CTDSG_2016.pdf BibTex
titre
Uncertainty analysis of a 2-DOF planar parallel robot by means of fuzzy dynamic approach
auteur
Fabian Andres Lara-Molina, Didier Dumur, E.H. Koroishi
article
Proceedings 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics LARS/SBR, Oct 2016, Recife, Brazil. pp. 275-280, 2016, 〈10.1109/LARS-SBR.2016.53〉
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titre
Optimisation du pilotage d'un parc d'énergies renouvelables
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
3ième Journée Scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
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titre
Combined Feedback Linearization and MPC for Wind Turbine Power Tracking
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 〈http://www.msc2016.org/〉. 〈10.1109/CCA.2016.7587821〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381416/file/Combined%20FL%20and%20MPC%20for%20Wind%20Turbine%20Power%20Tracking_1712.pdf BibTex
titre
Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2016, 〈http://www.msc2016.org/〉. 〈10.1109/cacsd.2016.7602546〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381706/file/Optimization%20Based%20Calculation%20for%20Controlled%20Contractive%20Sets.pdf BibTex
titre
Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
auteur
Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, 〈10.1109/ISIC.2016.7579984〉
typdoc
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titre
Tracking Sustained Oscillations in Delay Model Oregonators
auteur
Hakki Ulaş Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
2016 IEEE Conference on Control Applications(CCA), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. 〈10.1109/cca.2016.7587993 〉
typdoc
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titre
Optimisation of photobioreactor operation under fluctuating light conditions
auteur
Arnaud Artu, Mariana Titica, Sihem Tebbani, Jérémy Pruvost, Jack Legrand
article
European Symposium on Biochemical Engineering Sciences (ESBES) 2016, Sep 2016, Dublin, Ireland
typdoc
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titre
Model predictive power control based on virtual flux for grid connected three-level neutral-point clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2016, Karlsruhe, Germany
typdoc
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titre
Lyapunov analysis of nonlinear systems with rational vector field and Jacobian
auteur
Ross Drummond, Giorgio Valmorbida, Stephen Duncan
article
2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL), Aug 2016, Belfast, United Kingdom. IEEE, 〈10.1109/CONTROL.2016.7737642〉
typdoc
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titre
Key Note Lecture: Performance of a Micro-pump for a New Generation of Small Satellites Propulsion Systems: Comparison of Various Control Design Strategies,
auteur
Houria Siguerdidjane
article
13th ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Aug 2016, Lisbon, Portugal
typdoc
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titre
Event-based stabilization of linear systems of conservation laws using a dynamic triggering condition
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. Proc. of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309675/file/EBC-Hyp_nolcosacceptedFinal.pdf BibTex
titre
Lyapunov-based formation-tracking control of nonholonomic systems under persistency of excitation
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. pp.404-409, 〈https://www.math.ucdavis.edu/static/conferences/nolcos_2016/〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357287/file/cp1-nolcos2016.pdf BibTex
titre
Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
auteur
Juliette Pochet, Sylvain Baro, Guillaume Sandou
article
IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT 2016), Aug 2016, Birmingham, United Kingdom. 2016 IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT), 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/7588547/〉. 〈10.1109/ICIRT.2016.7588547〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381366/file/IEEE_ICIRT_2016_article_V3_avec_template.pdf BibTex
titre
Real time Autopilot based on Immersion & Invariance for Autonomous Aerial Vehicle
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. 49 (5), pp.103-108, 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A strict Lyapunov function for non-holonomic systems under persistently-exciting controllers
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. pp.217--222, 2016
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357288/file/cp2_nolcos.pdf BibTex
titre
Advanced Control for Wind Turbine Grid Connection Requirements
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy, Jul 2016, Berlin, Germany
typdoc
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titre
Coherent observer engineering for protecting quantum information
auteur
Yu Pan, Thien Nguyen, Zibo Miao, Nina H. Amini, Valeri Ugrinovski, Matthew R. James
article
Chineese Control Conference (CCC), Jul 2016, Chengdu, China. 〈10.1109/chicc.2016.7554812〉
typdoc
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titre
Analysis of a Nonlinear Delay Differential-Difference Biological Model
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
IFAC Time Delay Systems, Jul 2016, Istanbul, Turkey
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389867/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Receding Horizon Based Offline Gain Adjustment For Contour Error Reduction In High Speed Milling
auteur
Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur
article
CIRP ICME ’16 - 10th CIRP Conference on Intelligent computation in manufacturing engineering, Jul 2016, Ischia, Italy. Procedia CIRP, 〈http://www.icme.unina.it/ICME%2016/ICME_14.htm〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01365979/file/CIRP_ICME_16%20PROCIR_DUONG.pdf BibTex
titre
Exponential Stability Analysis of Sampled-data ODE-PDE Systems and Application to Observer Design
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Iasson Karafyllis, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States. 2016, Proceedings of the Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS'2016)
typdoc
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titre
Modelling and structural properties of distributed parameter wind power systems
auteur
Hugues Mounier, Luca Greco
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
typdoc
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titre
Multiplicity and Stable Varieties of Time-delay Systems : A Missing Link
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
typdoc
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titre
Offline Gain Adjustment with Constraints for Contour Error Reduction in High Speed Milling
auteur
Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur
article
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Jul 2016, Banff, Canada. 2016, 〈http://www.aim2016.net〉. 〈10.1109/aim.2016.7576767 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01365977/file/DUONG.pdf BibTex
titre
Stabilizability of Some Neutral Delay Systems with Chains of Poles Clustering on the Imaginary Axis
auteur
Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States. 〈https://sites.google.com/a/umn.edu/mtns-2016/〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01413303/file/cbyyfin.pdf BibTex
titre
Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of Time-delay systems : A Birkhoff-based approach
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulas Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
the 20th Conference of the International Linear Algebra Society, Jul 2016, Leuven, Belgium
typdoc
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titre
Extension of Razumikhin's theorem for time-varying systems with delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston United States. pp.6, 2016, 〈10.1109/ACC.2016.7524896〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389863/file/acc16razumikhin.pdf BibTex
titre
Global position-feedback tracking control of flexible-joint robots
auteur
Sofia Avila-Becerril, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, MA, United States. Proc. IEEE American Control Conference, pp.3008-3013, 2016, 〈http://acc2016.a2c2.org/〉. 〈10.1109/ACC.2016.7525377〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357298/file/vfinal_acc2016.pdf BibTex
titre
Online policy iterations for optimal control of input-saturated systems
auteur
Simone Baldi, Giorgio Valmorbida, Antonis Papachristodoulou, Elias Kosmatopoulos
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. IEEE, 〈10.1109/ACC.2016.7526568〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, MA, United States. 〈10.1109/ACC.2016.7524938〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Positivity conditions of Lyapunov functions for systems with slope restricted nonlinearities
auteur
Giorgio Valmorbida, R. Drummond, S. Duncan
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. IEEE, 〈10.1109/ACC.2016.7524925〉
typdoc
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titre
Quantum filtering for multiple measurements driven by fields in single-photon states
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. 〈10.1109/acc.2016.7526105 〉
typdoc
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BibTex
titre
Stability of immature cell dynamics in healthy and unhealthy hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.6121 - 6126, 2016, 〈10.1109/ACC.2016.7526631〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389865/file/acc2016_final%20version.pdf BibTex
titre
Stabilization in a chemostat with sampled and delayed measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Jérome Harmand, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston United States. pp.1857 - 1862, 2016, 〈10.1109/ACC.2016.7525189〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389864/file/acc16jeje.pdf BibTex
titre
Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through Immersion and Invariance
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot, Mattia Mattioni
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.264 - 269, 2016, 〈10.1109/ACC.2016.7524926〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/ACC2016MMC.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts1-eps-converted-to.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts2-eps-converted-to.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts3-eps-converted-to.pdf BibTex
titre
Multiplicity and stable manifolds for time-delay systems : Further remarks on the rightmost root
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
the 11th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Jul 2016, Orlando, United States
typdoc
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titre
Constructions of Strict Lyapunov Functions: Stability, Robustness, Delays, and State Constraints
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389866/file/mtns.pdf BibTex
titre
A Delayed Consensus Algorithm in Networks of Anticipatory Agents
auteur
Fatihcan Atay, Dina Irofti
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ecc.2016.7810565 〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418195/file/root.pdf BibTex
titre
Adaptive Observer for a Class of Output-Delayed Systems with Parameter Uncertainty - A PDE Based Approach
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. 2016, Proceeding of the 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
typdoc
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titre
Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ecc.2016.7810518 〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429244/file/ECC16_513_finalSubmission.pdf BibTex
titre
Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, 〈10.1109/ecc.2016.7810507 〉
typdoc
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titre
Exponential stabilization of language constrained discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2035-2040, 2016, Proceedings of the European Control Conference. 〈10.1109/ecc.2016.7810591〉
typdoc
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titre
Fault Detection using Set-Membership estimation based on Multiple Model systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1105-1110
typdoc
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titre
Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Johansen
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ecc.2016.7810273〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429237/file/ECC16_0214_FI.pdf BibTex
titre
Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Anton Pyrkin
article
Preprints, 12th IFAC Int12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processingernational Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. 49 (13), pp.99 - 104, 2016
typdoc
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titre
Migration of imaginary roots of multiplicity three and four under small deviation of two delays in time-delay systems
auteur
Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈http://www.ecc16.eu/index.shtml〉. 〈10.1109/ecc.2016.7810535 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418212/file/root.pdf BibTex
titre
Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 2016, IAV 2016
typdoc
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01294825/file/Leipzig_Mines_16.pdf BibTex
titre
Improved 3D trajectory tracking by Nonlinear Internal Model-Feedback linearization control strategy for autonomous systems
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC 2016), Jun 2016, Istambul, Turkey. 49 (9), pp.13--18, IFAC-PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.480〉
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titre
In-flight Verification and Tuning of Attitude Control System for a Land-survey Satellite
auteur
Yevgeny Somov, Houria Siguerdidjane, Sergey Butyrin, Sergey Somov, Tatyana Somova
article
IEEE Metrology for Aerospace , Jun 2016, Florence, Italy. 〈10.1109/MetroAeroSpace.2016.7573256 〉
typdoc
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titre
On the Delay Margin for Consensus in Directed Networks of Anticipatory Agents
auteur
Dina Irofti, Fatihcan Atay
article
6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC 2016), Jun 2016, Istanbul, Turkey. IFAC-Papersonline, 49, pp.206 - 211, 2016, 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2016 — Istanbul, Turkey, 22—24 June 2016. 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.530〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418199/file/ifac16-rev.pdf BibTex
titre
Model-based versus model-free control designs for improving microalgae growth in a closed photobioreactor: Some preliminary comparisons
auteur
Sihem Tebbani, Mariana Titica, Cédric Join, Michel Fliess, Didier Dumur
article
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, Jun 2016, Athènes, Greece. 2016, 〈10.1109/med.2016.7535870 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01312251/file/Algae_Med16.pdf BibTex
titre
Voronoi based decentralized coverage problem: from optimal control to Model Predictive Control
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu
article
24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athens, Greece. pp.1307-1312, 〈10.1109/MED.2016.7535958 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
article
8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC2016), Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271, IFAC-PapersOnLine. 〈http://www.sciencedirect.com/science/journal/24058963〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01338065/file/IFAC_AAC2016_STROE_VF.pdf BibTex
titre
Performance of current eco-routing methods
auteur
Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. 〈10.1109/ivs.2016.7535428〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01318678/file/paper.pdf BibTex
titre
Quantum filtering for multiple measurements driven by two single-photon states
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016 , Jun 2016, Guilin, China. 〈10.1109/WCICA.2016.7578675〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Critère de stabilité analytique pour les régulations locales de tension des producteurs décentralisés
auteur
Marjorie Cosson, Herve Gueguen, Pierre Haessig, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Symposium de Genie Electrique, Jun 2016, Grenoble, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01361607/file/SGE_2016_MCosson_1.pdf BibTex
titre
Further remarks on delay dynamics in Oregonator models
auteur
Unal Hakki, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Conference on Control and Automation, Jun 2016, Kathmandu, Nepal. 2016, 〈10.1109/ICCA.2016.7505261〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Hierarchical Autopilot Design based on Immersion & Invariance and Nonlinear Internal Model Tracking Controllers for Autonomous system
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. 49 (5), pp.103--108, IFAC-PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.097〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
LabVIEW Perturbed Particle Swarm Optimization Based Approach for Model Predictive Control Tuning
auteur
Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. Proceedings of the 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01347041/file/IFAC-ICONS_2016_paper_V3.pdf BibTex
titre
A constructive algebraic analysis approach to Artstein's reduction of linear time-delay systems
auteur
Alban Quadrat
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, May 2016, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Control design for an octorotor for radar applications
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation
auteur
Sihem Tebbani, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A unified model for low-cost high-performance AC drives: the Equivalent Flux concept
auteur
Mohamad Koteich, Gilles Duc, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou
article
The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications (EECEA2016), Apr 2016, Beirut, Lebanon. 2016, 〈http://sdiwc.net/conferences/eecea2016/〉. 〈10.1109/eecea.2016.7470768 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01302302/file/EECEA_16_Paper_Koteich.pdf BibTex
titre
Comparison of two control strategies regarding vibration criterion for switched reluctance machine
auteur
Imen Bahri, Maamri Hana, Emmanuel Godoy, Claude Marchand, Eric Berthelot
article
8th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2016), Apr 2016, Glasgow, United Kingdom. 2016, 〈10.1049/cp.2016.0216 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Verification and Synthesis of Timing Contracts for Embedded Controllers
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
HSCC'16: Proceedings of the 19th international conference on hybrid systems: computation and control, Apr 2016, Vienna, Austria. 19th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.115-124, 2016, 〈10.1145/2883817.2883827〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276251/file/root.pdf BibTex
titre
Control and Guidance laws for Multi-rotor UAV: Energy optimization point of view
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Workshop Energy Based Modeling Simulation, and Control of Complex Physical Systems, Apr 2016, Berlin, Germany
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, 2016, Eindhoven, Netherlands. 49 (14), pp.90 - 92, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.990〉
typdoc
Communication dans un congrès
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Chapitre d'ouvrage

titre
Controllability of Keplerian Motion with Low-Thrust Control Systems
auteur
Zheng Chen, Yacine Chitour
article
Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 18, pp.344-364, 2016, Variational Methods In Imaging and Geometric Control
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Robust Stabilization of Nonlinear Globally Lipschitz Delay Systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, I. Karafyllis, M. Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
I. Karafyllis, M. Malisoff, F. Mazenc, P. Pepe (eds.). Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, Springer Verlag, pp.43-60, 2016, 〈10.1007/978-3-319-18072-4_2 〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Structure-control optimal design of 6-DOF fully parallel robot
auteur
Fabian Andres Lara-Molina, Didier Dumur, Edson Hideki Koroishi
article
Robotics, Springer, pp. 247-266, 2016, 978-3-319-47246-1. 〈10.1007/978-3-319-47247-8 15〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Synchronisation and Emergent Behaviour in Networks of Heterogeneous Systems: A Control Theory Perspective
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
Nonlinear Systems: Techniques for Dynamical Analysis and Control, vol. 470, Springer, 2016
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex

Autre publication

titre
Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
Seminar, Concordia University, Montréal. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
Seminar, Concordia University, Montréal. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
MPC-LTV approach of a fuel cell/supercapacitor power supply system for electric vehicles.
auteur
Cristina Vlad, Imad Eddine Aiteur, Emmanuel Godoy
article
Seminar, Concordia University, Montréal, Canada. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Techniques d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
Réunion Groupes de Travail Automatique et Automobile, Identification et Méthodes Ensemblistes p.. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Commande et gestion d’énergie d’un réseau PàC/ESS dans le contexte de la traction des véhicules électrifiés
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Groupe de Travail Réseaux et Systèmes Électriques Intelligents, Institut pour la Transition É.. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Energy optimization for a FC/SC power supply system for the traction of electric vehicles.
auteur
Cristina Vlad, Imad Eddine Aiteur, Emmanuel Godoy
article
Campus France PHC Stefanik 2016, Slovak University of Technology, Bratislava. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Commande MPC-LTV d’un réseau PàC/ESS
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Groupe de Travail Commande des Systèmes Electriques, Télécom ParisTech, Paris. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
présentation dans le cadre du Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire (GT CPNL). 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Mixed-Integer Representations in Control Design
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Springer, 2016, 〈10.1007/978-3-319-26995-5〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex

Poster

titre
Analyse de stabilité par abstraction discrète. Application à l’étude de la stabilité en tension d’un réseau de distribution
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Workshop Vers la transition énergétique - WTE2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Human-inspired model of ball-bouncing sensorimotor control
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement, Oct 2016, Heidelberg, Germany
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Optimisation du contrôle d'un parc éolien
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
Vers la Transition Energétique, WTE 2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
Poster
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381012/file/NGionfra%20-%20Optimisation%20du%20Contr%C3%B4le%20d%27un%20Parc%20Eolien.pdf BibTex
titre
Entrainability and frequency-response of interconnected delayed rate models by Krasovskii and Razumikhin approaches
auteur
Diane Da Silva, Antoine Chaillet
article
International conference on mathematical neuroscience, Jun 2016, Juan les Pins, France. 2016
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Robust stabilization of delayed neural fields by proportional feedback using input-to-state stability and small-gain theorem
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis
article
International conference on mathematical neuroscience, Jun 2016, Juan les Pins, France
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
Université Paris-Saclay. Colloque Handiversité, Apr 2016, Vélizy, France. Actes du colloque "Le handicap, un vecteur pour l’innovation"
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Closed-loop regulation of the activity of delayed neural fields with only partial measurement and stimulation
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis
article
International conference on mathematical neuroscience, Jan 2016, Sophia Antipolis, France
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Stuart-Landau networks: chimera states and cluster synchronization
auteur
Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll
article
Int. Conf. on Control of Complex Systems and Networks, 2016, Heringsdorf, Germany
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Synchronization patterns in Stuart-Landau networks: a reduced system approach
auteur
Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll
article
Patterns in dynamics. Conference in honor of Bernold Fiedler, 2016, Berlin, Germany
typdoc
Poster
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BibTex

Rapport

titre
Convex Lifting: Theory and Control Applications
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
[Research Report] CentraleSupelec. 2016
typdoc
Rapport
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01326804/file/Manuscript.pdf BibTex

Thèse

titre
Optimisation des lois de commande d’un imageur sur critère optronique. Application à un imageur à deux étages de stabilisation.
auteur
Sophie Frasnedo
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. 〈NNT : 2016SACLC079〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01437573/file/71398_FRASNEDO_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents
auteur
Minh Tri Nguyen
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. 〈NNT : 2016SACLC071〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01414560/file/71129_NGUYEN_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Robustification of Nonlinear Model Predictive Control - Application to sustainable development processes.
auteur
Seif Eddine Benattia
article
Other. Université Paris-Saclay, 2016. English. 〈NNT : 2016SACLC066〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01378666/file/70933_BENATTIA_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Stabilité du réseau électrique de distribution. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. 〈NNT : 2016SACLC065〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01374469/file/74825_COSSON_2016_archivage.pdf BibTex
titre
PI Passivity-Based Control : Application to Physical Systems
auteur
Rafael Cisneros Montoya
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2016. English. 〈NNT : 2016SACLS187〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01368308/file/74280_CISNEROS_MONTOYA_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique
auteur
Mohamad Koteich
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2016. Français. 〈NNT : 2016SACLC043〉
typdoc
Thèse
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01320377/file/71712_KOTEICH_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Energy-based modelling and control of electric power systems with guaranteed stability properties
auteur
Daniele Zonetti
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2016. English. 〈NNT : 2016SACLS118〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01321857/file/76214_ZONETTI_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Modélisation et commande d'un réseau électrique continu
auteur
Djawad Hamache
article
Automatique / Robotique. Centrale Supélec, 2016. Français
typdoc
Thèse
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01812733/file/Th%C3%A8se_HAMACHE_Finale.pdf BibTex
titre
Commande prédictive non-linéaire : application à la production d'énergie
auteur
Manon Fouquet
article
Mathématiques [math]. CentraleSupélec, 2016. Français
typdoc
Thèse
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01368526/file/these_Manon_Fouquet.pdf BibTex
titre
Deux problèmes de contrôle géométrique : holonomie horizontale et solveur d'esquisse
auteur
Boutheina Hafassa
article
Géométrie différentielle [math.DG]. Université Paris-Saclay, 2016. Français. 〈NNT : 2016SACLS017〉
typdoc
Thèse
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01424192/file/72799_HAFASSA_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Distributed optimization in large interconnected systems using ADMM
auteur
Azary Abboud
article
Electric power. Université Paris-Saclay, 2016. English. 〈NNT : 2016SACLC004〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01306958/file/72515_ABBOUD_2016_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au bibtex
BibTex
titre
Generalized Fourier-Bessel operator and almost-periodic interpolation and approximation
auteur
Jean-Paul Gauthier, Dario Prandi
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483310/file/pseudo.pdf BibTex
titre
iISS formation tracking control of autonomous vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01364791/file/jp5_hal.pdf BibTex
titre
Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259879/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
titre
Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259895/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351139/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Generic controllability of the bilinear Schrödinger equation on 1-D domains: the case of measurable potentials
auteur
Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01292270/file/chitour-sigalotti.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Geometric and asymptotic properties associated with linear switched systems
auteur
Yacine Chitour, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2015, 259 (11), pp.5582-5616. 〈10.1016/j.jde.2015.07.001 〉
typdoc
Article dans une revue
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064241/file/preprint-submitted.pdf BibTex
titre
Robustness of stochastic discrete-time switched linear systems with application to control with shared resources
auteur
Luca Greco, Antoine Chaillet, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (12), pp.3168-3179. 〈10.1109/TAC.2015.2416921〉
typdoc
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On existence and stability of equilibria of linear time-invariant systems with constant power loads
auteur
Nikita Barabanov, Roméo Ortega, Robert Grino, B Polyak
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, 63 (1), pp.114-121. 〈10.1109/tcsi.2015.2497559 〉
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A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, S. Vukosavik, A. Stankovic, Elena Panteley
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61, pp.47-54. 〈10.1016/j.automatica.2015.07.032 〉
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titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61 (November), pp.227-231. 〈10.1016/j.automatica.2015.08.010 〉
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titre
Robust passivity-based control of switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (17), pp.3384-3403. 〈10.1002/rnc.3270〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831467/file/srm-pbc-v4_1.pdf BibTex
titre
Transient stabilization of multimachine power systems: Towards a global decentralized solution
auteur
Diego Langarica Córdoba, Roméo Ortega, Daniele Casagrande
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 26, pp.44-52. 〈10.1016/j.ejcon.2015.09.003 〉
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titre
Relaxed conditions for the stability of switched nonlinear triangular systems under arbitrary switching
auteur
Ndolane Sene, Antoine Chaillet, Moussa Balde
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 84, pp.52-56. 〈10.1016/j.sysconle.2015.06.004〉
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titre
Global tracking passivity-based PI control of bilinear systems: Application to the interleaved boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M Molinas
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 43, pp.109-119. 〈10.1016/j.conengprac.2015.07.002〉
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titre
Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. 〈10.1080/00207721.2014.989293〉
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titre
Target point-based path-following controller for a car-type vehicle using bounded controls
auteur
Mohammed Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (15), pp.2705-2725. 〈10.1002/rnc.3225 〉
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titre
Robust-Adaptive Control Strategies for a Time Delay Bioelectrochemical Process Using Interval Observers
auteur
Emil Petre, Sihem Tebbani, Dan Selisteanu
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2015, 17 (5), pp.1767-1778. 〈10.1002/asjc.997〉
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titre
Local properties of almost-Riemannian structures in dimension 3
auteur
Ugo Boscain, Gregoire Charlot, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, American Institute of Mathematical Sciences, 2015, 35 (9), pp.4115-4147. 〈10.3934/dcds.2015.35.4115〉
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titre
Observer design for a class of nonlinear ODE–PDE cascade systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Krstic, F. Lamnabhi-Lagarrigue
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 83, pp.19-27. 〈10.1016/j.sysconle.2015.06.003〉
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titre
Discussion on " A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Energy Conversion, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1. 〈10.1109/TEC.2015.2459791〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01183901/file/TEC_Comments.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a sampled-data passivity-based controller for coordination of converters in a fuel cell system
auteur
Mickael Hilairet, Olivier Bethoux, Malek Ghanes, Valentin Tanasa, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 62 (8), pp.5187-5194. 〈10.1109/TIE.2014.2362497〉
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titre
Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 82, pp.1-9. 〈10.1016/j.sysconle.2015.03.002〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162266/file/Boussaada_SCL.pdf BibTex
titre
Global dynamics of the buffered chemostat for a general class of response functions
auteur
Alain Rapaport, Ihab Haidar, Jérôme Harmand
article
Journal of Mathematical Biology, Springer Verlag (Germany), 2015, 71 (1), pp.69-98. 〈10.1007/s00285-014-0814-7〉
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titre
A Distributed Architecture for HVAC Sensor Fault Detection and Isolation
auteur
Vasso Reppa, Panayiotis Papadopoulos, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (4), pp.1308-1322. 〈10.1109/TCST.2014.2363629〉
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titre
Closed-loop stimulation of a delayed neural fields model of parkinsonian STN-GPe network: a theoretical and computational study
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2015, 9 (237), 〈10.3389/fnins.2015.00237〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251739/file/150901%20-%20Frontiers%20neural%20fields.pdf BibTex
titre
Stability of Neuronal Networks with Homeostatic Regulation
auteur
Daniel Harnack, Miha Pelko, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Mark Van Rossum
article
PLoS Computational Biology, Public Library of Science, 2015, 11 (7), pp.e1004357. 〈10.1371/journal.pcbi.1004357〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01098491/file/141002%20-%20Homeostastis%20sbtted%20Computational%20Biology.pdf BibTex
titre
Discussion on " AC Drive Observability Analysis
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp.2. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7115092&searchWithin%5B%5D=%22Authors%22%3A.QT.Koteich%2C+M.QT.&newsearch=true〉. 〈10.1109/TIE.2015.2438777〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01163016/file/TIE_Koteich_15.pdf BibTex
titre
Decentralized Isolation of Multiple Sensor Faults in Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems
auteur
Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (6), pp.1582-1596. 〈10.1109/TAC.2014.2384371〉
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titre
On the Convergence of Maronna's M-Estimators of Scatter
auteur
Yacine Chitour, Romain Couillet, Frédéric Pascal
article
IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 22 (6), pp.709-712. 〈10.1109/LSP.2014. 2367547〉
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titre
An approximate Hahn–Banach theorem for positively homogeneous functions
auteur
N. Dinh, E. Ernst, M.A. López, M. Volle
article
Optimization, Taylor & Francis, 2015, 64 (5), pp.1321-1328. 〈10.1080/02331934.2013.864290〉
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titre
On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems
auteur
Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish K. Pillai
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (9), pp.1757-1765. 〈10.1080/00207179.2015.1016453 〉
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titre
Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
auteur
Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.831-836. 〈10.1109/TAC.2014.2346872〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01257659/file/tac.pdf BibTex
titre
Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements
auteur
Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.787 - 792 〈10.1109/TAC.2014.2329211〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01018716/file/Contdisc_TAC_sub3_single.pdf BibTex
titre
Distributed Sensor Fault Diagnosis for a Network of Interconnected Cyberphysical Systems
auteur
Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.11-23. 〈10.1109/TCNS.2014.2367362〉
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titre
Impact of wind power generating system integration on frequency stabilization in multi-area power system with fuzzy logic controller in deregulated environment
auteur
Y. K. Bhateshvar, H. D. Mathur, H. Siguerdidjane
article
Frontiers of Energy and Power Engineering in China, Springer Verlag, 2015, 9 (1), pp. 7-21. 〈10.1007/s11708-014-0338-2〉
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titre
Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control
auteur
Maruthi Akella, Thakur Divya, Frederic Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, pp.442-451. 〈10.2514/1.g000779 〉
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titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 22, pp.13-16. 〈10.1016/j.ejcon.2015.01.002 〉
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titre
Nonlinear control of continuous cultures of Porphyridium purpureum in a photobioreactor
auteur
Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Giuliana Becerra Celis
article
Chemical Engineering Science, Elsevier, 2015, 123, pp.207 - 219. 〈10.1016/j.ces.2014.11.016〉
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titre
Optimal power flow in multi-terminal HVDC grids with offshore wind farms and storage devices
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Fernando Navas,, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2015, 65, pp.291--298. 〈10.1016/j.ijepes.2014.10.016〉
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titre
Stabilization of nonlinear systems nonlinearly depending on fast time-varying parameters: An immersion and invariance approach
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, Z. Liu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (2), pp.559--564. 〈10.1109/tac.2014.2345272 〉
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titre
Adaptive flux observer for permanent magnet synchronous motors
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega
article
Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics , Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics” (ITMO University), 2015, 15 (1), pp.40-45. 〈http://ntv.ifmo.ru/en/〉. 〈10.17586/2226-1494-2015-15-1-40-45 〉
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titre
An Observer-Based Scheme for Decentralized Stabilization of Large-Scale Systems With Application to Power Systems
auteur
Diego Langarica Córdoba, Romeo Ortega
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2015, 17 (1), pp.124-132. 〈10.1002/asjc.872〉
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titre
On optimality of passivity based controllers in discrete-time
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 75, pp.117123. 〈10.1016/j.sysconle.2014.10.002〉
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titre
A globally exponentially stable tracking controller for mechanical systems using position feedback
auteur
J. Romero, Roméo Ortega, I. Sarras
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.818-823. 〈10.1109/tac.2014.2330701 〉
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titre
A new insight into Serre's reduction problem
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Linear Algebra and its Applications, Elsevier, 2015, 483, pp.40-100. 〈10.1016/j.laa.2015.04.035 〉
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titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, A. Aranovskyi
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 85, pp.84-94
typdoc
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titre
A Robust output-error identifier for continuous-time systems
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, X. Liu, Z. Liu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29 (4), pp.443-456. 〈10.1002/acs.2483 〉
typdoc
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titre
An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. 〈10.1515/itc-2016-0006〉
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408571/file/Paper_ITC_2016_4.pdf BibTex
titre
Conditions for asymptotic stability of droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, A. Astolfi, J. Raisch, T. Sezi
article
Automatica, Elsevier, 2015, 50 (10), pp.2457-2469. 〈10.1016/j.automatica.2014.08.009 〉
typdoc
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titre
Consensus control of flexible joint robots
auteur
Sofia Avila Becerril, G. Espinoza-Perez, Elena Panteley, Roméo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (6), pp.1201-1208
typdoc
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titre
Control of PEMFC Air-Feed System using Lyapunov-based Robust and Adaptive Higher Order Sliding ModeControl
auteur
Salah Laghrouche, M. Harmouche, F.S. Ahmed, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (4), pp.1594-1601. 〈10.1109/tcst.2014.2371826 〉
typdoc
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titre
Controllability of spin-boson systems
auteur
Ugo Boscain, Paolo Mason, Gianluca Panati, Mario Sigalotti
article
Journal of Mathematical Physics, American Institute of Physics (AIP), 2015, 56
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01132741/file/rabi2013_2015_hal.pdf BibTex
titre
Converse Lyapunov-Krasovskii theorems for uncertain retarded differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.263-273. 〈10.1016/j.automatica.2015.09.034 〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-00924252/file/Hal-december2017%20%281%29.pdf BibTex
titre
Design of continuous–discrete observers for time-varying nonlinear systems
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, M. Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.10. 〈10.1016/j.automatica.2015.04.016〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01198426/file/7April2015AutomaticaTemplate.pdf BibTex
titre
Determination of burning velocities from spherically expanding H-2/air flames
auteur
Emilien Varea, Joachim Beeckmann, Heinz Pitsch, Zheng Chen, Bruno Renou
article
Proceedings of the Combustion Institute, Elsevier, 2015, 35, pp.711--719. 〈10.1016/j.proci.2014.05.137〉
typdoc
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titre
Estimation of solutions of observable nonlinear systems with disturbances
auteur
Frederic Mazenc, Emilia Fridman, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 79 (May), pp.47-58. 〈10.1016/j.sysconle.2015.03.004〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01257327/file/6_Mar_2015fmefwd.pdf BibTex
titre
Fault diagnosis based on set membership identification using output-error models
auteur
V Reppa, A Tzes
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 〈10.1002/acs.2537〉
typdoc
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titre
Frequency Stabilization for Multi-area Thermal–Hydro Power System Using Genetic Algorithm-optimized Fuzzy Logic Controller in Deregulated Environment
auteur
Yogesh Krishan Bhateshvar, Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane, Surekha Bhanot
article
Electric Power Components and Systems, Taylor & Francis, 2015, 43 (2), pp.146-156. 〈10.1080/15325008.2014.977462〉
typdoc
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titre
Interpolation approach to Hamiltonian-varying quantum systems and the adiabatic theorem
auteur
Yu Pan, Zibo Miao, Nina H. Amini, Valery Ugrinovskii, Matthew R. James
article
European physical journal quantum technology, Springer, 2015, 〈10.1140/epjqt/s40507-015-0037-x〉
typdoc
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titre
Lp-stabilization of integrator chains subject to input saturation using Lyapunov-based homogeneous design.
auteur
M. Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (4), pp.2406-2423. 〈10.1137/140997725 〉
typdoc
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titre
Modeling and control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 45, pp.133-146. 〈10.1016/j.conengprac.2015.09.012 〉
typdoc
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titre
On the generalization of linear least mean squares estimation to quantum systems with non-commutative outputs
auteur
Nina H. Amini, Zibo Miao, Yu Pan, Matthew R. James, Hideo Mabuchi
article
European physical journal quantum technology, Springer, 2015, 2 (1), http://link.springer.com/article/10.1140%2Fepjqt%2Fs40507-015-0028-y. 〈10.1140/epjqt/s40507-015-0028-y〉
typdoc
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titre
On the Stability of a Periodic Solution of Distributed Parameters Biochemical System
auteur
Abdou Khadry Dramé, Frederic Mazenc, Peter Wolenski
article
Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2015, 432 (1), pp.196-213. 〈10.1016/j.jmaa.2015.06.045 〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01248075/file/abdOct19.pdf BibTex
titre
Rolling Manifolds of Different Dimensions
auteur
Amina Mortada, Yacine Chitour, Petri Kokkonen
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2015, 139 (1), pp.105-131. 〈10.1007/s10440-014-9972-2 〉
typdoc
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titre
Stability Analysis of Time-Varying Neutral Time-Delay Systems
auteur
Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.540-546
typdoc
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titre
Symmetries of the rolling model
auteur
Yacine Chitour, M.-G. Molina, Petri Kokkonen
article
Mathematische Zeitschrift, Springer, 2015, 281 (4), pp.783-805. 〈10.1007/s00209-015-1508-6 〉
typdoc
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BibTex
titre
Trajectory Based Approach for the Stability Analysis of Nonlinear Systems with Time Delays.
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1716-1721
typdoc
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titre
Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems
auteur
J.G. Romero, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2015, 60, pp.7-11. 〈10.1016/j.automatica.2015.06.032 〉
typdoc
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Communication dans un congrès

titre
Etablissement d'un critère de réglage des paramètres des régulations Q(U) des producteurs décentralisés garantissant la stabilité du système
auteur
Marjorie Cosson
article
Journée Scientifique GT Réseaux et Systèmes Electriques Intelligents et iCODE, Dec 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
Communication dans un congrès
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Power Frequency Balance in Multi-Generation Smart Grid System with V2G option
auteur
Yogesh Krishan Bhateshvar, Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane, Surekha Bhanot
article
12th IEEE India International Conference (INDICON) , Dec 2015, Delhi, India. 〈10.1109/indicon.2015.7443686 〉
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Power Frequency Balance in Multi-Generation Smart Grid Systems with V2G option.
auteur
Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane, Yogesh Krishan Bhateshvar
article
12th IEEE India International Conference INDECON 2015, Dec 2015, New Delhi, India. 〈10.1109/INDICON.2015.7443686〉
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A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Stanislav Aranovskiy
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2015.7403217 〉
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Analysis and control of Andronov-Hopf oscillators with applications to neuronal populations
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp. 596-591, 2015, 〈Japan〉. 〈10.1109/cdc.2015.7402294 〉
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Any discontinuous PWA function is optimal solution to a parametric linear programming problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, S Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp.5926-5931, 2015, 〈10.1109/CDC.2015.7403151〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01367123/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
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Approximate controllability by adiabatic methods of the Schrödinger equation with nonlinear Hamiltonian.
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.7771-7776, 2015, Proceedings of the IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC). 〈10.1109/cdc.2015.7403448 〉
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Distributed Adaptive Sensor Fault Tolerant Control for Smart Buildings
auteur
Panayiotis Papadopoulos, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. 2015, Decision and Control (CDC), 2015 IEEE 54th Annual Conference on. 〈10.1109/cdc.2015.7402690 〉
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Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. 〈10.1109/cdc.2015.7402838 〉
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Hinfty-stability analysis of various classes of neutral time-delay systems with chains of poles approching the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, 〈10.1109/cdc.2015.7403230 〉
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Immersion and invariance stabilization of nonlinear discrete-time dynamics with delays
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, 54th IEEE-CDC. 〈10.1109/cdc.2015.7403009 〉
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Immersion and invariance stabilization of nonlinear systems: a horizontal contraction approach,
auteur
L. Wang, F. Forni, Roméo Ortega, H. Su
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2015.7402684 〉
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Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. Conference on Decosion and Control (CDC2015), pp.5926-5931, 2015, 〈10.1109/CDC.2015.7403150〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01334079/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
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Migration of double imaginary characteristic roots under small deviation of two delay parameters
auteur
Keqin Gu, Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 〈10.1109/cdc.2015.7403229 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01261215/file/root_V4.pdf BibTex
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Quasi-Barabanov Semigroups and Finiteness of the $L_2$-Induced Gain for Switched Linear Control Systems: Case of Full-State Observation
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2015.7402985 〉
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Reduction Model Approach for Systems with a Time-Varying Delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. 2015, 〈10.1109/cdc.2015.7403440 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01248071/file/29AugMMDraftOf2ndCDC15paperWithFM.pdf BibTex
titre
Sampled-data stabilisation of a class of state-delayed nonlinear dynamics
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 〈10.1109/CDC.2015.7403113〉
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Sampled-data stabilization of a class of state-delayed nonlinear dynamics
auteur
M. Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE-CDC. 〈10.1109/cdc.2015.7403113 〉
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Shaping the energy of port-Hamiltonian systems without solving PDE's
auteur
L. Borja, R. Cisneros, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2015.7403116 〉
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Stability Analysis for Systems with Time-Varying Delay: Trajectory Based Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. 2015, 〈10.1109/cdc.2015.7402473 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01248070/file/30Aug2015MMDraftForCDC15WithSilviu.pdf BibTex
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Stability of a class of delayed port-Hamiltonian systems with application to droop-controlled microgrids
auteur
Johannes Schiffer, E. Fridman, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈10.1109/cdc.2015.7403226 〉
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Optimal mean square control using the continuous stream model of computation
auteur
Daniele Fontanelli, Luca Greco, Luigi Palopoli
article
IEEE. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.1958 - 1965, 〈10.1109/CDC.2015.7402494〉
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Tracking of optimal trajectories for power plants based on physical models
auteur
M. Fouquet, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Damien Faille
article
9th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems (CPES), Dec 2015, New Delhi, India. Elsevier, 9th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems CPES, 48 (30), pp.373-378, 2015, IFAC-PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2015.12.407〉
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Closed-loop identification and tracking control of Lagrangian systems under input constraints
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.6966 - 6971, 2015, 〈10.1109/CDC.2015.7403317〉
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Sampled-Data Stabilization Around the L2 Translunar Libration Point
auteur
L. Ricciardi Celsi, R. Bonghi, Salvatore Monaco, Normand-Cyrot Dorothée
article
3rd IAA Conference on University Satellite Missions and CubeSat Workshop and International Workshop on LEAN Satellite Standardization, Nov 2015, Rome, Italy. 〈hdl.handle.net/11573/853118〉
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Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza, Moreira Matheus Beltrami, Jonas Raphael Kienitz, Carlos Salé Moreno, Thibaut Rocheron, Joan Rojas Lombarte
article
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. 〈10.1109/red-uas.2015.7441019 〉
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L'institut RISEGrid pour l'étude et la modélisation des systèmes électriques intelligents.
auteur
G. Sandou
article
Journée de rencontres "évolution vers les réseaux intelligents : opportunités, synergies et défis", Nov 2015, MONS, Belgique
typdoc
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A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers
auteur
J.E. Hernandez-Diez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob), Nov 2015, Los Cabos, Mexico. 2015, Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob)
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Optimization-based energy management strategies for electric vehicles.
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
IECON 2015, Nov 2015, Yokohama, Japan. 〈10.1109/iecon.2015.7392634 〉
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Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
auteur
Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
article
5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
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Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot.
auteur
Fabian Andres Lara-Molina, Edson Koroishi, Didier Dumur
article
12th LARS Latin American Robotics Symposium 2015, Oct 2015, Uberlândia -MG, Brazil. 〈10.1109/lars-sbr.2015.26 〉
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Modelado macroscópico de una población de neuronas para el estudio de una estimulación eléctrica
auteur
Cecilia Buffa, William Pasillas-Lépine
article
SABI Congreso Argentino de Bioingenieria, Oct 2015, San Nicolas de los Arroyos, Francia. Actas del SABI Congreso Argentino de Bioingenieria
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Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, 2015, 〈10.1109/ICSTCC.2015.7321319〉
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Energy management and Control of a fuel cell/supercapacitor multi-source system for electric vehicles
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania. 〈10.1109/icstcc.2015.7321392 〉
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titre
Feedback linearizing controller coupled to an Unscented Kalman filter for lactic acid regulation
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Didier Dumur, Filipa Lopes, Dominique Pareau, Aurore Thorigné, Sébastien Givry
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania. 〈10.1109/ICSTCC.2015.7321296〉
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Hierarchical predictive control strategy of microalgae culture in a photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania. 2015, 〈10.1109/ICSTCC.2015.7321298〉
typdoc
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titre
Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
auteur
M.T. Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, 〈10.1109/ICSTCC.2015.7321261〉
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Stability Analysis by means of Discrete Abstraction. Application to Voltage Stability of Distributed Generators
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
5th IFAC Conference on Analysis and Designe of Hybrid Systems (ADHS), Oct 2015, ATLANTA, United States. 48 (27), pp.364-370, 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.11.201〉
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Synchronisation of heterogeneous networks: dynamic consensus
auteur
Elena Panteley
article
Congreso Nacional de Control Automático, Oct 2015, Cuernavaca, Mexico
typdoc
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Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
auteur
Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
article
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 48 (25), pp.56-61, 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.11.059〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259423/file/Frasnedo_CAO15.pdf BibTex
titre
Control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Journées Automatiques du GDR MACS, Oct 2015, Grenoble, France. 2015, Proceedings of the Journées Automatiques du GDR MACS
typdoc
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On Task-decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation.
auteur
Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.5654-5661, 〈10.1109/IROS.2015.7354180〉
typdoc
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Méthode d'analyse de la stabilité des régulations locales des producteurs décentralisés- Application aux régulations Q(U)
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen
article
2ème journée scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2015, PALAISEAU, France
typdoc
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titre
Cuk converter full state adaptive observer design
auteur
Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia. 2015, 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 〈10.1109/cca.2015.7320784 〉
typdoc
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titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 2015, Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control. 〈10.1109/ISIC.2015.7307279〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex
titre
Voltage stability of distributed generators by means of discrete abstration.
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 2015, SYDNEY, Australia. pp.195-200, 〈10.1109/cca.2015.7320632〉
typdoc
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titre
L'institut RISEGrid, pour l'étude et la modélisation des systèmes électriques intelligents.
auteur
G. Sandou, O. Devaux
article
Le printemps de la recherche, Sep 2015, Palaiseau, France
typdoc
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Hierarchical Control Strategy based on Robust MPC and Integral Sliding mode - Application to a Continuous Photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015, Sep 2015, Séville, Spain. 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.11.285〉
typdoc
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Local and primary controls of a multi-terminal HVDC grid in an experimental setup
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Amir Arzande, Abdelkrim Benchaib, Gilney Damm, Erik Berne, Jean-Claude Vannier, Philippe Egrot, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. (elec. proc.), 2015, Proc. of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015). 〈10.1109/EPE.2015.7309418〉
typdoc
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Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. 2015, 〈http://event-epe2015.web.cern.ch/〉. 〈10.1109/EPE.2015.7309238〉
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151725/file/PID3674927.pdf BibTex
titre
Stability of DC/DC three terminals converter using Modular Multilevel Converters for HVDC systems
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa, Gilbert Bergna, Amir Arzande, Gilney Damm, Pedro Alou, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. (elec. proc.), 2015, Proc. of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015). 〈10.1109/EPE.2015.7309421〉
typdoc
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Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
auteur
Y. Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. 2015, Proceedings of the IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (IEEE nDS 2015). 〈10.1109/nds.2015.7332633 〉
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Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, 2015, 〈10.1109/NDS.2015.7332635〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01264912/file/nds_ieee_version2bis.pdf BibTex
titre
Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
article
9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), Sep 2015, PARIS, France
typdoc
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On practical synchronisation and collective behaviour of networked heterogeneous oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
Proc. 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC CHAOS 2015), Aug 2015, Tokyo, Japan. 48 (18), pp. 25-30, 2015
typdoc
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Stochastic Analysis of a 6-DOF Fully Parallel Robot under Uncertain Parameters.
auteur
F.A. Lara-Molina, E.H. Koroishi, D. Dumur, V. Steffen
article
11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015 , Aug 2015, Salvador, Brazil. 48 (19), pp.214-219, 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.12.036〉
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Characterizing the multiplicity of spectral values for time-delay systems
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mini-symposium Delay systems and applications, Aug 2015, Beijing, China. 2015, Proceedings of the 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
typdoc
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Frequency-sweeping stability test for linear systems with multiple delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Mini Symposium Delay systems and applications, Aug 2015, Beijing, China. 2015, Proceedings of the 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
typdoc
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Strong iISS for neutrally stable systems by saturated linear state feedback
auteur
Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
34th IEEE Chinese Control Conference, Jul 2015, Hangzhou, China. Proceedings of the 34th IEEE Chinese Control Conference, pp.459 - 463, 〈10.1109/ChiCC.2015.7259680〉
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Decentralized Control, Application to a turboprop engine.
auteur
Christophe Le Brun, Emmanuel Godoy, Dominique Beauvois, Bogdan Liacu, R. Noguera
article
ICINCO, Jul 2015, COLMAR, France
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A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. 2015, 〈10.1109/ecc.2015.7330852 〉
typdoc
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01134599/file/VehicMFC_ECC15.pdf BibTex
titre
Bounded Backstepping Approach under Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. 〈10.1109/ecc.2015.7330842 〉
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Immersion and invariance in delayed input stabilization
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. Proceeding of the European Control Conference (ECC'15), pp.169-174, 2015, Proceeding of the European Control Conference (ECC'15). 〈10.1109/ecc.2015.7330541 〉
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Lyapunov Stability Analysis of a Model Describing Hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frederic Mazenc, Catherine Bonnet
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ECC 2015 - European Control Conference, pp.6, 〈10.1109/ecc.2015.7330947 〉
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Multi-rate sampled-data I&I stabilization of a class of nonlinear systems
auteur
G. Mattei, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.969-974, 2015, Proceeding of the European Control Conference-ECC'15. 〈10.1109/ecc.2015.7330668 〉
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Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, 2015, 〈http://www.ecc15.at/〉. 〈10.1109/ECC.2015.7331085〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151701/file/ECC_15.pdf BibTex
titre
On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. Proceedings of the European Control Conference 2015, 2015, 〈10.1109/ecc.2015.7331064 〉
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titre
Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, 〈10.1109/ECC.2015.7330565〉
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titre
Continuous-Discrete Observers for Time-Varying Nonlinear Systems: A Tutorial on Recent Results
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. 2015, 〈10.1137/1.9781611974072.26〉
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https://hal.inria.fr/hal-01257347/file/8April2015CT15.pdf BibTex
titre
Hybrid anti-lock braking system algorithms and switched extended braking stiffness observers : Two tools for modern braking systems
auteur
William Pasillas-Lépine
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. Proceedings of SIAM Conference on Control and Its Applications
typdoc
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titre
Right coprime factorizations for fractional systems with input delays
auteur
Catherine Bonnet, Jean Jacques Loiseau, Le Ha Vy Nguyen
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
typdoc
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titre
Robust control design based on convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.475〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01159892/file/convex%20liftings%20based%20control%20design.pdf BibTex
titre
Robust regulation of SISO systems : the fractional ideal approach
auteur
P. Laakkonen, Alban Quadrat
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. 2015, Proceedings of the 2015 SIAM Conference on Control and its Applications 〈10.1137/1.9781611974072.43〉
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titre
Sampling Intervals Enlargement for a Class of Parabolic Sampled-Data Observers
auteur
Tarek Ahmed-Ali, E Fridman, Fouad Giri, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. 2015, Proceedings of SIAM Conference on Control and Its Applications
typdoc
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titre
Stabilizability properties of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
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titre
The homological perturbation lemma and its applications to robust stabilization
auteur
Alban Quadrat
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.425 〉
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titre
Control by interconnection of distributed port-Hamiltonian systems: Beyond the dissipation obstacle
auteur
A. Macchelli, L. Borja, Roméo Ortega
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, Jul 2015, Lyon, France. 2015, Proceeding of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
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titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema, H. Su
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Jul 2015, Lyon, France. 2015, Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
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titre
Asymptotic Stabilization of Linear Time-Varying Systems with Input Delays via Delayed Static Output Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Nikolaos Bekiaris-Liberis
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. 〈10.1109/acc.2015.7172052 〉
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titre
Droop-controlled inverter-based microgrids are robust to clock drifts
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, C. Hans, J. Rai
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the American Control Conference. 〈10.1109/acc.2015.7171082 〉
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titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. 〈10.1109/acc.2015.7172064 〉
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https://hal.inria.fr/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
On practical synchronization of heterogeneous networks of nonlinear systems: application to chaotic systems
auteur
Elena Panteley, Antonio Loría, Laurie Conteville
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, IL, United States. pp. 5359--5364, 2015, 〈10.1109/acc.2015.7172177 〉
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titre
Robust PI passivity--based control of nonlinear systems: Application to port-Hamiltonian systems and temperature regulation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Roméo Ortega, R. Cisneros
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference (ACC2015). 〈10.1109/acc.2015.7170774 〉
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titre
Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations
auteur
A. Donaire, R. Mehra, Roméo Ortega, S. Satpute, J. Romero, F. Kazi, N. Singh
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. Proceedings of the American Control Conference. 〈10.1109/acc.2015.7170921 〉
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titre
Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization
auteur
Frédéric Mazenc, Sungpil Yang, Maruthi Akella
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. IEEE, pp.3206 - 3211, 〈10.1109/ACC.2015.7171826〉
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titre
Output feedback, attitude dynamics, robustness
auteur
Frédéric Mazenc, S. Yang, Maruthi Akella
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248, 〈10.1109/ecc.2015.7330711 〉
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titre
A new approach to enlarging sampling intervals for sampled-data systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Emilia Fridman, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Laurent Burlion
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems
typdoc
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titre
A secant condition for cyclic systems with time delays and its applications to gene regulatory networks
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
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titre
Dataset for testing and training of map-matching algorithms
auteur
M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'15), Jun 2015, Séoul, South Korea. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'15). 〈10.1109/ivs.2015.7225829 〉
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Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS)
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titre
Multi-agent systems with decaying confidence and commensurate time-delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015
typdoc
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titre
On the Weierstrass preparation theorem with applications to the asymptotic analysis of characteristics roots of time-delay systems
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, J. Chen
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. pp.251-256, 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
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Set Invariance for Delay Difference Equations
auteur
M.T. Laraba, S. Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. 48 (12), 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.380〉
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Stability analysis of a constant time-headway driving strategy with driver memory effects modeled with distributed delays
auteur
Rifat Sipahi, Fatihcan M. Atay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
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titre
Digital stabilization of strict feedback dynamics through immersion and invariance
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, Saint Petersburg, Russia. 48 (11), pp.1074-1079, 2015, IFAC-PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.336〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01101456/file/c94.micnon.pdf BibTex
titre
Exact steering of finite sampled nonlinear dynamics with input delays: the PVTOL aircraft example
auteur
L. Ricciardi Celsi, R. Bonghi, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, Saint-Petersbourg, Russia. 2015, Proceeding of the 1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
typdoc
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titre
Flux and position observer of permanent magnet synchronous motors with relaxed persistency of excitation conditions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Antoine Chaillet
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia. 2015, Proceedings of the IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON'15)
typdoc
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titre
Global tracking passivity--based PI control of bilinear systems and its application to the boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M. Molinas
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint Petersburg, Russia. 2015, Proceedings of the IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON'15)
typdoc
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On the stability and robustness of Stuart-Landau oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, St. Petersbourg, Russia. 48, pp.645-650, 2015
typdoc
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titre
Robust nonlinear attitude stabilization of a spacecraft through digital implementation of an I&I stabilizer
auteur
G. Mattei, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, Saint-Petersbourg, Russia. 2015, Proceeding of the 1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
typdoc
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titre
Robust Nonlinear Model Predictive Control for Regulation of Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, saint-petersbourg, Russia. 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.182〉
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titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse du point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Journée des doctorants de 2ème année L2S, Jun 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
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titre
Adaptive Observer for Parabolic PDEs with Uncertain Parameter in the Boundary Condition
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Krstic, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jun 2015, Linz, Australia. Proceedings of the 14th European Control Conference. 〈10.1109/ECC.2015.7330725〉
typdoc
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titre
Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
auteur
S. Frasnedo, C. Chapuis, Gilles Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
article
IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, Séville, Spain. 48 (9), pp.13-18, 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.08.052〉
typdoc
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titre
Modélisation des variations d'amplitude de la tension d'un réseau de distribution
auteur
Marjorie Cosson
article
Conférence des jeunes chercheurs en Génie Electrique ( JCGE), Jun 2015, CHERBOURG, France
typdoc
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BibTex
titre
Nonlinear PID and Sliding Mode Control applied to a New Generation of Micro-Pump for small Satellites
auteur
Emanuel Hristea, Houria Siguerdidjane, Amir Arzande, Jean-Claude Vannier
article
ACNAAV'15, Jun 2015, Séville, Spain. 2015, 〈10.1016/j.ifacol.2015.08.066〉
typdoc
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titre
Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, 〈10.1109/PC.2015.7169965〉
typdoc
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titre
Adaptive Control of Lactic Acid Production Process from Wheat Flour
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Didier Dumur, Filipa Lopes, Dominique Pareau, Aurore Thorigné, Sébastien Givry
article
9th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM 2015), Jun 2015, Whistler, Canada. 48 (8), pp.1087-1092, 2015, IFAC - PapersOnLine. 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.113〉
typdoc
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BibTex
titre
Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives - SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. 2015, 〈http://sites.ieee.org/sled2015/〉. 〈10.1109/SLED.2015.7339264〉
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151713/file/SLED_15.pdf BibTex
titre
Distributed primary droop control in Multi Terminal High Voltage Direct Current Networks
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015), Jun 2015, Rio de Janero, Brazil. 2015, Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015)
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach
auteur
A Caldas, A Micaelli, M Grossard, M Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, D Dumur
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States. pp. 3668 - 3674, 2015, 〈10.1109/ICRA.2015.7139708〉
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138206/file/ICRA15_AC_vf2.pdf BibTex
titre
Smooth stabilisation of nonholonomic robots subject to disturbance
auteur
A. Donaire, J. Romero, T. Perez, Roméo Ortega
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, Washington, United States. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2015. 〈10.1109/icra.2015.7139805 〉
typdoc
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BibTex
titre
New challenges in control theory
auteur
Roméo Ortega
article
2nd Internationale Conference on Robotics and Computing, Apr 2015, Los Cabos, Mexico. 2015
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Poster: Symbolic Control of Monotone Systems, Application to Ventilation Regulation in Buildings
auteur
Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
18th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2015), Apr 2015, Seattle, United States. Proceedings of the 18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.1817 - 1819, 2015, 〈10.1145/2728606.2728637〉
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492955/file/Meyer_HSCC15.pdf BibTex
titre
Modular multilevel converter passivity-based PI control suited for balanced and unbalanced grid conditions
auteur
G. Bergna, M. Pirro, E. Berne, A. Arzende, M. Molinas-Cabrera, Roméo Ortega
article
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Mar 2015, Séville, Spain. pp.3072-3078, 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) 〈10.1109/ICIT.2015.7125552〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Distributed Adaptive Estimation Scheme for Isolation of Sensor Faults in Multi-zone HVAC Systems
auteur
Panayiotis Papadopoulos, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), 2015, PARIS, France. pp.1146-1151, 〈10.1016/j.ifacol.2015.09.681 〉
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation
auteur
Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661
typdoc
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titre
Specific growth rates estimation of a fruits and vegetables wastes anaerobic digestion model
auteur
Sette Diop, Elena Chorukova, Simeonov Ivan
article
Proceedings of the 4th International Conference on Ecological engineering and environment protection, 2015, Plovdiv, Bulgaria. 2015
typdoc
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Chapitre d'ouvrage

titre
Bioprocesses Parameter Estimation by Heuristic Optimization Techniques
auteur
Dorin Sendrescu, Sihem Tebbani, Dan Selisteanu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 2015, 〈10.1007/978-3-319-26687-9_11〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Optimal Operation of a Lumostatic Microalgae Cultivation Process
auteur
Sihem Tebbani, Mariana Titica, George Ifrim, Marian Barbu, Sergiu Caraman
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 2015, 978-3-319-26685-5. 〈10.1007/978-3-319-26687-9_10〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilization of nonlinear delay systems: A tutorial on recent results
auteur
I. Karafyllis, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.1-41, 2015, Advances in Dynamics and Delays Series, 〈10.1007/978-3-319-18072-4_1〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
A Lyapunov-Krasovskii methodology for a class of large-scale neutral systems in an iISS framework
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.205-223, 2015, Advances in Delays and Dynamics, 〈10.1007/978-3-319-18072-4_10 〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Analysis of bilinear systems with sampled-data state feedback
auteur
H. Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Seuret, A., Hetel, L., Daafouz, J., Johansson, K.H. (Eds.) Delays and Networked control systems, Springer Verlag, pp.79-96, 2015, 978-3-319-32372-5. 〈10.1007/978-3-319-32372-5_5 〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Control of HDVC transmission systems: from theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
M.N. Belur, M. Kanat Camlibel, P. Rapisarda et J. M.A. Scherpen. Mathematical Control Theory : Behavioral Systems and Robust Control , 462, Springer Berlin - Heidelberg pp.153-177, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-3-319-20988-3_9 〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Decentralized Control, Application to a turboprop engine.
auteur
Christophe Le Brun, Emmanuel Godoy, Dominique Beauvois, Bogdan Liacu, R. Noguera
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO 2015, Springer Verlag, pp.391-409 2015, 〈10.1007/978-3-319-31898-1_22 〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Delay system modeling of rotary drilling vibrations
auteur
Islam Boussaada, B. Saldivar, Hugues Mounier, S. Mondié, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
E. Witrant, E. Fridman, O. Sename, L. Dugard. Recent results on time-delay systems : analysis and Control, 5, Springer : Heidelberg, pp.23-44, 2015, Recent Results on Time-Delay Systems, 〈10.1007/978-3-319-26369-4_2 〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. 〈10.1007/978-3-319-26687-9_4〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, 〈10.1007/978-3-319-26687-9_9〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Necoara Ion
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015, 〈10.1007/978-3-319-26687-9_3 〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
On the Codimension of the Singularity at the Origin for Networked Delay Systems
auteur
Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret, L. Hetel, J. Daafouz, K.H. Johansson Delays and Networked Control Systems , 5, Springer : Heidelberg, pp.3-15, 2015, 〈10.1007/978-3-319-32372-5_1 〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, 〈10.1007/978-3-319-26687-9_8〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
auteur
Morten Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. 〈10.1007/978-3-319-26687-9_14〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Section Editor "Hybrid Systems
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
J. Baillieul and T. Samad (Eds). Encyclopedia of Systems and Control, Springer Verlag, 2015, 9781447150572
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilization of Networked Control Systems (NCSs) with hyper-sampling periods
auteur
Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret, L. Hetel, J. Daafouz, K. H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.85-98, 2015, 〈10.1007/978-3-319-32372-5_10 〉
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira. Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, Springer, pp.339-359, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 9783319266855. 〈10.1007/978-3-319-26687-9_16〉
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Chapitre d'ouvrage
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01260190/file/Chapter_10_Olaru_Reppa_v6.pdf BibTex

HDR

titre
A stability-theory perspective to synchronisation of heterogeneous networks
auteur
Elena Panteley
article
Automatic. Université Paris-Sud, 2015
typdoc
HDR
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01262772/file/HDR_elena_panteley.pdf BibTex

Autre publication

titre
Modélisation, commande et optimisation d’un réseau multi-sources. Application à la traction de véhicules électriques.
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Journées des doctorants de L2S, Gif-sur-Yvette, France. 2015
typdoc
Autre publication
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015, ISBN 978-3-319-15746-7. 〈http://www.springer.com/energy/fossil+fuels/book/978-3-319-15746-7〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Analysis of deterministic cyclic gene regulatory network models with delays
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Birkhaüser : Boston, 2015, 〈10.1007/978-3-319-15606-4 〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Analytic curve frequency-sweeping stability tests for systems with commensurate delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Springer : Heidelberg, 2015, 978-3-319-15716-0. 〈10.1007/978-3-319-15717-7〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Developments in Model-Based Optimization and Control
auteur
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
article
Springer, 2015, 〈10.1007/978-3-319-26687-9〉
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Méthodes numériques et optimisation, un guide du consommateur
auteur
Eric Walter
article
2015
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238558/file/LIVRE.pdf BibTex

Brevet

titre
Procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
typdoc
Brevet
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Poster

titre
A theoretical study of closed-loop stimulation of a delayed neural fields model of Parkinsonian STN-GPe network
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Brain states: characterization and neuromodulation by DBS, Nov 2015, Köhln, Germany
typdoc
Poster
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titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse de point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Réunion plénière de l'Institut RISEGrid, Oct 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
Poster
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titre
Closed-loop disruption of oscillations in a targeted frequency band for a delayed neural field STN-GPe model
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet
article
FENS Featured Regional Meeting, Oct 2015, Thessaloniki, France
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Incremental stability of delayed neural fields: a unifying framework for endogenous and exogenous sources of pathological oscillations
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis
article
CNS , Jul 2015, Prague, Czech Republic
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Unscented Kalman filter state estimation of anaerobic digestion of fruits and vegetables wastes.
auteur
Sihem Tebbani, Sette Diop, Elena Chorukova, Simeonov Ivan
article
Ecological Engineering and Environment Protection EEEP 2015, Jun 2015, Burgas, Bulgaria
typdoc
Poster
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Rapport

titre
Constructive solution of inverse parametric linear/quadratic programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
[Research Report] CentraleSupélec. 2015
typdoc
Rapport
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01207234/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
Bilan d'activités de la division Systèmes
auteur
Myriam Baverel, Dorothée Normand-Cyrot
article
[Rapport de recherche] CNRS. 2015
typdoc
Rapport
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01140208/file/Doc_syst%C3%A8mes_final.pdf BibTex

Thèse

titre
Exploitation des mesures électriques en vue de la surveillance et du diagnostic en temps réel des piles à combustible pour application transport automobile
auteur
Miassa Taleb
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2015. Français. 〈NNT : 2015SACLC010〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01281328/file/70726_TALEB_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization
auteur
Ngoc Anh Nguyen
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2015. English. 〈NNT : 2015SACLC012〉
typdoc
Thèse
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01261034/file/72566_NGUYEN_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Fault detection techniques based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Sofiane Ben Chabane
article
Other. Université Paris-Saclay, 2015. English. 〈NNT : 2015SACLC007〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01243534/file/70229_BEN-CHABANE_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Modeling and robust control of biological systems : example of lactic acid production in industrial fermenter
auteur
Karen Vanessa Gonzalez
article
Other. Ecole Centrale Paris, 2015. English. 〈NNT : 2015ECAP0044〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01247311/file/These_KGonzalez_2015.pdf BibTex
titre
Optimisation des correcteurs par les métaheuristiques. Application à la stabilisation inertielle de ligne de visée.
auteur
Philippe Feyel
article
Autre. Supélec, 2015. Français. 〈NNT : 2015SUPL0011〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01260457/file/FEYEL_Philippe_RAPPORT2.pdf BibTex
titre
Time-varying consensus : application to formation control of vehicles
auteur
Nohemi Alvarez Jarquin
article
Automatic Control Engineering. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. 〈NNT : 2015PA112092〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01415332/file/VD2_ALVAREZ_JARQUIN_NOHEMI_11062015.pdf BibTex
titre
Hierarchical predictive control. Application to reheating furnaces in the steel industry.
auteur
Xuan Manh Nguyen
article
Engineering Sciences [physics]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2015. English
typdoc
Thèse
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01812758/file/manuscrit_version_finale.pdf BibTex
titre
Hierarchical control scheme for multi-terminal high voltage direct current power networks
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa
article
Electric power. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. 〈NNT : 2015PA112039〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01179391/file/VD2_JIMENEZ_CARRIZOSA_MIGUEL_10042015.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control and Stability Analysis of Multi-Terminal High Voltage Direct Current Networks
auteur
Yijing Chen
article
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. 〈NNT : 2015PA112041〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01249585/file/VD2_CHEN_YIJING_08042015.pdf BibTex
titre
Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications.
auteur
Giovanni Mattei
article
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. 〈NNT : 2015PA112025〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01191084/file/VA2_MATTEI_GIOVANNI_13021015.pdf BibTex
titre
Réduction active des vibrations et des bruits d'une machine électrique par la stratégie de commande.
auteur
Maud Geoffriault
article
Autre. Supélec, 2015. Français. 〈NNT : 2015SUPL0003〉
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01349317/file/GEOFFRIAULT_Maud_These_VF.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Fault Detection using Set-Membership Estimation based on Multiple Model Systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, E.F. Camacho, T. Alamo, Didier Dumur
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01180982/file/MMFD.pdf BibTex
titre
Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01133844/file/150320%20-%20Saturated%20control%20of%20integrators%20-%20sbtted%20HAL.pdf BibTex
titre
New approaches for sampled-data backstepping control via input/Lyapunov matching
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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2014

Article dans une revue

titre
Design of coherent quantum observers for linear quantum systems
auteur
Shanon Vuglar, Nina H. Amini
article
New Journal of Physics, Institute of Physics: Open Access Journals, 2014, 16 (12), 〈10.1088/1367-2630/16/12/125005〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Local Stabilization of Nonlinear Systems through the Reduction Model Approach
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (11), pp.3033-3039. 〈10.1109/tac.2014.2317292 〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01098433/file/fmmloc.pdf BibTex
titre
Energy Management of Fuel Cell/Battery/Supercapacitor Hybrid Power Sources Using Model Predictive Control
auteur
Riyanto Trilaksono Bambang, Arief Syaichu Rohman, Cees Jan Dronkers, Romeo Ortega, Arif Sasongko
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 10 (4), pp.1992-2002. 〈10.1109/TII.2014.2333873〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Generalized Robust Shrinkage Estimator and Its Application to STAP Detection Problem
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 62 (21), pp.5640 - 5651. 〈10.1109/TSP.2014.2355779〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
L1 -Adaptive Control: Stability, Robustness, and Interpretations
auteur
P. A. Ioannou, A. M. Annaswamy, K. S. Narendra, S. Jafari, L. Rudd, Roméo Ortega, J. Boskovic
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (11), pp.3075-3080. 〈10.1109/TAC.2014.2318871〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Special Section on Aerospace Control Applications
auteur
Houria Siguerdidjane, Paolo Castaldi, Radhakant Padhi, Antonios Tsourdos
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 32, pp.203. 〈10.1016/j.conengprac.2014.02.018 〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Extended braking stiffness estimation based on a switched observer, with an application to wheel-acceleration control
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Alexandre De Bernardinis, Mariana Netto
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (6), pp.2384-2392. 〈http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2014.2305171〉. 〈10.1109/TCST.2014.2305171〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01104886/file/TCST_2014_Final_PreProof.pdf BibTex
titre
Global adaptive linear control of the permanent-magnet synchronous motor
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Sofía Avila-Becerril
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (10), pp.971-986. 〈10.1002/acs.2421〉
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831451/file/ACSP-12-0264_final.pdf BibTex
titre
Combining iISS and ISS With Respect to Small Inputs: The Strong iISS Property
auteur
Antoine Chaillet, David Angeli, Hiroshi Ito
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (9), pp.2518-2524. 〈10.1109/TAC.2014.2304375〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust formation-tracking control of mobile robots in a spanning-tree topology
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (9), pp.1822-1832
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831459/file/unicycle-dyn-mod-2.pdf BibTex
titre
Strong iISS is preserved under cascade interconnection
auteur
Antoine Chaillet, David Angeli, Hiroshi Ito
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (9), pp.2424-2427. 〈10.1016/j.automatica.2014.07.025〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Velocity-sensorless tracking control and identification of switched-reluctance motors
auteur
Erik Chumacero, Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (12), pp.3123--3130
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831471/file/v5-adaptive-srm.pdf BibTex
titre
Reduction Model Approach for Linear Time-Varying Systems with Delays
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2068-2081
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
auteur
Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. 〈10.1016/j.automatica.2014.05.019〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Solution to the multi-machine transient stability problem and simulated validation in realistic scenarios
auteur
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Diego Langarica, Romeo Ortega
article
IET Generation, Transmission and Distribution, Institution of Engineering and Technology, 2014, 8 (8), pp.1392-1403. 〈10.1049/iet-gtd.2013.0373〉
typdoc
Article dans une revue
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titre
Structure of receptive fields in a computational model of area 3b of primary sensory cortex
auteur
Georgios Is Detorakis, Nicolas P. Rougier
article
Frontiers in Computational Neuroscience, Frontiers, 2014, 8, pp.26. 〈http://www.frontiersin.org/Journal/Abstract.aspx?s=237&name=computational_neuroscience&ART_DOI=10.3389/fncom.2014.00076〉. 〈10.3389/fncom.2014.00076〉
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01052817/file/article.pdf BibTex
titre
An Estimator of Solar Irradiance in Photovoltaic Arrays With Guaranteed Stability Properties
auteur
Miguel Carrasco, Fernando Mancilla-David, Romeo Ortega
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 61 (7), pp.3359-3356. 〈10.1109/TIE.2013.2281154〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Conditions for Existence of Equilibria of Systems With Constant Power Loads
auteur
S. Sanchez, Romeo Ortega, Robert Grino, Gilbert Bergna, M. Molinas-Cabrera
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems - Part I, 2014, 61 (7), pp.2204-2211. 〈10.1109/TCSI.2013.2295953〉
typdoc
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BibTex
titre
On the analysis of a dynamical model representing gene regulatory networks under negative feedback
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (11), pp.1609-1627. 〈10.1002/rnc.2947〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A dynamic router for microgrid applications: Theory and experimental results
auteur
Victor Ramirez, Roméo Ortega, Olivier Bethoux, Antonio Sánchez-Squella
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 27, pp.23-31. 〈10.1016/j.conengprac.2014.02.005〉
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A Passivity-Based Controller Under low sampling for speed control of PMSM
auteur
Mohamed Khanchoul, Mickaël Hilairet, Dorothée Normand-Cyrot
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 26, pp.20-27. 〈10.1016/j.conengprac.2013.12.013〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00980120/file/CIP2014.pdf BibTex
titre
ISS Interval Observers for Nonlinear Systems Transformed Into Triangular Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (7), pp.1241-1261. 〈10.1002/rnc.2937〉
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titre
An asymptotically stable sensorless speed controller for non-salient permanent magnet synchronous motors
auteur
D. Shah, G. Espinosa-Perez, Romeo Ortega, M. Hilairet
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (4), pp.644-668. 〈10.1002/rnc.2910〉
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titre
Optogenetics to Unravel the Mechanisms of Parkinsonian Symptoms and Optimize Deep Brain Stimulation
auteur
Antoine Chaillet, Diane Da Silva, Georgios Detorakis, Suhan Senova
article
ERCIM News, ERCIM, 2014, 17, pp.1-3
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titre
Special Theme "Cyber-Physical Systems
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, M.D. Di Benedetto, Erwin Schoitsch
article
ERCIM News, ERCIM, 2014, 97, pp.1-5. 〈http://ercim-news.ercim.eu/en97〉
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titre
Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (4), pp.1288-1295. 〈10.1016/j.automatica.2014.02.033〉
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titre
Analysis of delay-induced basal ganglia oscillations: the role of external excitatory nuclei
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (9), pp.1936-1956. 〈http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2014.895925〉. 〈10.1080/00207179.2014.895925〉
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titre
Exponential stabilization of switched-reluctance motors via speed-sensorless feedback
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (3), pp.1224-1232
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831462/file/tcst-2012-0444_r3.pdf BibTex
titre
Invariance properties for a class of quasipolynomials
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (3), pp.890-895. 〈10.1016/j.automatica.2013.12.007〉
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titre
Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions as defined by LSCR and SPS
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (2), pp.507-512. 〈10.1016/j.automatica.2013.11.010〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00935817/file/Automatica_Final.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilisation of single-input single-output linear systems with I/O network-induced delays. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Mauro Maya-Méndez
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (2), pp.346-362. 〈10.1080/00207179.2013.834075〉
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titre
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
auteur
J.D. Nguimfack, Godpromesse Kenné, A. Fochie Kuate, A. Cheukem, H.-B. Fotsin, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2014, 54, pp.650-657. 〈10.1016/j.ijepes.2013.08.019〉
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titre
Output Regulation of Large-Scale Hydraulic Networks
auteur
Claudio De Persis, T. Noergard, Romeo Ortega, Rafal Wisniewski
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (1), pp.238-245. 〈10.1109/TCST.2012.2233477〉
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titre
Transient Stability Enhancement of Multi-Machine Power Systems: Synchronization via Immersion of a Pendular System
auteur
W. Dib, Roméo Ortega, D.-J. Hill
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014, 16 (1), pp.50-58. 〈10.1002/asjc.629〉
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titre
A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2014, 133, pp.187-243. 〈10.1007/s10440-013-9864-x〉
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titre
An Event-Controlled Online Trajectory Generator Based on the Human-Robot Interaction Force Processing
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2014, 41 (1), pp.15-25. 〈10.1108/IR-01-2013-317〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861854/file/GeneTraj.pdf BibTex
titre
Comments on L1-adaptive control: stabilization mechanism, existing conditions for stability and performance limitations
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (3), pp.581-588. 〈10.1080/00207179.2013.849820〉
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titre
Construction Interval Observers for Continuous-Time Systems with Discrete Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Dinh
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (10), pp.2555-2560. 〈10.1016/j.automatica.2014.08.008〉
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titre
Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 22, pp.135-146. 〈10.1016/j.conengprac.2013.09.013 〉
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00869053/file/CEP_13.pdf BibTex
titre
Growth rates for persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Fritz Colonius, Mario Sigalotti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2014, 26 (4), pp.589-616. 〈10.1007/s00498-014-0131-0〉
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https://hal.inria.fr/hal-00851671/file/CCS-3-10-2013.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Discrete-time Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (17), pp.2867-2890. 〈10.1002/rnc.3030 〉
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titre
An exponential observer with time-varying gain for a class of nonlinear systems with sampled-measurements
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Hann Cheikh
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control
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Communication dans un congrès
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titre
Analysis of Stability and Dynamic Limitations of a VSC Terminal with DC Voltage Droop Control
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014
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Communication dans un congrès
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titre
Multi-time-scale stability analysis and design conditions of a VSC terminal with DC voltage droop control for HVDC networks
auteur
Yijing Chen, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), pp.3266--3271, 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7039894〉
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Communication dans un congrès
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titre
Predictor-based sampled-data stabilization via continuous-discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 〈10.1109/cdc.2014.7039630 〉
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Communication dans un congrès
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titre
Stability analysis of PDE’s modelling cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Emilia Fridman, Frederic Mazenc, Jean Clairambault
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 〈10.1109/cdc.2014.7039860〉
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Communication dans un congrès
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titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014, 〈10.1109/cdc.2014.7039436 〉
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Communication dans un congrès
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titre
Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemí Jarquín-Alvarez
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.5399-5404, 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7040233〉
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Communication dans un congrès
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titre
Sur l'étude de stabilité de régulations locales de la puissance réactive en fonction de la tension
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
1ère journée scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2014, GIF SUR YVETTE, France
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Communication dans un congrès
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titre
SPySort: Neuronal Spike Sorting with Python
auteur
Christophe Pouzat, Georgios Is Detorakis
article
Pierre de Buyl; Nelle Varoquaux. 7th European Conference on Python in Science (EuroSciPy 2014), Aug 2014, Cambridge, United Kingdom. pp.27-34, 2014, Proceedings of the 7th European Conference on Python in Science (EuroSciPy 2014). 〈http://arxiv.org/html/1412.7030v1〉
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Communication dans un congrès
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https://arxiv.org/pdf/1412.6383 BibTex
titre
DC /DC converters as DC circuit-breakers in HVDC networks operation
auteur
Jimenez Carrizosa, Jorge Cortés, Abdelkrim Benchaib, Pedro Alou, Gilney Damm, José Cobos,
article
16th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2014), Aug 2014, Lappeenranta, Finland. 〈10.1109/EPE.2014.6910762〉
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titre
A coupled model for healthy and cancer cells dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Groningen, South Africa. 2014, 〈10.3182/20140824-6-za-1003.02574 〉
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Communication dans un congrès
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titre
A fault and delay tolerant multi-sensor control scheme
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 19 (1), pp.6747-6752, 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.02639〉
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titre
Adaptive Finite-time Observer for a Nonlinear and Flexible Space Launch Vehicle
auteur
E. Durrafourg, L. Burlion, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the19th IFAC World Congress, 19 (1), pp.546-551, 2014, 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.01158〉
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titre
An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478〉
typdoc
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titre
Bilinear and nonlinear control algorithms for a DC/DC converter for multi-terminal HVDC networks
auteur
Jimenez Carrizosa, Gilney Damm, A. Benchaib, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the19th IFAC World Congress, 2014, Proceeding of the 19th IFAC World Congress
typdoc
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titre
Bilinear and nonlinear control algorithms for a DC/DC converter for Multi-Terminal HVDC networks
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Pedro Alou, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proc. of the 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), 19, pp.523--528, 2014
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titre
Control induced explicit time-scale separation to attain DC voltage stability for a VSC-HVDC terminal
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 19 (1), pp.540-545, 2014, 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.01298〉
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titre
Converse Lyapunov--Krasovskii Theorems for Uncertain Time-Delay Systems
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.10096-10100, 2014, Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.00561〉
typdoc
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titre
Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205〉
typdoc
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titre
Inverted pendulum stabilization via a Pyragas-type controller: revisiting the triple zero singularity
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. 19th IFAC World Congress, IFAC'14, 2014
typdoc
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titre
L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014
typdoc
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titre
Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation
auteur
Etienne Servais, Brigitte Andrea-Novel, Hugues Mounier
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress 2014
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01100841/file/0494.pdf BibTex
titre
Sampled-data adaptive observer for a class of state affine nonlinear systems with output injection
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014
typdoc
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titre
On pratical stability of a network of coupled nonlinear limit-cycle oscillators
auteur
Elena Panteley, A. El Ati
article
Workshop "Model reduction across disciplines", Aug 2014, Leicester, United Kingdom. 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Construction of Lyapunov functionals for networks of coupled delay differential and continuous-time difference equations
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. 19 (Part 1), pp.6800-6805, 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.01136〉
typdoc
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titre
A discrete-maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
typdoc
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titre
A Discrete-Maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Catherine Bonnet, Jose Luis Avila Alonso, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre Hirsch
article
The 10th AIMS Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications, Jul 2014, Madrid, Spain
typdoc
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titre
A switching observer for systems with linearizable error dynamics via singular time-scaling
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Witold Respondek
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 〈http://fwn06.housing.rug.nl/mtns2014/〉
typdoc
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titre
Computing the Codimension of the Singularity at the Origin for Delay Systems: The Missing Link with Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems July 7-11, 2014. Groningen, The Netherlands, Jul 2014, Groningen, Netherlands. 〈10.1109/ecc.2014.6862469 〉
typdoc
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titre
Restrictions of n-D behaviours and inverse images of D-modules
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014
typdoc
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BibTex
titre
Study of a spectral sequence central in the behavioural approach
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014
typdoc
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BibTex
titre
On pratical synchronization of a network of diffusively coupled Hindmarsh-Rose neurons
auteur
Elena Panteley, Laurie Conteville, Antonio Loria
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria. Proceedings of the 8th European Nonlinear Oscillations Conference, 2014
typdoc
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titre
Partial state-feedback control of 4th order hyper-chaotic system with one input
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria. Proceedings of the 8th European Nonlinear Oscillations Conference, 2014
typdoc
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titre
A robust observer for switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loría, Gerardo Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
IEEE American Control Conference 2014, Jul 2014, Portland, OR, United States. pp.1341-1345, 2014, 〈10.1109/ACC.2014.6858739〉
typdoc
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titre
Consensus under persistent interconnections in a ring topology: a Small Gain Approach
auteur
Nohemi Jarquin-Alvarez, Antonio Loría
article
the 21st Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.524-529
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357333/file/root1.pdf BibTex
titre
Shrinkage covariance matrix estimator applied to STAP detection
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour
article
SSP 2014, Jun 2014, Gold Coast, Australia. Proceedings of the 2014 IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, pp.324 - 327, 2014, 〈10.1109/SSP.2014.6884641〉
typdoc
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titre
A new control strategy based on static and Dynamic feedback linearization for a VSC-HVDC terminal
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. Proceeding of the 13th European Control Conference, 2014
typdoc
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titre
Computing the codimension of the singularity at the origin for delay systems in the regular case: A vandermonde-based approach
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
European Control Conference (ECC), 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 〈10.1109/ECC.2014.6862469〉
typdoc
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titre
Feedback linearization for the DC voltage control of a VSC-HVDC terminal
auteur
Yijing Chen, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proc. of the 13th European Control Conference (ECC 2014), pp.1999--2004, 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862439〉
typdoc
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BibTex
titre
Interval Observer Composed of Observers for Nonlinear Systems
auteur
Thach Dinh, Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.660 - 665, 〈10.1109/ECC.2014.6862153〉
typdoc
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titre
Noncommutative geometric structures on stabilizable infinite-dimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the European Control Conference 2014, pp.2460 - 2465, 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862563〉
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Reduction model approach to linear systems with sampled delayed inputs
auteur
Frédéric Mazenc
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. ECC'14 - European Control Conference 2014, pp.1446 - 1449, 〈10.1109/ECC.2014.6862621〉
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Robustness under saturated feedback: Strong iISS for a class of nonlinear systems
auteur
Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Luca Greco
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1-8, 2014, 〈10.1109/ecc.2014.6862421 〉
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00981115/file/140420_-_Strong_iISS_avec_Remi_-_pbshed_HAL.pdf BibTex
titre
Stabilization of fractional neutral systems with one delay and a chain of poles asymptotic to the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
ICFDA'14 International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications 2014, Jun 2014, Catania, Italy. 〈10.1109/icfda.2014.6967393 〉
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Output-feedback global tracking control of robot manipulators with flexible joints
auteur
Antonio Loría, Sofía Avila-Becerril
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, OR, United States. pp.4032-4037, 2014, 〈10.1109/ACC.2014.6858900〉
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Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input
auteur
Frederic Mazenc, Maruthi Akella
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 - 4882, 2014, 〈10.1109/ACC.2014.6858703〉
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Reduction model method for local stabilization of time-varying nonlinear systems with input delays, structured nonlinearities, and uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. 〈10.1109/acc.2014.6858591 〉
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titre
Stabilization of time-varying nonlinear systems with time delays using a trajectory based approach
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. 〈10.1109/acc.2014.6858616 〉
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titre
25 Years of Passivity-Based Control : From Energy-Balancing to Power-Shaping
auteur
Roméo Ortega
article
Workshop on 25 Years of Passivity-Based Control : new vistas, May 2014, Mumbai, India. 2014
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titre
Global Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a compact absorbing set
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Workshop on 25 years of Passivity-based Control:New Vistas, May 2014, Mumbai, India. Proceedings of the International Workshop on "25 years of Passivity-based Control:New Vistas", 2014
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Optimal power flow operation of a multi terminal HVDC with renewable sources and energy storages
auteur
Jimenez Carrizosa, F. Dorado Navas, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE IES INDIN14, May 2014, Porto Alegre, Brazil. Proceeding of the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014
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titre
Adaptive Robust Redesign of Feedback Linearization for a Satellite with Flexible Appendage
auteur
G. Mattei, A. Carletti, Paolo Di Giamberardino, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Dr Philippo Graziani, Dr Anna D. Gueman, Dr Jean-Michel Coutant (eds). DYCOSS 2014, Mar 2014, Rome, Italy. American Astronautical society, Proceedings of the 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, 153, pp.685-697, 2015, Advances in the Astronautical Sciences Series
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titre
Lyapunov Based Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft with Flexibilities
auteur
G. Mattei, Paolo Di Giamberardino, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Dr Filippo Graziani, Dr Anna D. Gueman, Dr Jean-Michel Coutant (eds). DYCOSS 2014, Mar 2014, Rome, Italy. American Astronautical Society, Proceedings of the 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, 153, pp.1073-1090, 2015, Advances in the Astronautical Sciences Series
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Communication dans un congrès
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titre
An Online Trajectory Generator-Based Impedance Control For Co-manipulation Tasks
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Feb 2014, Houston, Texas, United States. pp.391--396, 2014, 〈10.1109/haptics.2014.6775487 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911088/file/ImpedanceControl_JTC.pdf BibTex
titre
On numerical differentiation algorithms for observation problems
auteur
Sette Diop, Hugues Mounier
article
MTNS, 2014, Groningen, The Netherlands, Netherlands. University of Groningen, Proc. Internat. Symp. Math. Theory Networks Systems, MTNS, pp. 1712--1717, 2014, Proc. Internat. Symp. Math. Theory Networks Systems, MTNS. 〈http://fwn06.housing.rug.nl/mtns2014-papers〉
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Communication dans un congrès
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titre
Pilot scale biogas reactor with computer system for monitoring and control
auteur
Sette Diop, Simeonov Ivan, Elena Chorukova, Nicolai Christov
article
Podevin,P. and Descombes,G. and Feidt,M. Proceedings of the 7th Colloque francophone en énergie, environnement, économie et thermodynamique, COFRET, 2014, Paris, France. Proceedings of the 7th Colloque francophone en énergie, environnement, économie et thermodynamique, COFRET, pp. 711--723, 2014, Proceedings of the 7th Colloque francophone en énergie, environnement, économie et thermodynamique, COFRET
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Chapitre d'ouvrage

titre
Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
auteur
Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. 〈10.1007/978-3-319-05576-3_14〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Delay Effects in Visual Tracking Problems for an Optronic Sighting System
auteur
Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
article
Seuret, A. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.77-92, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 〈10.1007/978-3-319-05576-3_6〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Analysis of a New Model of Cell Population Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Annabelle Ballesta, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
article
Tomáš Vyhlídal and Jean-François Lafay and Rifat Sipahi. Delay Systems : From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer, pp.315-328, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01695-5. 〈10.1007/978-3-319-01695-5_23〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
auteur
Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. 〈10.1007/978-3-319-05576-3_9〉. 〈http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-05576-3_9〉
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilization of some fractional neutral delay systems which possibly possess an infinite number of unstable poles
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
C. Bonnet and H. Mounier and H. Ozbay and A. Seuret. Low complexity controllers for time-delay systems, Springer, pp.47-60, 2014, 〈10.1007/978-3-319-05576-3_4 〉
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Chapitre d'ouvrage