2017

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titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2017
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
Nonlinear Internal Model Control applied to VTOL Multi-Rotors UAV
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Mechatronics, Elsevier, 2017, Mechatronics (47 ), pp. 49-66. <https://authors.elsevier.com/a/1ViMs3PiEziKms>. <10.1016/j.mechatronics.2017.08.002>
typdoc
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titre
Output feedback stabilization of switching discrete-time linear systems with parameter uncertainties
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi, Houria Kheloufi
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (14), pp.5895-5918. <10.1016/j.jfranklin.2017.07.027>
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titre
Robust observer-based stabilization of Lipschitz nonlinear uncertain systems via LMIs - Discussions and new design procedure
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Houria Kheloufi, Fazia Bedouhene
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (11), pp.1915-1939. <10.1002/rnc.3644>
typdoc
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titre
Sampled-Data Reduction of Nonlinear Input-Delayed Dynamics
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothee Normand-Cyrot
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2017, 1 (1), pp.116 - 121. <10.1109/LCSYS.2017.2710118>
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titre
An explicit formula for the splitting of multiple eigenvalues for nonlinear eigenvalue problems and connections with the linearization for the delay eigenvalue problem
auteur
Wim Michiels, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 38 (2), <10.1137/16M107774X>
typdoc
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titre
Persistently damped transport on a network of circles
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Transactions of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2017, 369 (6), pp.3841-3881. <10.1090/tran/6778>
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https://hal.inria.fr/hal-00999743/file/Transport.pdf BibTex
titre
Refined large deviations asymptotics for Markov-modulated infinite-server systems
auteur
Joke Blom, Koen De Turck, Michel Mandjes
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2017, 259 (3), pp.1036-1044
typdoc
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titre
Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1260 - 1283. <10.1002/rnc.3627>
typdoc
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titre
Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Dynamics With Input Delays Through Immersion and Invariance
auteur
Salvatore Monaco, Dorothee Normand-Cyrot, Mattia Mattioni
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (5), pp.2561 - 2567. <10.1109/TAC.2016.2601302>
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titre
On Feedback Stabilization of Linear Switched Systems via Switching Signal Control
auteur
Raphaël M. Jungers, Paolo Mason
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (2), pp.1179-1198. <10.1137/15M1027802>
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titre
Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
auteur
Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2017, 80, pp.172 - 176. <10.1016/j.automatica.2017.02.033>
typdoc
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titre
Convex liftings-based robust control design
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
article
Automatica, Elsevier, 2017, 77, pp.206 - 213. <10.1016/j.automatica.2016.11.031>
typdoc
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titre
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2017, <10.1515/amcs-2017-0004>
typdoc
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titre
Identification et commande des systèmes électromécaniques non linéaires
auteur
A. Janot, P.C. Young, H. Garnier, F. Lamnabhi Lagarrigue
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 90 (4), p. 641-642. <10.1080/00207179.2017.1294824>
typdoc
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titre
Regional L 2m gain analysis for linear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Andrea Garulli, Luca Zaccarian
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.164-168. <10.1016/j.automatica.2016.10.030>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576293/file/gain-curves_V5.pdf BibTex
titre
Mineralizing Filamentous Bacteria from the Prony Bay Hydrothermal Field Give New Insights into the Functioning of Serpentinization-Based Subseafloor Ecosystems
auteur
Céline Pisapia, Emmanuelle Gérard, Martine Gérard, Léna Lecourt, Susan Q. Lang, Bernard Pelletier, Claude E. Payri, Christophe Monnin, Linda Guentas, Anne Postec, Marianne Quéméneur, Gaël Erauso, Bénédicte Ménez
article
Frontiers in Microbiology, Frontiers Media, 2017, 8, pp.57. <10.3389/fmicb.2017.00057>
typdoc
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http://hal.upmc.fr/hal-01484419/file/fmicb-08-00057.pdf BibTex
titre
A frequency-sweeping framework for stability analysis of time-delay systems
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 64, pp.16. <10.1109/TAC.2016.2633533>
typdoc
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titre
Circle criterion-based $\mathcal{H}_{\infty}$ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems - Enhanced LMI conditions and constructive discussions
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Gridsada Phanomchoeng, Boulaid Boulkroune, Hugues Rafaralahy, Michel Zasadzinski
article
Automatica, Elsevier, 2017
typdoc
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titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. <10.1016/j.automatica.2016.10.023>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Region of attraction estimation using invariant sets and rational Lyapunov functions
auteur
Giorgio Valmorbida, James Anderson
article
Automatica, Elsevier, 2017, 75, pp.37-45. <10.1016/j.automatica.2016.09.003>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576290/file/VA14journal_final.pdf BibTex
titre
Sequential LMI approach for design of a BMI-based robust observer state feedback controller with nonlinear uncertainties
auteur
Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, Accepted paper
typdoc
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titre
Stability Analysis of Polynomially Dependent Systems by Eigenvalue Perturbation
auteur
Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62, pp.8. <10.1109/TAC.2016.2645758>
typdoc
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titre
Stability Verification and Timing Contract Synthesis for Linear Impulsive Systems using Reachability Analysis
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2017, 25, pp.211-226. <10.1016/j.nahs.2016.08.007>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331737/file/main.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fluid-flow modeling and stability analysis of communication networks
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. <https://www.ifac2017.org/>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576879/file/NetworkPDE-ODE_IFAC_Finalaccepted_courte.pdf BibTex
titre
Is a point-wise dissipation rate enough to show ISS for time-delay systems?
auteur
Antoine Chaillet, Pierdomenico Pepe, Paolo Mason, Yacine Chitour
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 2017, Proc. IFAC World congress
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01493650/file/170321%20-%20ISS%20Krasovskii%20pbshd%20HAL.pdf BibTex
titre
A new LMI-based output feedback controller design method for discrete-time LPV systems with uncertain parameters
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A two-layer predictive control for hybrid electric vehicles energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guilaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10475-10481, Preprints of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, July 9-14, 2017. <https://www.ifac2017.org/>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01566029/file/IFACWC2017_Stroe_el_al_MPC_HEV.pdf BibTex
titre
An LMI-based $H_{\infty}$ discrete-time non linear state observer design for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Comparison between two state estimation techniques for linear systems
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Sofiane Ben Chabane
article
Preprints of the 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Further results on sampled-data stabilization of time-delay systems
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse France. <https://www.ifac2017.org>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484925/file/IFACPredNL.pdf BibTex
titre
Impact of propellers inertia and asymmetries on a V-shaped quadrotor
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel
article
Preprints of the 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10686-10690
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869, <http://www.ifac2017.org/>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562834/file/IFACvfMT.pdf BibTex
titre
LMI-based $\mathcal{H}_{\infty}$ nonlinear state observer design for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
LMI-based invariant like nonlinear state observer for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Marouane Alma, Holger Voos, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Design of O(ε) dwell-time graph for stability of singularly perturbed hybrid linear systems
auteur
Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morărescu, Antoine Girard, Jamal Daafouz
article
American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538604/file/acc_graphe.pdf BibTex
titre
Observer design for nonlinear systems by using high-gain and LPV/LMI-based technique
auteur
Ali Zemouche
article
American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Distributed faulty node detection in DTNs in presence of Byzantine attack
auteur
Wenjie Li, Francesca Bassi, Michel Kieffer, Alex Calisti, Gianni Pasolini, Davide Dardari
article
IEEE International Conference on Communications, May 2017, Paris, France. IEEE International Conference on Communications, pp.1 - 6, 2017, <10.1109/ICC.2017.7996846>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01576626/file/icc217_v3.pdf BibTex
titre
$\mathcal{H}_{\infty}$ observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC'17, May 2017, Batna, Algeria. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A modified two-steps LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
auteur
Bennani Cherifa, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamza Bibi, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC'17, May 2017, Batna, Algeria. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
LMI-based discrete-time nonlinear state observer for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC'17, May 2017, Batna, Algeria. 2017
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Scheduling of Embedded Controllers Under Timing Contracts
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
20th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2017), Apr 2017, Pittsburgh, PA, United States. Proceedings of the 20th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.131 - 140, 2017, <10.1145/3049797.3049816>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540841/file/hscc_paper.pdf BibTex
titre
Multirate Symbolic Models for Incrementally Stable Switched Systems
auteur
Adnane Saoud, Antoine Girard
article
IFAC World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, , 2017, Toulouse, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540854/file/IFAC17_SaoudG.pdf BibTex
titre
Self-Triggered Control for Sampled-data Systems using Reachability Analysis
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
IFAC World Congress The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control,, 2017, Toulouse, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01540847/file/ifacwc17-AlkhatibGD.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Deterministic car-following traffic models. Delay effects and linear stability
auteur
Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Fatihcan M. Atay
article
Springer : Heidelberg, 2017, SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering (Control, Automation and Robotics)
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex

Thèse

titre
Algorithmes de conception de lois de commande prédictives pour les systèmes de production d’énergie
auteur
Van Quang Binh Ngo
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2017. Français. < NNT : 2017SACLC031 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01560359/file/73494_NGO_2017_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Incremental stability of spatiotemporal delayed dynamics and application to neural fields
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet
article
This document is an extended version of the eponym paper published at the IEEE Conference on Deci.. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01587961/file/170914%20-%20Incremental%20stab%20neural%20fields%20CDC17%20pbshd%20HAL.pdf BibTex
titre
Distributed Faulty Node Detection in Delay Tolerant Networks: Design and Analysis
auteur
Wenjie Li, Laura Galluccio, Francesca Bassi, Michel Kieffer
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01576587/file/DTNjournal_Final.pdf BibTex
titre
Robust stabilization of delayed neural fields with partial measurement and actuation
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Extended preprint of the eponym paper to appear in Automatica. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01522308/file/170510%20-%20Neural%20fields%20Automatica%20pbshed%20HAL.pdf BibTex
titre
Adaptive Attitude Trajectory Tracking Control of Rigid Body Dynamics
auteur
Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour, Abdelhamid Tayebi
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01507341/file/Benallegue_Chitour_Tayebi.pdf BibTex
titre
Tilt estimator for 3D non-rigid pendulum based on a tri-axial accelerometer and gyrometer
auteur
Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour
article
Submitted to 56th IEEE Conference on Decision and Control. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01499167/file/benallegue2017cdc-submission-3.pdf BibTex
titre
A sub-Riemannian Santaló formula with applications to isoperimetric inequalities and first Dirichlet eigenvalue of hypoelliptic operators
auteur
Dario Prandi, Luca Rizzi, Marcello Seri
article
IF_PREPUB. Final version, to appear on Journal of Differential Geometry. 2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01221668/file/santalo-main.pdf BibTex
titre
Horizontal holonomy and foliated manifolds
auteur
Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01268119/file/Holonomy_Done.pdf BibTex
titre
Approximate and exact controllability of linear difference equations
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
2017
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01575576/file/EqDiffControl.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Sampling decomposition and asymptotic zeros behavior of sampled-data SISO systems. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Felix Lorenz
article
IMA Journal on Mathematical Control and Information, 2016, 33, pp.1177-1197. <10.1093/imamci/dnv029>
typdoc
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titre
Immersion and invariance stabilization of strict-feedback dynamics under sampling
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Automatica, Elsevier, 2016, 76, pp.78 - 86. <10.1016/j.automatica.2016.10.009>
typdoc
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titre
Stability of non-autonomous difference equations with applications to transport and wave propagation on networks
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2016, 11, pp.563-601. <10.3934/nhm.2016010>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139814/file/Delay.pdf BibTex
titre
Energy Based 3D Autopilot for VTOL UAV Under Guidance & Navigation Constraints
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui, M. Zareb
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Springer Netherlands, 2016, pp.(in Press). <10.1007/s10846-016-0441-1>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems
auteur
Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. <10.2514/1.G002095>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01389858/file/fmmaruth.pdf BibTex
titre
Characterizing the Codimension of Zero Singularities for Time-Delay Systems : A Link with Vandermonde and Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2016, 145 (1), pp.47-88. <10.1007/s10440-016-0050-9>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. <10.1109/TIE.2016.2583406>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Identification of a PEMFC fractional order model
auteur
Miassa Taleb, Olivier Béthoux, Emmanuel Godoy
article
International Journal of Hydrogen Energy, Elsevier, 2016, 42 (2), pp.1499-1509. <10.1016/j.ijhydene.2016.07.056>
typdoc
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titre
A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
auteur
Martha Belem Saldivar, Mondie Sabine, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42, pp.100-113. <10.1016/j.arcontrol.2016.09.002>
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titre
Coordination in networks of linear impulsive agents
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Samuel Martin, Antoine Girard, Aurélie Muller-Gueudin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2402-2415. <10.1109/TAC.2015.2492058>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096071/file/Report_hal.pdf BibTex
titre
Regulation of lactic acid concentration in its bioproduction from wheat flour
auteur
Karen Gonzalez, Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Aurore Thorigné, Sébastien Givry, Didier Dumur, Dominique Pareau
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 54, pp.202 - 213. <10.1016/j.conengprac.2016.06.006>
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titre
Strong iISS for a class of systems under saturated feedback
auteur
Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Luca Greco
article
Automatica, Elsevier, 2016, 71, pp.272 - 280. <10.1016/j.automatica.2016.04.023>
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01098374/file/Stong%20iISS%20R%C3%A9mi%20HAL.pdf BibTex
titre
Stabilization of Nonlinear Time-Varying Systems through a New Prediction Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.1. <10.1109/TAC.2016.2600500>
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https://hal.inria.fr/hal-01389859/file/fmmm.pdf BibTex
titre
Tracking the Algebraic Multiplicity of Crossing Imaginary Roots for Generic Quasipolynomials: A Vandermonde-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1601-1606. <10.1109/TAC.2015.2480175>
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titre
L$^1$-minimization for mechanical systems
auteur
Zheng Chen, Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (3), pp.1245-1265. <10.1137/15M1013274>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01136676/file/art.pdf BibTex
titre
Backstepping Control Under Multi Rate Sampling
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (5), pp.1208-1222
typdoc
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titre
On the stabilizability of discrete-time switched linear systems: novel conditions and comparisons
auteur
Mirko Fiacchini, Antoine Girard, Marc Jungers
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (5), pp.1181-1193. <10.1109/TAC.2015.2450871>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185649/file/NSLM_TAC_V_Final.pdf BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.909-918. <10.1080/00207179.2015.1104555>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
titre
A new expected-improvement algorithm for continuous minimax optimization
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Hélène Piet-Lahanier
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2016, 64 (4), pp.785-802. <10.1007/s10898-015-0344-x>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183567/file/2015%20-%20JOGO%20-%20A%20new%20expected%20improvement%20algorithm%20for%20continuous%20minimax%20optimization.pdf BibTex
titre
New Control Design for Bounded Backstepping under Input Delays
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2016, 66, pp.8
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01257338/file/14Nov2015MMBoundedBacksteppingJournalDraftOnAutomaticaTemplate%20-%20copie.pdf BibTex
titre
Robustness of ISS systems to inputs with limited moving average: Application to spacecraft formations
auteur
Esten Ingar Grøtli, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Jan Tommy Gravdahl
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (4), pp.816 - 833. <10.1002/rnc.3339>
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titre
Distributed Production-Sharing Optimization and Application to Power Grid Networks
auteur
Azary Abboud, Franck Lutzeler, Romain Couillet, Merouane Debbah, Houria Siguerdidjane
article
IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2016, 2 (1), pp.16-28. <10.1109/TSIPN.2015.2509182>
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titre
Leader–Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemi Jarquin-Alvarez
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (2), pp.727-732. <10.1109/TCST.2015.2437328>
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titre
Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet, Elena Panteley, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2016, <10.1007/s00422-015-0678-y>
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titre
Adaptation is unnecessary in L1 adaptive control
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 36 (1), pp.47-52
typdoc
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titre
Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
auteur
Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (2), pp.412-426. <10.1002/acs.2568>
typdoc
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titre
Sampled-Data Adaptive Observer For a Class of State Affine Output-Injection Nonlinear Systems
auteur
T. Folin, Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (2), pp.462-467. <10.1109/TAC.2015.2437522>
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titre
Singular perturbation approximation by means of a $H^2$ Lyapunov function for linear hyperbolic systems
auteur
Ying Tang, Christophe Prieur, Antoine Girard
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 88, pp.24-31. <10.1016/j.sysconle.2015.10.015>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01253479/file/approxr_v2.pdf BibTex
titre
Comments on ‘comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L 1 -adaptive controllers’
auteur
Romeo Ortega, Elena Panteley, Alexey Bobtsov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (1), pp.125 - 127. <10.1002/acs.2581>
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titre
Modeling the continuous lactic acid production process from wheat flour
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Aurore Thorigné, Sebastien Givry, Didier Dumur, Dominique Pareau
article
Applied Microbiology and Biotechnology, Springer Verlag, 2016, <10.1007/s00253-015-6949-7>
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titre
A new generalized power flow method for multi connected DC grids
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa, E. Jimenez, A. Benchaib, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2016, 74, pp.329-337
typdoc
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titre
A new prediction scheme for input delay compensation in restricted-feedback linearizable systems
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, <10.1109/TAC.2016.2531042>
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titre
A novel neural network-based algorithm for wind speed estimation and block-backstepping control of PMSG wind turbine systems for maximum power extraction
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, G. Kenne, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Renewable Energy, Elsevier, 2016, 86, pp.38-48
typdoc
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titre
Adaptive tracking control of Euler–Lagrange systems with bounded controls
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría, Arturo Zavala-Río
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, <10.1002/acs.2697>
typdoc
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titre
An optimisation approach for stability analysis and controller synthesis of linear hyperbolic systems
auteur
Pierre-Olivier Lamare, Antoine Girard, Christophe Prieur
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2016, 22 (4), pp.1236-1263. <10.1051/cocv/2016038>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331730/file/COCV_LGP16.pdf BibTex
titre
Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2016, <10.1007/s10957-016-0968-0>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408472/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
Event-based control of linear hyperbolic systems of conservation laws
auteur
Nicolás Espitia, Antoine Girard, Nicolas Marchand, Christophe Prieur
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.275-287. <10.1016/j.automatica.2016.04.009>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309671/file/EBC_PDEs_final_manuscript.pdf BibTex
titre
Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. <10.1002/rnc.3466>
typdoc
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titre
Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
Automatica, Elsevier, 2016, 68, pp.334-343. <10.1016/j.automatica.2015.10.048>
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408554/file/NAHS.pdf BibTex
titre
Guide on set invariance for delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 41, pp.13 - 23. <10.1016/j.arcontrol.2016.04.020>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408474/file/elsarticle-template.pdf BibTex
titre
Hinfty-stability analysis of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André Fioravanti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2016, 54 (2), pp.740-759
typdoc
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titre
Maximum power extraction on wind turbine systems using block-backstepping with gradient dynamics control
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, Godpromesse Kenne, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, <http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/acs.2733/abstract>. <10.1002/acs.2733>
typdoc
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BibTex
titre
Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems
auteur
Antonio Loría
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (4), pp.905-920. <10.1109/TAC.2015.2446831>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357249/file/test.pdf BibTex
titre
Predictor-based sampled-data exponential stabilization through continuous–discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
Automatica, Elsevier, 2016, 63, pp.7. <10.1016/j.automatica.2015.10.016>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01248072/file/JulyAutomatica.pdf BibTex
titre
Reduction model approach for linear time-varying systems with input delays based on extensions of Floquet theory
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Systems & Control Letters, Elsevier, 2016, 94, <10.1016/j.sysconle.2016.05.013>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389860/file/Floquet.pdf BibTex
titre
Robust controlled invariance for monotone systems: application to ventilation regulation in buildings
auteur
Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.14-20. <10.1016/j.automatica.2016.03.004>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276261/file/Meyer_Automatica.pdf BibTex
titre
Safety Controller Synthesis for Incrementally Stable Switched Systems Using Multiscale Symbolic Models
auteur
Antoine Girard, Gregor Gössler, Sebti Mouelhi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1537-1549. <10.1109/TAC.2015.2478131>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01197426/file/multiscale-tac-double.pdf BibTex
titre
Singular Perturbation Approximation of Linear Hyperbolic Systems of Balance Laws
auteur
Ying Tang, Christophe Prieur, Antoine Girard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3031-3037. <10.1109/TAC.2015.2499444>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276260/file/ieee162.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, <10.1109/TAC.2015.2446111>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01257336/file/4June2015.pdf BibTex
titre
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Mihaly Petreczky, Jean-Pierre Richard, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.266-274. <10.1016/j.automatica.2016.02.013>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01343851/file/Automatica2.pdf BibTex
titre
Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance
auteur
Yue-E Wang, Xi-Ming Sun, Frédéric Mazenc
article
Automatica, Elsevier, 2016, 69, pp.78 - 86. <10.1016/j.automatica.2016.02.015>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01391683/file/wyenfin.pdf BibTex
titre
Stability of the cell dynamics in acute myeloid leukemia
auteur
Emilia Fridman, Catherine Bonnet, Frederic Mazenc, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, <10.1016/j.sysconle.2015.09.006>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01257577/file/new_pap.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Rapid Model Predictive Control Prototyping with LabVIEW/CDSim and CompactRIO Target
auteur
Mohamed Lotfi Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT-2016) , Dec 2016, Hammamet, Tunisia
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01415057/file/CEIT_HAL.pdf BibTex
titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01371271/file/CDC16_0034_Barabanov.pdf BibTex
titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, Dec 2016, Las Vegas, United States. Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, pp.567 - 572, 2016, <10.1109/CDC.2016.7798329>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429223/file/CDC-Laraba.pdf BibTex
titre
Language constrained stabilization of discrete-time switched linear systems: a Lyapunov-Metzler inequalities approach
auteur
Marc Jungers, Antoine Girard, Mirko Fiacchini
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
New Bounded Backstepping Control Designs for Time-Varying Systems under Converging Input Converging State Conditions
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Jerome Weston
article
Conference on Decision and Control , Dec 2016, Las Vegas, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389868/file/cdc16weston.pdf BibTex
titre
New Prediction Approach for Stabilizing Time-Varying Systems under Time-Varying Input Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389869/file/23Sep2016MMCDC16TimeVaryingDelayFIXED.pdf BibTex
titre
On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Johansen, Sorin Olaru
article
Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, Dec 2016, Las Vegas, United States. 26, pp.2320 - 2326, 2016, <10.1109/CDC.2016.7798609>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408493/file/CDC16_0950_FI.pdf BibTex
titre
Robustness margin for piecewise affine explicit control law
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, Dec 2016, Las Vegas, United States. Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on, pp.2327 - 2332, 2016, <10.1109/CDC.2016.7798610>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429228/file/root.pdf BibTex
titre
Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.1322 - 1327, <10.1109/CDC.2016.7798449>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stability of a Delay System Coupled to a Differential-Difference System Describing the Coexistence of Ordinary and Mutated Hematopoietic Stem Cells
auteur
Walid Djema, Frederic Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, P Hirsch, François Delhommeau
article
Conference on Decision and Control , Dec 2016, Las Vegas, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389870/file/HALCDC.pdf BibTex
titre
Synchronization of networked Andronov-Hopf oscillators using singular perturbation approach
auteur
Maghenem Mohamed, Elena Panteley, Antonio Loria
article
55th Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. 2016, <http://cdc2016.ieeecss.org/>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Sampled Data Observer Design For a Class of Delayed Nonlinear Systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Kahelras, Eric Magarotto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
the 55rd IEEE CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. Proceedings of the 55rd IEEE CDC, 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Comparative Results on 3D Navigation of Quadrotor using two Nonlinear Model based Controllers
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD), Nov 2016, Lille, France. 783 (1), (elec. proc.), 2017, Journal of Physics: Conference Series. <10.1088/1742-6596/783/1/012046>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Mathieu Grossard
article
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2016, Florence, Italy. pp.5328-5334, 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01416124/file/Briquet%202016%20-%20Quantifying%20the%20Uncertainties-Induced%20Errors%20in%20Robot%20Impact%20Detection%20Methods.pdf BibTex
titre
Decentralized control strategy of a fuel cell/secondary storage element power supply system
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
ICCAS 2016, Oct 2016, HICO, Gyeongju, South Korea. <10.1109/ICCAS.2016.7832326>
typdoc
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titre
Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2016, Sinaia, Romania. 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, pp.806 - 811, 2016, <10.1109/ICSTCC.2016.7790767>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429250/file/STCC16_Rajesh.pdf BibTex
titre
Modelling and optimization of metabolic pathways in bacteria
auteur
Guillaume Jeanne, Sihem Tebbani, Anne Goelzer, Vincent Fromion, Didier Dumur
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania
typdoc
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titre
Hierarchical Control of a Wind Farm for Wake Interaction Minimization
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille
article
IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids (CTDSG 2016), Oct 2016, Prague, Czech Republic. <http://ctdsg16.fs.cvut.cz/>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381404/file/IFAC%20Prague.pdf BibTex
titre
Stability Criterion for Voltage Stability Study of Distributed Generators
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Pierre Haessig, Didier Dumur, Cristina Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
IFAC workshop on Control of Transmission and Distribution Smart-Grids, Oct 2016, Prague, Czech Republic. Elsevier, IFAC Papers Online, 49 (27), pp.047-053, 2016, <10.1016/j.ifacol.2016.10.718>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01402205/file/CTDSG_2016.pdf BibTex
titre
Optimisation du pilotage d'un parc d'énergies renouvelables
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
3ième Journée Scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
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titre
Combined Feedback Linearization and MPC for Wind Turbine Power Tracking
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), <http://www.msc2016.org/>. <10.1109/CCA.2016.7587821>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381416/file/Combined%20FL%20and%20MPC%20for%20Wind%20Turbine%20Power%20Tracking_1712.pdf BibTex
titre
Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. <http://www.msc2016.org/>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381706/file/Optimization%20Based%20Calculation%20for%20Controlled%20Contractive%20Sets.pdf BibTex
titre
Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
auteur
Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, <10.1109/ISIC.2016.7579984>
typdoc
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titre
Optimisation of photobioreactor operation under fluctuating light conditions
auteur
Arnaud Artu, Mariana Titica, Sihem Tebbani, Jérémy Pruvost, Jack Legrand
article
European Symposium on Biochemical Engineering Sciences (ESBES) 2016, Sep 2016, Dublin, Ireland
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Lyapunov-based formation-tracking control of nonholonomic systems under persistency of excitation
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. <https://www.math.ucdavis.edu/static/conferences/nolcos_2016/>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357287/file/cp1-nolcos2016.pdf BibTex
titre
Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
auteur
Juliette Pochet, Sylvain Baro, Guillaume Sandou
article
IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT 2016), Aug 2016, Birmingham, United Kingdom. 2016 IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT), <http://ieeexplore.ieee.org/document/7588547/>. <10.1109/ICIRT.2016.7588547>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381366/file/IEEE_ICIRT_2016_article_V3_avec_template.pdf BibTex
titre
Real time Autopilot based on Immersion & Invariance for Autonomous Aerial Vehicle
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A strict Lyapunov function for non-holonomic systems under persistently-exciting controllers
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
NOLCOS 2016 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2016, Monterey, CA, United States. 2016
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357288/file/cp2_nolcos.pdf BibTex
titre
Advanced Control for Wind Turbine Grid Connection Requirements
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy, Jul 2016, Berlin, Germany
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Coherent observer engineering for protecting quantum information
auteur
Yu Pan, Thien Nguyen, Zibo Miao, Nina H. Amini, Valeri Ugrinovski, Matthew R. James
article
Chineese Control Conference (CCC), Jul 2016, Chengdu, China
typdoc
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titre
Analysis of a Nonlinear Delay Differential-Difference Biological Model
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
IFAC Time Delay Systems, Jul 2016, Istanbul, Turkey
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389867/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Receding Horizon Based Offline Gain Adjustment For Contour Error Reduction In High Speed Milling
auteur
Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur
article
CIRP ICME ’16 - 10th CIRP Conference on INTELLIGENT COMPUTATION IN MANUFACTURING ENGINEERING, Jul 2016, Ischia, Italy. Procedia CIRP, <http://www.icme.unina.it/ICME%2016/ICME_14.htm>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01365979/file/CIRP_ICME_16%20PROCIR_DUONG.pdf BibTex
titre
Exponential Stability Analysis of Sampled-data ODE-PDE Systems and Application to Observer Design
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Iasson Karafyllis, Fouad Giri, Miroslav Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS'2016), Jul 2016, Minneapolis, United States. 2016, Proceedings of the Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS'2016)
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Modelling and structural properties of distributed parameter wind power systems
auteur
Hugues Mounier, Luca Greco
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Offline Gain Adjustment with Constraints for Contour Error Reduction in High Speed Milling
auteur
Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur
article
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Jul 2016, Banff, Canada. 2016, <http://www.aim2016.net>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01365977/file/DUONG.pdf BibTex
titre
Extension of Razumikhin's theorem for time-varying systems with delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference , Jul 2016, Boston United States. pp.6, 2016, <10.1109/ACC.2016.7524896>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389863/file/acc16razumikhin.pdf BibTex
titre
Global position-feedback tracking control of flexible-joint robots
auteur
Sofia Avila-Becerril, Antonio Loría, Elena Panteley
article
IEEE American Control Conference, Jul 2016, Boston, MA, United States. American Control Conference (ACC), 2016, 2016, <http://acc2016.a2c2.org/>. <10.1109/ACC.2016.7525377>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357298/file/vfinal_acc2016.pdf BibTex
titre
Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
American Control Conference, Jul 2016, Boston, MA, United States. <10.1109/ACC.2016.7524938>
typdoc
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titre
Quantum filtering for multiple measurements driven by fields in single-photon states
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Stability of immature cell dynamics in healthy and unhealthy hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
2016 American Control Conference , Jul 2016, Boston, United States. pp.6121 - 6126, 2016, <10.1109/ACC.2016.7526631>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01389865/file/acc2016_final%20version.pdf BibTex
titre
Stabilization in a chemostat with sampled and delayed measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Jérome Harmand, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference, Jul 2016, Boston United States. pp.1857 - 1862, 2016, <10.1109/ACC.2016.7525189>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389864/file/acc16jeje.pdf BibTex
titre
Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through Immersion and Invariance
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot, Mattia Mattioni
article
American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.264 - 269, 2016, <10.1109/ACC.2016.7524926>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/ACC2016MMC.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts2-eps-converted-to.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts1-eps-converted-to.pdf https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01323560/file/Ts3-eps-converted-to.pdf BibTex
titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Roméo Ortega, Johannes Schiffer
article
ACC'15, Jul 2016, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference ACC'15
typdoc
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titre
Constructions of Strict Lyapunov Functions: Stability, Robustness, Delays, and State Constraints
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
MTNS, Jul 2016, Minneapolis, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01389866/file/mtns.pdf BibTex
titre
Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
article
European Control Confrence 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429244/file/ECC16_513_finalSubmission.pdf BibTex
titre
Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Exponential stabilization of language constrained discrete-time switched linear systems
auteur
Mirko Fiacchini, Marc Jungers, Antoine Girard
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2035-2040, 2016, Proceedings of the European Control Conference
typdoc
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titre
Fault Detection using Set-Membership estimation based on Multiple Model systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1105-1110
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Johansen
article
European Control Confrence 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429237/file/ECC16_0214_FI.pdf BibTex
titre
Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 2016, IAV 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01294825/file/Leipzig_Mines_16.pdf BibTex
titre
Improved 3D trajectory tracking by Nonlinear Internal Model-Feedback linearization control strategy for autonomous systems
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC 2016), Jun 2016, Istambul, Turkey. 49 (9), pp.13--18, IFAC-PapersOnLine. <10.1016/j.ifacol.2016.07.480>
typdoc
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BibTex
titre
In-flight Verification and Tuning of Attitude Control System for a Land-survey Satellite
auteur
Yevgeny Somov, Houria Siguerdidjane, Sergey Butyrin, Sergey Somov, Tatyana Somova
article
IEEE Metrology for Aerospace , Jun 2016, Florence, Italy. <10.1109/MetroAeroSpace.2016.7573256 >
typdoc
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titre
On the Delay Margin for Consensus in Directed Networks of Anticipatory Agents
auteur
Dina Irofti, Fatihcan Atay
article
Joint IFAC Meeting 6th Symposium on System Structure and Control (SSSC2016) and 13th Workshop on Time Delay Systems (TDS2016), Jun 2016, Istanbul, Turkey. IFAC-Papersonline, 49, pp.206 - 211, 2016, 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2016 — Istanbul, Turkey, 22—24 June 2016. <10.1016/j.ifacol.2016.07.530>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418199/file/ifac16-rev.pdf BibTex
titre
Model-based versus model-free control designs for improving microalgae growth in a closed photobioreactor: Some preliminary comparisons
auteur
Sihem Tebbani, Mariana Titica, Cédric Join, Michel Fliess, Didier Dumur
article
The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'16), Jun 2016, Athens, Greece. 2016, The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01312251/file/Algae_Med16.pdf BibTex
titre
Voronoi based decentralized coverage problem: from optimal control to Model Predictive Control
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu
article
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2016, Athens, Greece. pp.1307-1312, <10.1109/MED.2016.7535958 >
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
article
8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC2016), Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271, IFAC-PapersOnLine. <http://www.sciencedirect.com/science/journal/24058963>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01338065/file/IFAC_AAC2016_STROE_VF.pdf BibTex
titre
Performance of current eco-routing methods
auteur
Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01318678/file/paper.pdf BibTex
titre
Quantum filtering for multiple measurements driven by two single-photon states
auteur
Zhiyuan Dong, Guofeng Zhang, Nina H. Amini
article
WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jun 2016, Guilin, China
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Critère de stabilité analytique pour les régulations locales de tension des producteurs décentralisés
auteur
Marjorie Cosson, Herve Gueguen, Pierre Haessig, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Symposium de Genie Electrique, Jun 2016, Grenoble, France
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01361607/file/SGE_2016_MCosson_1.pdf BibTex
titre
Further remarks on delay dynamics in Oregonator models
auteur
Unal Hakki, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Conference on Control and Automation, Jun 2016, Kathmandu, Nepal. 2016, <10.1109/ICCA.2016.7505261>
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Hierarchical Autopilot Design based on Immersion & Invariance and Nonlinear Internal Model Tracking Controllers for Autonomous system
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. 49 (5), pp.103--108, IFAC-PapersOnLine. <10.1016/j.ifacol.2016.07.097>
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
LabVIEW Perturbed Particle Swarm Optimization Based Approach for Model Predictive Control Tuning
auteur
Mohamed Lotfi Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France. Proceedings of the 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01347041/file/IFAC-ICONS_2016_paper_V3.pdf BibTex
titre
A constructive algebraic analysis approach to Artstein's reduction of linear time-delay systems
auteur
Alban Quadrat
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, May 2016, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Control design for an octorotor for radar applications
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza
article
SONDRA 4th Workshop, May 2016, Lacanau, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation
auteur
Sihem Tebbani, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza
article
Workshop of SONDRA, May 2016, Lacanau, France
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
A unified model for low-cost high-performance AC drives: the Equivalent Flux concept
auteur
Mohamad Koteich, Gilles Duc, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou
article
The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications (EECEA2016), Apr 2016, Beirut, Lebanon. 2016, <http://sdiwc.net/conferences/eecea2016/>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01302302/file/EECEA_16_Paper_Koteich.pdf BibTex
titre
Comparison of two control strategies regarding vibration criterion for switched reluctance machine
auteur
Imen Bahri, Maamri Hana, Emmanuel Godoy, Claude Marchand, Eric Berthelot
article
PEMD 2016, Apr 2016, Glasgow, United Kingdom. 2016
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Verification and Synthesis of Timing Contracts for Embedded Controllers
auteur
Mohammad Al Khatib, Antoine Girard, Thao Dang
article
HSCC'16: PROCEEDINGS OF THE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HYBRID SYSTEMS: COMPUTATION AND CONTROL, Apr 2016, Vienna, Austria. 19th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.115-124, 2016, <10.1145/2883817.2883827>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276251/file/root.pdf BibTex
titre
Control and Guidance laws for Multi-rotor UAV: Energy optimization point of view
auteur
Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Yasmina Bestaoui
article
Workshop Energy Based Modeling Simulation, and Control of Complex Physical Systems, Apr 2016, Berlin, Germany
typdoc
Communication dans un congrès
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Chapitre d'ouvrage

titre
Controllability of Keplerian Motion with Low-Thrust Control Systems
auteur
Zheng Chen, Yacine Chitour
article
Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 18, pp.344-364, 2016, Variational Methods In Imaging and Geometric Control
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Introduction. La chair des rapports sociaux
auteur
Juliette Rennes
article
Catherine Achin; Armelle Andro; Laure Bereni; Luca Greco; Alexandre Jaunait; Rose Marie Lagrave; Gianfranco Rebucini; Juliette Rennes. Encyclopédie critique du Genre. Corps, sexualité, rapport sociaux, La Découverte, pp.13-31, 2016, 9782707190482
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Robust Stabilization of Nonlinear Globally Lipschitz Delay Systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, I. Karafyllis, M. Krstic, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
I. Karafyllis, M. Malisoff, F. Mazenc, P. Pepe (eds.). Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, Springer Verlag, pp.43-60, 2016
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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Direction d'ouvrage, Proceedings

titre
Encyclopédie critique du genre
auteur
Juliette Rennes
article
Catherine Achin; Laure Bereni; Armelle Andro; Alexandre Jaunait; Luca Greco; Rose Marie Lagrave; Gianfranco Rebucini. France. La Découverte, pp.740, 2016, 9782707190482
typdoc
Direction d'ouvrage, Proceedings
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Autre publication

titre
Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
Seminar, Concordia University, Montréal. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
Seminar, Concordia University, Montréal. 2016
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
MPC-LTV approach of a fuel cell/supercapacitor power supply system for electric vehicles.
auteur
Cristina Vlad, Imad Eddine Aiteur, Emmanuel Godoy
article
Seminar, Concordia University, Montréal, Canada. 2016
typdoc
Autre publication
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titre
Techniques d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
Réunion Groupes de Travail Automatique et Automobile, Identification et Méthodes Ensemblistes pou.. 2016
typdoc
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titre
Commande et gestion d’énergie d’un réseau PàC/ESS dans le contexte de la traction des véhicules électrifiés
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Groupe de Travail Réseaux et Systèmes Électriques Intelligents, Institut pour la Transition Énerg.. 2016
typdoc
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titre
Energy optimization for a FC/SC power supply system for the traction of electric vehicles.
auteur
Cristina Vlad, Imad Eddine Aiteur, Emmanuel Godoy
article
Campus France PHC Stefanik 2016, Slovak University of Technology, Bratislava. 2016
typdoc
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titre
Commande MPC-LTV d’un réseau PàC/ESS
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Groupe de Travail Commande des Systèmes Electriques, Télécom ParisTech, Paris. 2016
typdoc
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titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
présentation dans le cadre du Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire (GT CPNL). 2016
typdoc
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Mixed-Integer Representations in Control Design
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Springer, 2016, <10.1007/978-3-319-26995-5>
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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Poster

titre
Analyse de stabilité par abstraction discrète. Application à l’étude de la stabilité en tension d’un réseau de distribution
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Workshop Vers la transition énergétique - WTE2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
Poster
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titre
Human-inspired model of ball-bouncing sensorimotor control
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement, Oct 2016, Heidelberg, Germany
typdoc
Poster
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titre
Optimisation du contrôle d'un parc éolien
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
Vers la Transition Energétique, WTE 2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
typdoc
Poster
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381012/file/NGionfra%20-%20Optimisation%20du%20Contr%C3%B4le%20d%27un%20Parc%20Eolien.pdf BibTex
titre
Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
Université Paris-Saclay. Colloque Handiversité, Apr 2016, Vélizy, France. Actes du colloque "Le handicap, un vecteur pour l’innovation"
typdoc
Poster
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titre
Closed-loop regulation of the activity of delayed neural fields with only partial measurement and stimulation
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis
article
International conference on mathematical neuroscience, Jan 2016, Sophia Antipolis, France
typdoc
Poster
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Rapport

titre
Convex Lifting: Theory and Control Applications
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
[Research Report] CentraleSupelec. 2016
typdoc
Rapport
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01326804/file/Manuscript.pdf BibTex

Thèse

titre
Optimisation des lois de commande d’un imageur sur critère optronique. Application à un imageur à deux étages de stabilisation.
auteur
Sophie Frasnedo
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. < NNT : 2016SACLC079 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01437573/file/71398_FRASNEDO_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents
auteur
Minh Tri Nguyen
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. < NNT : 2016SACLC071 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01414560/file/71129_NGUYEN_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Robustification of Nonlinear Model Predictive Control - Application to sustainable development processes.
auteur
Seif Eddine Benattia
article
Other. Université Paris-Saclay, 2016. English. < NNT : 2016SACLC066 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01378666/file/70933_BENATTIA_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Stabilité du réseau électrique de distribution. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2016. Français. < NNT : 2016SACLC065 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01374469/file/74825_COSSON_2016_archivage.pdf BibTex
titre
PI Passivity-Based Control : Application to Physical Systems
auteur
Rafael Cisneros Montoya
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2016. English. < NNT : 2016SACLS187 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01368308/file/74280_CISNEROS_MONTOYA_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique
auteur
Mohamad Koteich
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2016. Français. < NNT : 2016SACLC043 >
typdoc
Thèse
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01320377/file/71712_KOTEICH_2016_archivage.pdf BibTex
titre
Energy-based modelling and control of electric power systems with guaranteed stability properties
auteur
Daniele Zonetti
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2016. English. < NNT : 2016SACLS118 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01321857/file/76214_ZONETTI_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Deux problèmes de contrôle géométrique : holonomie horizontale et solveur d'esquisse
auteur
Boutheina Hafassa
article
Géométrie différentielle [math.DG]. Université Paris-Saclay, 2016. Français. < NNT : 2016SACLS017 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01424192/file/72799_HAFASSA_2016_diffusion.pdf BibTex
titre
Distributed optimization in large interconnected systems using ADMM
auteur
Azary Abboud
article
Electric power. Université Paris-Saclay, 2016. English. < NNT : 2016SACLC004 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01306958/file/72515_ABBOUD_2016_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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titre
iISS formation tracking control of autonomous vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01364791/file/jp5_hal.pdf BibTex
titre
Quantum confinement on non-complete Riemannian manifolds
auteur
Dario Prandi, Luca Rizzi, Marcello Seri
article
IF_PREPUB. 40 pages, 7 figures. (V2) corrected typos and updated references. 2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01362030/file/ARSelfAdjointness%20%281%29.pdf BibTex
titre
Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259879/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
titre
Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259895/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
titre
Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : Application to PhotovoltaÏc Control Systems
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, G. Kenne, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
to appear. 2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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BibTex
titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01351139/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Generic controllability of the bilinear Schrödinger equation on 1-D domains: the case of measurable potentials
auteur
Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
2016
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01292270/file/chitour-sigalotti.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Geometric and asymptotic properties associated with linear switched systems
auteur
Yacine Chitour, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2015, 259 (11), pp.5582-5616
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064241/file/preprint-submitted.pdf BibTex
titre
Robustness of stochastic discrete-time switched linear systems with application to control with shared resources
auteur
Luca Greco, Antoine Chaillet, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (12), pp.3168-3179. <10.1109/TAC.2015.2416921>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00728093/file/StochISS.pdf BibTex
titre
Adaptive Observer for a Class of Parabolic PDEs
auteur
T. Ahmed-Ali, F. Giri, F. Krstic, F. Lamnabhi-Lagarrigue, L. Burlion
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 61 (10), p. 3083-3090. <10.1109/TAC.2015.2500237>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, S. Vukosavik, A. Stankovic, Elena Panteley
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61, pp.47-54
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61 (227-231)
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust passivity-based control of switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (17), pp.3384-3403. <10.1002/rnc.3270>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831467/file/srm-pbc-v4_1.pdf BibTex
titre
Transient stabilization of multimachine power systems: Towards a global decentralized solution
auteur
Diego Langarica Córdoba, Roméo Ortega, Daniele Casagrande
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 26, pp.44-52
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Relaxed conditions for the stability of switched nonlinear triangular systems under arbitrary switching
auteur
Ndolane Sene, Antoine Chaillet, Moussa Balde
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 84, pp.52-56. <10.1016/j.sysconle.2015.06.004>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Global tracking passivity-based PI control of bilinear systems: Application to the interleaved boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M Molinas
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 43, pp.109-119. <10.1016/j.conengprac.2015.07.002>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. <10.1080/00207721.2014.989293>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Target point-based path-following controller for a car-type vehicle using bounded controls
auteur
Mohammed Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (15), pp.2705-2725
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust-Adaptive Control Strategies for a Time Delay Bioelectrochemical Process Using Interval Observers
auteur
Emil Petre, Sihem Tebbani, Dan Selisteanu
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2015, 17 (5), pp.1767-1778. <10.1002/asjc.997>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Local properties of almost-Riemannian structures in dimension 3
auteur
Ugo Boscain, Gregoire Charlot, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, American Institute of Mathematical Sciences, 2015, 35 (9), <10.3934/dcds.2015.35.4115>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Observer design for a class of nonlinear ODE–PDE cascade systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Krstic, F. Lamnabhi-Lagarrigue
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 83, pp.19-27. <10.1016/j.sysconle.2015.06.003>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Discussion on " A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Energy Conversion, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1. <10.1109/TEC.2015.2459791>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01183901/file/TEC_Comments.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a sampled-data passivity-based controller for coordination of converters in a fuel cell system
auteur
Mickael Hilairet, Olivier Bethoux, Malek Ghanes, Valentin Tanasa, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 62 (8), pp.5187-5194. <10.1109/TIE.2014.2362497>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 82, pp.1-9. <10.1016/j.sysconle.2015.03.002>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162266/file/Boussaada_SCL.pdf BibTex
titre
Global dynamics of the buffered chemostat for a general class of response functions
auteur
Alain Rapaport, Ihab Haidar, Jérôme Harmand
article
Journal of Mathematical Biology, Springer Verlag (Germany), 2015, 71 (1), pp.69-98. <10.1007/s00285-014-0814-7>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A Distributed Architecture for HVAC Sensor Fault Detection and Isolation
auteur
Vasso Reppa, Panayiotis Papadopoulos, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (4), pp.1308-1322. <10.1109/TCST.2014.2363629>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Closed-loop stimulation of a delayed neural fields model of parkinsonian STN-GPe network: a theoretical and computational study
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2015, 9 (237), <10.3389/fnins.2015.00237>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251739/file/150901%20-%20Frontiers%20neural%20fields.pdf BibTex
titre
Stability of Neuronal Networks with Homeostatic Regulation
auteur
Daniel Harnack, Miha Pelko, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Mark Van Rossum
article
PLoS Computational Biology, Public Library of Science, 2015, 11 (7), pp.e1004357. <10.1371/journal.pcbi.1004357>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01098491/file/141002%20-%20Homeostastis%20sbtted%20Computational%20Biology.pdf BibTex
titre
Discussion on " AC Drive Observability Analysis
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp.2. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7115092&searchWithin%5B%5D=%22Authors%22%3A.QT.Koteich%2C+M.QT.&newsearch=true>. <10.1109/TIE.2015.2438777>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01163016/file/TIE_Koteich_15.pdf BibTex
titre
Decentralized Isolation of Multiple Sensor Faults in Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems
auteur
Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (6), pp.1582-1596. <10.1109/TAC.2014.2384371>
typdoc
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BibTex
titre
On the Convergence of Maronna's M-Estimators of Scatter
auteur
Yacine Chitour, Romain Couillet, Frédéric Pascal
article
IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 22 (6), pp.709-712. <10.1109/LSP.2014. 2367547>
typdoc
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BibTex
titre
An approximate Hahn–Banach theorem for positively homogeneous functions
auteur
N. Dinh, E. Ernst, M.A. López, M. Volle
article
Optimization, Taylor & Francis, 2015, 64 (5), <10.1080/02331934.2013.864290>
typdoc
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titre
On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems
auteur
Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish K. Pillai
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (9), pp.1757-1765
typdoc
Article dans une revue
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titre
Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
auteur
Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), <10.1109/TAC.2014.2346872>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01257659/file/tac.pdf BibTex
titre
Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements
auteur
Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.787 - 792 <10.1109/TAC.2014.2329211>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01018716/file/Contdisc_TAC_sub3_single.pdf BibTex
titre
Distributed Sensor Fault Diagnosis for a Network of Interconnected Cyberphysical Systems
auteur
Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.11-23. <10.1109/TCNS.2014.2367362>
typdoc
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titre
Impact of wind power generating system integration on frequency stabilization in multi-area power system with fuzzy logic controller in deregulated environment
auteur
Y. K. Bhateshvar, H. D. Mathur, H. Siguerdidjane
article
Frontiers of Energy and Power Engineering in China, Springer Verlag, 2015, 9 (1), <10.1007/s11708-014-0338-2>
typdoc
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BibTex
titre
Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control
auteur
Maruthi Akella, Thakur Divya, Frederic Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015, pp.442-451
typdoc
Article dans une revue
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titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 22, pp.13-16
typdoc
Article dans une revue
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titre
Nonlinear control of continuous cultures of Porphyridium purpureum in a photobioreactor
auteur
Sihem Tebbani, Filipa Lopes, Giuliana Becerra Celis
article
Chemical Engineering Science, Elsevier, 2015, 123, pp.207 - 219. <10.1016/j.ces.2014.11.016>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Optimal power flow in multi-terminal HVDC grids with offshore wind farms and storage devices
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Fernando Navas,, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2015, 65, pp.291--298. <10.1016/j.ijepes.2014.10.016>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Stabilization of nonlinear systems nonlinearly depending on fast time-varying parameters: An immersion and invariance approach
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, Z. Liu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (2), pp.559--564
typdoc
Article dans une revue
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titre
Adaptive flux observer for permanent magnet synchronous motors
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega
article
Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics , Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics” (ITMO University), 2015, 15 (1), <http://ntv.ifmo.ru/en/>
typdoc
Article dans une revue
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titre
An Observer-Based Scheme for Decentralized Stabilization of Large-Scale Systems With Application to Power Systems
auteur
Diego Langarica Córdoba, Romeo Ortega
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2015, 17 (1), pp.124-132. <10.1002/asjc.872>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On optimality of passivity based controllers in discrete-time
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 75, pp.117123. <10.1016/j.sysconle.2014.10.002>
typdoc
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titre
A globally exponentially stable tracking controller for mechanical systems using position feedback
auteur
J. Romero, Roméo Ortega, I. Sarras
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.818-823
typdoc
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titre
A new insight into Serre's reduction problem
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Linear Algebra and its Applications, Elsevier, 2015, 483, pp.40-100
typdoc
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titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, A. Aranovskyi
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 85, pp.84-94
typdoc
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titre
A Robust output-error identifier for continuous-time systems
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, X. Liu, Z. Liu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29 (4), pp.443-456
typdoc
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titre
An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. <10.1515/itc-2016-0006>
typdoc
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408571/file/Paper_ITC_2016_4.pdf BibTex
titre
Conditions for asymptotic stability of droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, A. Astolfi, J. Raisch, T. Sezi
article
Automatica, Elsevier, 2015, 50 (10), pp.2457-2469
typdoc
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titre
Consensus control of flexible joint robots
auteur
Sofia Avila Becerril, G. Espinoza-Perez, Elena Panteley, Roméo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (6), pp.1201-1208
typdoc
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titre
Control of PEMFC Air-Feed System using Lyapunov-based Robust and Adaptive Higher Order Sliding ModeControl
auteur
Salah Laghrouche, M. Harmouche, F.S. Ahmed, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (4), pp.1594-1601
typdoc
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titre
Controllability of spin-boson systems
auteur
Ugo Boscain, Paolo Mason, Gianluca Panati, Mario Sigalotti
article
Journal of Mathematical Physics, American Institute of Physics (AIP), 2015, 56
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01132741/file/rabi2013_2015_hal.pdf BibTex
titre
Converse Lyapunov-Krasovskii theorems for uncertain retarded differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.263-273
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-00924252/file/Final.pdf BibTex
titre
Design of continuous–discrete observers for time-varying nonlinear systems
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, M. Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.10. <10.1016/j.automatica.2015.04.016>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01198426/file/7April2015AutomaticaTemplate.pdf BibTex
titre
Estimation of solutions of observable nonlinear systems with disturbances
auteur
Frederic Mazenc, Emilia Fridman, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 79, <10.1016/j.sysconle.2015.03.004>
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01257327/file/6_Mar_2015fmefwd.pdf BibTex
titre
Frequency Stabilization for Multi-area Thermal–Hydro Power System Using Genetic Algorithm-optimized Fuzzy Logic Controller in Deregulated Environment
auteur
Yogesh Krishan Bhateshvar, Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane, Surekha Bhanot
article
Electric Power Components and Systems, Taylor & Francis, 2015, 43 (2), pp.146-156. <10.1080/15325008.2014.977462>
typdoc
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titre
Interpolation approach to Hamiltonian-varying quantum systems and the adiabatic theorem
auteur
Yu Pan, Zibo Miao, Nina H. Amini, Valery Ugrinovskii, Matthew R. James
article
EPJ Quantum Technology, Gerard Milburn, 2015, <10.1140/epjqt/s40507-015-0037-x>
typdoc
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titre
Lp-stabilization of integrator chains subject to input saturation using Lyapunov-based homogeneous design.
auteur
M. Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (4), pp.2406-2423
typdoc
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titre
Modeling and control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 45, pp.133-146
typdoc
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titre
On the generalization of linear least mean squares estimation to quantum systems with non-commutative outputs
auteur
Nina Amini, Zibo Miao, Yu Pan, Matthew R. James, Hideo Mabuchi
article
EPJ Quantum Technology, Gerard Milburn, 2015, 2 (1), http://link.springer.com/article/10.1140%2Fepjqt%2Fs40507-015-0028-y. <10.1140/epjqt/s40507-015-0028-y>
typdoc
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titre
On the Stability of a Periodic Solution of Distributed Parameters Biochemical System
auteur
Abdou Khadry Dramé, Frederic Mazenc, Peter Wolenski
article
Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2015, 432 (1), pp.196-213
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01248075/file/abdOct19.pdf BibTex
titre
Rolling Manifolds of Different Dimensions
auteur
Amina Mortada, Yacine Chitour, Petri Kokkonen
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2015, 139 (1), pp.105-131
typdoc
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titre
Stability Analysis of Time-Varying Neutral Time-Delay Systems
auteur
Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.540-546
typdoc
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titre
Symmetries of the rolling model
auteur
Yacine Chitour, M.-G. Molina, Petri Kokkonen
article
Mathematische Zeitschrift, Springer, 2015, 281 (4), pp.783-805
typdoc
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titre
Trajectory Based Approach for the Stability Analysis of Nonlinear Systems with Time Delays.
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1716-1721
typdoc
Article dans une revue
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titre
Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems
auteur
J.G. Romero, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2015, 60, pp.7-11
typdoc
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Communication dans un congrès

titre
Etablissement d'un critère de réglage des paramètres des régulations Q(U) des producteurs décentralisés garantissant la stabilité du système
auteur
Marjorie Cosson
article
Journée Scientifique GT Réseaux et Systèmes Electriques Intelligents et iCODE, Dec 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Power Frequency Balance in Multi-Generation Smart Grid Systems with V2G option.
auteur
Hitesh Datt Mathur, Houria Siguerdidjane, Yogesh Krishan Bhateshvar
article
12th IEEE India International Conference INDECON 2015, Dec 2015, New Delhi, India
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, S. Aranovskiy
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Analysis and control of Andronov-Hopf oscillators with applications to neuronal populations
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
IEEE Conference Decision and Control , Dec 2015, Osaka, France. 2015, Proc. 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC). <Japan>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Any discontinuous PWA function is optimal solution to a parametric linear programming problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, S Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp.5926-5931, 2015, <10.1109/CDC.2015.7403151>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01367123/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
titre
Approximate controllability by adiabatic methods of the Schrödinger equation with nonlinear Hamiltonian.
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason
article
IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.7771-7776, 2015, Proceedings of the IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Hinfty-stability analysis of various classes of neutral time-delay systems with chains of poles approching the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Immersion and invariance stabilization of nonlinear discrete-time dynamics with delays
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54th Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, 54th IEEE-CDC
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Immersion and invariance stabilization of nonlinear systems: a horizontal contraction approach,
auteur
L. Wang, F. Forni, Roméo Ortega, H. Su
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Conference on Decision and Control (CDC2015), Dec 2015, OSAKA, Japan. Conference on Decosion and Control (CDC2015), pp.5926-5931, 2015, <10.1109/CDC.2015.7403150>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01334079/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
titre
Migration of double imaginary characteristic roots under small deviation of two delay parameters
auteur
Keqin Gu, Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01261215/file/root_V4.pdf BibTex
titre
Reduction Model Approach for Systems with a Time-Varying Delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Ozaka, Japan. 2015
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01248071/file/29AugMMDraftOf2ndCDC15paperWithFM.pdf BibTex
titre
Sampled-data stabilisation of a class of state-delayed nonlinear dynamics
auteur
Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. <10.1109/CDC.2015.7403113>
typdoc
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titre
Sampled-data stabilization of a class of state-delayed nonlinear dynamics
auteur
M. Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
54th conference on Decision and Control, Dec 2015, OSAKA, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE-CDC
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Shaping the energy of port-Hamiltonian systems without solving PDE's
auteur
L. Borja, R. Cisneros, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
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titre
Stability Analysis for Systems with Time-Varying Delay: Trajectory Based Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Ozaka, Japan. 2015
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-01248070/file/30Aug2015MMDraftForCDC15WithSilviu.pdf BibTex
titre
Stability of a class of delayed port-Hamiltonian systems with application to droop-controlled microgrids
auteur
Johannes Schiffer, E. Fridman, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
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titre
Optimal mean square control using the continuous stream model of computation
auteur
Daniele Fontanelli, Luca Greco, Luigi Palopoli
article
IEEE. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) , Dec 2015, Osaka, Japan. pp.1958 - 1965, <10.1109/CDC.2015.7402494>
typdoc
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BibTex
titre
Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
auteur
Daniela Juanita López-Araujo, Antonio Loria, Arturo Zavala-Río
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.6966-6971, Proc. Conference on Decision and Control
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Ozaka, Japan
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Tracking of optimal trajectories for power plants based on physical models
auteur
Manon Fouquet, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Damien Faille
article
9th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems (CPES), Dec 2015, New Delhi, India. Elsevier, 9th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems CPES, 48 (30), pp.373-378, 2015, IFAC-PapersOnLine. <10.1016/j.ifacol.2015.12.407>
typdoc
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titre
Closed-loop identification and tracking control of Lagrangian systems under input constraints
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, United States. 2015, <10.1109/CDC.2015.7403317>
typdoc
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BibTex
titre
Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza, Moreira Matheus Beltrami, Jonas Raphael Kienitz, Carlos Salé Moreno, Thibaut Rocheron, Joan Rojas Lombarte
article
RED-UAS Proceedings of the 3rd Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Nov 2015, CANCUN, Mexico
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
L'institut RISEGrid pour l'étude et la modélisation des systèmes électriques intelligents.
auteur
G. Sandou
article
Journée de rencontres "évolution vers les réseaux intelligents : opportunités, synergies et défis", Nov 2015, MONS, Belgique
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers
auteur
J.E. Hernandez-Diez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob), Nov 2015, Los Cabos, Mexico. 2015, Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob)
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Optimization-based energy management strategies for electric vehicles.
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
IECON 2015, Nov 2015, Yokohama, Japan
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
auteur
Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
article
5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot.
auteur
Fabian Andres Lara-Molina, Edson Koroishi, Didier Dumur
article
12th LARS Latin American Robotics Symposium 2015, Oct 2015, Uberlândia -MG, Brazil
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Modelado macroscópico de una población de neuronas para el estudio de una estimulación eléctrica
auteur
Cecilia Buffa, William Pasillas-Lépine
article
SABI Congreso Argentino de Bioingenieria, Oct 2015, San Nicolas de los Arroyos, Francia. Actas del SABI Congreso Argentino de Bioingenieria
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, 2015, <10.1109/ICSTCC.2015.7321319>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Energy management and Control of a fuel cell/supercapacitor multi-source system for electric vehicles
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
ICSTCC 2015, Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Feedback linearizing controller coupled to an Unscented Kalman filter for lactic acid regulation
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Didier Dumur, Filipa Lopes, Dominique Pareau, Aurore Thorigné, Sébastien Givry
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania. <10.1109/ICSTCC.2015.7321296>
typdoc
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titre
Hierarchical predictive control strategy of microalgae culture in a photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania. 2015, <10.1109/ICSTCC.2015.7321298>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
auteur
M.T. Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
article
2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC),, Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, <10.1109/ICSTCC.2015.7321261>
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Stability Analysis by means of Discrete Abstraction. Application to Voltage Stability of Distributed Generators
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
5th IFAC Conference on Analysis and Designe of Hybrid Systems (ADHS), Oct 2015, ATLANTA, United States. 48 (27), pp.364-370, 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.11.201>
typdoc
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titre
Synchronisation of heterogeneous networks: dynamic consensus
auteur
Elena Panteley
article
Congreso Nacional de Control Automático, Oct 2015, Cuernavaca, Mexico
typdoc
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titre
Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
auteur
Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
article
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 48 (25), pp.56-61, 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.11.059>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259423/file/Frasnedo_CAO15.pdf BibTex
titre
Control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Journées Automatiques du GDR MACS, Oct 2015, Grenoble, France. 2015, Proceedings of the Journées Automatiques du GDR MACS
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
On Task-decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation.
auteur
Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), Sep 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661, <10.1109/IROS.2015.7354180>
typdoc
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titre
Méthode d'analyse de la stabilité des régulations locales des producteurs décentralisés- Application aux régulations Q(U)
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen
article
2ème journée scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2015, PALAISEAU, France
typdoc
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titre
Cuk converter full state adaptive observer design
auteur
Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, S. Aranovskiy
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia. 2015, 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
typdoc
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titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 2015, Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control. <10.1109/ISIC.2015.7307279>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex
titre
Voltage stability of distributed generators by means of discrete abstration.
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 2015, SYDNEY, Australia. pp.195-200, <10.1109/cca.2015.7320632>
typdoc
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titre
L'institut RISEGrid, pour l'étude et la modélisation des systèmes électriques intelligents.
auteur
G. Sandou, O. Devaux
article
Le printemps de la recherche, Sep 2015, Palaiseau, France
typdoc
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titre
Hierarchical Control Strategy based on Robust MPC and Integral Sliding mode - Application to a Continuous Photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015, Sep 2015, Séville, Spain. 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.11.285>
typdoc
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titre
Local and primary controls od a Multi-terminal HVDC Grid in an experimental setup
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa, Gilney Damm, Amir Arzande, Jean-Claude Vannier, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, P. Egrot, E. Berne
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), Sep 2015, Genève, Switzerland. 2015, Proceedings of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE)
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Local and primary controls of a multi-terminal HVDC grid in an experimental setup
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Amir Arzande, Abdelkrim Benchaib, Gilney Damm, Erik Berne, Jean-Claude Vannier, Philippe Egrot, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. (elec. proc.), 2015, Proc. of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015). <10.1109/EPE.2015.7309418>
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Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
17th Conference on Power Electronics and Applications - EPE’15-ECCE Europe, Sep 2015, Geneva, Switzerland. 2015, <http://event-epe2015.web.cern.ch/>. <10.1109/EPE.2015.7309238>
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151725/file/PID3674927.pdf BibTex
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Stability of DC/DC three terminals converter using Modular Multilevel Converters for HVDC systems
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa, Gilbert Bergna, Amir Arzande, Gilney Damm, Pedro Alou, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. (elec. proc.), 2015, Proc. of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015). <10.1109/EPE.2015.7309421>
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Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
auteur
Y. Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (IEEE nDS 2015), Sep 2015, Vila Real, Portugal. 2015, Proceedings of the IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (IEEE nDS 2015)
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Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, 2015, <10.1109/NDS.2015.7332635>
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01264912/file/nds_ieee_version2bis.pdf BibTex
titre
Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
article
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Sep 2015, PARIS, France
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On practical synchronisation and collective behaviour of networked heterogeneous oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC CHAOS 2015), Aug 2015, Tokyo, Japan. 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, IFAC-PapersOnLine
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Stochastic Analysis of a 6-DOF Fully Parallel Robot under Uncertain Parameters.
auteur
F.A. Lara-Molina, E.H. Koroishi, D. Dumur, V. Steffen
article
11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015 , Aug 2015, Salvador, Brazil. 48 (19), pp.214-219, 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.12.036>
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titre
Characterizing the multiplicity of spectral values for time-delay systems
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mini-symposium Delay systems and applications, Aug 2015, Beijing, China. 2015, Proceedings of the 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
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titre
Frequency-sweeping stability test for linear systems with multiple delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Mini Symposium Delay systems and applications, Aug 2015, Beijing, China. 2015, Proceedings of the 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)
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titre
Decentralized Control, Application to a turboprop engine.
auteur
Christophe Le Brun, Emmanuel Godoy, Dominique Beauvois, Bogdan Liacu, R. Noguera
article
ICINCO, Jul 2015, COLMAR, France
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A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. 2015
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01134599/file/VehicMFC_ECC15.pdf BibTex
titre
Immersion and invariance in delayed input stabilization
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
European Control Conference (ECC'15), Jul 2015, Linz, Austria. Proceeding of the European Control Conference (ECC'15), pp.169-174, 2015, Proceeding of the European Control Conference (ECC'15)
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Multi-rate sampled-data I&I stabilization of a class of nonlinear systems
auteur
G. Mattei, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
European Control Conference-ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria. pp.969-974, 2015, Proceeding of the European Control Conference-ECC'15
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titre
Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, 2015, <http://www.ecc15.at/>. <10.1109/ECC.2015.7331085>
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151701/file/ECC_15.pdf BibTex
titre
On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
European Control Conference, ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. Proceedings of the European Control Conference 2015, 2015
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titre
Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
European Control Conference, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, <10.1109/ECC.2015.7330565>
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titre
Continuous-Discrete Observers for Time-Varying Nonlinear Systems: A Tutorial on Recent Results
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
article
2015 SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2015, Paris, France. 2015, <10.1137/1.9781611974072.26>
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https://hal.inria.fr/hal-01257347/file/8April2015CT15.pdf BibTex
titre
Hybrid anti-lock braking system algorithms and switched extended braking stiffness observers : Two tools for modern braking systems
auteur
William Pasillas-Lépine
article
SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2015, Paris, France. Proceedings of SIAM Conference on Control and Its Applications
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titre
Right coprime factorizations for fractional systems with input delays
auteur
Catherine Bonnet, Jean Jacques Loiseau, Le Ha Vy Nguyen
article
SIAM Control and its Applications, Jul 2015, Paris, France
typdoc
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titre
Robust control design based on convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND'15, Jul 2015, Bratislava, Slovakia
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01159892/file/convex%20liftings%20based%20control%20design.pdf BibTex
titre
Robust regulation of SISO systems : the fractional ideal approach
auteur
P. Laakkonen, Alban Quadrat
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. 2015, Proceedings of the 2015 SIAM Conference on Control and its Applications <10.1137/1.9781611974072.43>
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titre
Sampling Intervals Enlargement for a Class of Parabolic Sampled-Data Observers
auteur
Tarek Ahmed-Ali, E Fridman, Fouad Giri, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2015, Paris, France. 2015, Proceedings of SIAM Conference on Control and Its Applications
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titre
Stabilizability properties of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
SIAM Control and its Applications, Jul 2015, Paris, France
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titre
The homological perturbation lemma and its applications to robust stabilization
auteur
Alban Quadrat
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND)
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titre
Control by interconnection of distributed port-Hamiltonian systems: Beyond the dissipation obstacle
auteur
A. Macchelli, L. Borja, Roméo Ortega
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, Jul 2015, Lyon, France. 2015, Proceeding of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
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titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema, H. Su
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Jul 2015, Lyon, France. 2015, Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
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titre
Asymptotic Stabilization of Linear Time-Varying Systems with Input Delays via Delayed Static Output Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Nikolaos Bekiaris-Liberis
article
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States
typdoc
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titre
Droop-controlled inverter-based microgrids are robust to clock drifts
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, C. Hans, J. Rai
article
ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the American Control Conference
typdoc
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titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
On practical synchronization of heterogeneous networks of nonlinear systems: application to chaotic systems
auteur
Elena Panteley, Antonio Loría, Laurie Conteville
article
IEEE American Control Conference, Jul 2015, (Chicago, IL, United States. 2015, Proc. IEEE American Control Conference
typdoc
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titre
Robust PI passivity--based control of nonlinear systems: Application to port-Hamiltonian systems and temperature regulation
auteur
S. Aranovskiy, Roméo Ortega, R. Cisneros
article
ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference (ACC2015)
typdoc
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titre
Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations
auteur
A. Donaire, R. Mehra, Roméo Ortega, S. Satpute, J. Romero, F. Kazi, N. Singh
article
ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States. Proceedings of the American Control Conference
typdoc
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titre
Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization
auteur
Frédéric Mazenc, Sungpil Yang, Maruthi Akella
article
ACC 2015 - American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. IEEE, pp.3206 - 3211, <10.1109/ACC.2015.7171826>
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titre
Bounded Backstepping Approach under Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
typdoc
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titre
Lyapunov Stability Analysis of a Model Describing Hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frederic Mazenc, Catherine Bonnet
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. ECC 2015 - European Control Conference, pp.6
typdoc
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titre
Output feedback, attitude dynamics, robustness
auteur
Frédéric Mazenc, S. Yang, Maruthi Akella
article
European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248
typdoc
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titre
A new approach to enlarging sampling intervals for sampled-data systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Emilia Fridman, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Laurent Burlion
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems
typdoc
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titre
A secant condition for cyclic systems with time delays and its applications to gene regulatory networks
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
typdoc
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titre
Dataset for testing and training of map-matching algorithms
auteur
M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'15), Jun 2015, Séoul, South Korea. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'15)
typdoc
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titre
Multi-agent systems with decaying confidence and commensurate time-delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015
typdoc
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titre
On the Weierstrass preparation theorem with applications to the asymptotic analysis of characteristics roots of time-delay systems
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, J. Chen
article
12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems , Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
typdoc
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titre
Set Invariance for Delay Difference Equations
auteur
M.T. Laraba, S. Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. 48 (12), 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.09.380>
typdoc
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titre
Stability analysis of a constant time-headway driving strategy with driver memory effects modeled with distributed delays
auteur
Rifat Sipahi, Fatihcan M. Atay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems , Jun 2015, Ann Arbor, United States. 2015, Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time-Delay Systems
typdoc
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titre
Digital stabilization of strict feedback dynamics through immersion and invariance
auteur
M. Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON, Jun 2015, Saint Petersbourg, Russia. 2015, Proceeding of the 1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01101456/file/c94.micnon.pdf BibTex
titre
Digital stabilization of strict feedback dynamics through immersion and invariance
auteur
Mattia Mattioni, S. Monaco, D. Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference onModelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, Saint Petersburg, Russia. 48 (11), pp.1074 - 1079, 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.09.336>
typdoc
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titre
Exact steering of finite sampled nonlinear dynamics with input delays: the PVTOL aircraft example
auteur
L. Ricciardi Celsi, R. Bonghi, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON, Jun 2015, Saint-Petersbourg, Russia. 2015, Proceeding of the 1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
typdoc
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titre
Flux and position observer of permanent magnet synchronous motors with relaxed persistency of excitation conditions
auteur
S. Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Antoine Chaillet
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia. 2015, Proceedings of the IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON'15)
typdoc
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titre
Global tracking passivity--based PI control of bilinear systems and its application to the boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M. Molinas
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint Petersburg, Russia. 2015, Proceedings of the IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON'15)
typdoc
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titre
On the stability and robustness of Stuart-Landau oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) , Jun 2015, St. Petersbourg, Russia. 1st IFAC Conference onModelling, Identification andControl of Nonlinear Systems MICNON
typdoc
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titre
Robust nonlinear attitude stabilization of a spacecraft through digital implementation of an I&I stabilizer
auteur
G. Mattei, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, Saint-Petersbourg, Russia. 2015, Proceeding of the 1st IFAC Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
typdoc
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titre
Robust Nonlinear Model Predictive Control for Regulation of Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor
auteur
Seif Eddine Benattia, Sihem Tebbani, Didier Dumur
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015, Jun 2015, saint-petersbourg, Russia. 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.09.182>
typdoc
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titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse du point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Journée des doctorants de 2ème année L2S, Jun 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
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titre
Adaptive Observer for Parabolic PDEs with Uncertain Parameter in the Boundary Condition
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, M. Krstic, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
14th European Control Conference , Jun 2015, Linz, Australia. Proceedings of the 14th European Control Conference. <10.1109/ECC.2015.7330725>
typdoc
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titre
Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
auteur
S. Frasnedo, C. Chapuis, G. Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
article
IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, SEVILLE, Spain. 48 (9), pp.13-18, 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.08.052>
typdoc
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titre
Modélisation des variations d'amplitude de la tension d'un réseau de distribution
auteur
Marjorie Cosson
article
Conférence des jeunes chercheurs en Génie Electrique ( JCGE), Jun 2015, CHERBOURG, France
typdoc
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titre
Nonlinear PID and Sliding Mode Control applied to a New Generation of Micro-Pump for small Satellites
auteur
Emanuel Hristea, Houria Siguerdidjane, Amir Arzande, Jean-Claude Vannier
article
ACNAAV'15, Jun 2015, Séville, Spain
typdoc
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titre
Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, <10.1109/PC.2015.7169965>
typdoc
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titre
Adaptive Control of Lactic Acid Production Process from Wheat Flour
auteur
Karen Vanessa Gonzalez, Sihem Tebbani, Didier Dumur, Filipa Lopes, Dominique Pareau, Aurore Thorigné, Sébastien Givry
article
9th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ADCHEM 2015 , Jun 2015, Whistler, Canada. 2015, <10.1016/j.ifacol.2015.09.113>
typdoc
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titre
Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives - SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. 2015, <http://sites.ieee.org/sled2015/>. <10.1109/SLED.2015.7339264>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151713/file/SLED_15.pdf BibTex
titre
Distributed primary droop control in Multi Terminal High Voltage Direct Current Networks
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015), Jun 2015, Rio de Janero, Brazil. 2015, Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015)
typdoc
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titre
Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach
auteur
A Caldas, A Micaelli, M Grossard, M Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, D Dumur
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States. pp. 3668 - 3674, 2015, <10.1109/ICRA.2015.7139708>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138206/file/ICRA15_AC_vf2.pdf BibTex
titre
Smooth stabilisation of nonholonomic robots subject to disturbance
auteur
A. Donaire, J. Romero, T. Perez, Roméo Ortega
article
ICRA 2015, May 2015, Seattle, Washington, United States. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2015
typdoc
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titre
New challenges in control theory
auteur
Roméo Ortega
article
2nd Internationale Conference on Robotics and Computing, Apr 2015, Los Cabos, Mexico. 2015
typdoc
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titre
Poster: Symbolic Control of Monotone Systems, Application to Ventilation Regulation in Buildings
auteur
Pierre-Jean Meyer, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
18th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC), Apr 2015, Seattle, United States. Proceedings of the 18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, pp.1817 - 1819, 2015, <10.1145/2728606.2728637>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492955/file/Meyer_HSCC15.pdf BibTex
titre
Modular multilevel converter passivity-based PI control suited for balanced and unbalanced grid conditions
auteur
G. Bergna, M. Pirro, E. Berne, A. Arzende, M. Molinas-Cabrera, Roméo Ortega
article
IEEE ICIT 2015, Mar 2015, Séville, Spain. pp.3072-3078, 2015, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2015
typdoc
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titre
DistributedAdaptiveEstimationScheme forIsolationofSensorFaultsinMulti-zone HVACSystems
auteur
Panayiotis Papadopoulos, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou, Christos G. Panayiotou
article
9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), 2015, PARIS, France. pp.1146-1151
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), 2015, Ann Arbor, United States. Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS)
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Communication dans un congrès
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titre
Quasi-Barabanov Semigroups and Finiteness of the $L_2$-Induced Gain for Switched Linear Control Systems: Case of Full-State Observation
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
Communication dans un congrès
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Chapitre d'ouvrage

titre
Bioprocesses Parameter Estimation by Heuristic Optimization Techniques
auteur
Dorin Sendrescu, Sihem Tebbani, Dan Selisteanu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 2015, <10.1007/978-3-319-26687-9_11>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Optimal Operation of a Lumostatic Microalgae Cultivation Process
auteur
Sihem Tebbani, Mariana Titica, George Ifrim, Marian Barbu, Sergiu Caraman
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 2015, 978-3-319-26685-5. <10.1007/978-3-319-26687-9_10>
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.339-359, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
A Lyapunov-Krasovskii methodology for a class of large-scale neutral systems in an iISS framework
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.205-223, 2015, Advances in Delays and Dynamics
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Analysis of bilinear systems with sampled-data state feedback
auteur
H. Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Seuret, A., Hetel, L., Daafouz, J., Johansson, K.H. (Eds.) Delays and Networked control systems, Springer Verlag, pp.79-96, 2015, 978-3-319-32372-5
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Control of HDVC transmission systems: from theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
M.N. Belur, M. Kanat Camlibel, P. Rapisarda et J. M.A. Scherpen. Mathematical Control Theory : Behavioral Systems and Robust Control , 462, Springer Berlin - Heidelberg pp.153-177, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Chapitre d'ouvrage
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titre
Decentralized Control, Application to a turboprop engine.
auteur
Christophe Le Brun, Emmanuel Godoy, Dominique Beauvois, Bogdan Liacu, R. Noguera
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO 2015, Springer Verlag, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Delay system modeling of rotary drilling vibrations
auteur
Islam Boussaada, B. Saldivar, Hugues Mounier, S. Mondié, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
E. Witrant, E. Fridman, O. Sename, L. Dugard. Recent results on time-delay systems : analysis and Control, 5, Springer : Heidelberg, pp.219-235, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. <10.1007/978-3-319-26687-9_4>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, <10.1007/978-3-319-26687-9_9>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, M. Hovd, Necoara Ion
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
On the Codimension of the Singularity at the Origin for Networked Delay Systems
auteur
Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret, L. Hetel, J. Daafouz, K.H. Johansson Delays and Networked Control Systems , 5, Springer : Heidelberg, pp.1-12, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, <10.1007/978-3-319-26687-9_8>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
auteur
M. Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. <10.1007/978-3-319-26687-9_14>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Section Editor "Hybrid Systems
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
J. Baillieul and T. Samad (Eds). Encyclopedia of Systems and Control, Springer Verlag, 2015, 9781447150572
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilization of Networked Control Systems (NCSs) with hyper-sampling periods
auteur
Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret, L. Hetel, J. Daafouz, K. H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.85-98, 2015
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Stabilization of nonlinear delay systems: A tutorial on recent results
auteur
I. Karafyllis, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.1-41, 2015, Advances in Dynamics and Delays Series
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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HDR

titre
A stability-theory perspective to synchronisation of heterogeneous networks
auteur
Elena Panteley
article
Automatic. Université Paris-Sud, 2015
typdoc
HDR
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01262772/file/HDR_elena_panteley.pdf BibTex

Autre publication

titre
Modélisation, commande et optimisation d’un réseau multi-sources. Application à la traction de véhicules électriques.
auteur
Imad Eddine Aiteur, Cristina Vlad, Emmanuel Godoy
article
Journées des doctorants de L2S, Gif-sur-Yvette, France. 2015
typdoc
Autre publication
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015, ISBN 978-3-319-15746-7. <http://www.springer.com/energy/fossil+fuels/book/978-3-319-15746-7>
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Analysis of deterministic cyclic gene regulatory network models with delays
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Birkhaüser : Boston, 2015
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Analytic curve frequency-sweeping stability tests for systems with commensurate delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Springer : Heidelberg, 2015, 978-3-319-15716-0. <10.1007/978-3-319-15717-7>
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Developments in Model-Based Optimization and Control
auteur
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
article
Springer, 2015, <10.1007/978-3-319-26687-9>
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Méthodes numériques et optimisation, un guide du consommateur
auteur
Eric Walter
article
2015
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01238558/file/LIVRE.pdf BibTex

Brevet

titre
A METHOD AND A DEVICE FOR PREDICTING THE PERFORMANCE OF A COMMUNICATION SYSTEM OVER A TRANSMISSION CHANNEL
auteur
Antoine O. Berthet, Raphaël Visoz, Baozhu Ning
article
United States, Patent n° : 20150372785. 2015
typdoc
Brevet
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BibTex
titre
Procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
typdoc
Brevet
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BibTex

Poster

titre
A theoretical study of closed-loop stimulation of a delayed neural fields model of Parkinsonian STN-GPe network
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Brain states: characterization and neuromodulation by DBS, Nov 2015, Köhln, Germany
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse de point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Réunion plénière de l'Institut RISEGrid, Oct 2015, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Closed-loop disruption of oscillations in a targeted frequency band for a delayed neural field STN-GPe model
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet
article
FENS Featured Regional Meeting, Oct 2015, Thessaloniki, France
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Incremental stability of delayed neural fields: a unifying framework for endogenous and exogenous sources of pathological oscillations
auteur
Antoine Chaillet, Georgios Detorakis
article
CNS , Jul 2015, Prague, Czech Republic
typdoc
Poster
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BibTex
titre
Unscented Kalman filter state estimation of anaerobic digestion of fruits and vegetables wastes.
auteur
Sihem Tebbani, Sette Diop, Elena Chorukova, Simeonov Ivan
article
Ecological Engineering and Environment Protection EEEP 2015, Jun 2015, Burgas, Bulgaria
typdoc
Poster
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BibTex

Rapport

titre
Constructive solution of inverse parametric linear/quadratic programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
[Research Report] CentraleSupélec. 2015
typdoc
Rapport
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01207234/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
Bilan d'activités de la division Systèmes
auteur
Myriam Baverel, Dorothée Normand-Cyrot
article
[Rapport de recherche] CNRS. 2015
typdoc
Rapport
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01140208/file/Doc_syst%C3%A8mes_final.pdf BibTex

Thèse

titre
Exploitation des mesures électriques en vue de la surveillance et du diagnostic en temps réel des piles à combustible pour application transport automobile
auteur
Miassa Taleb
article
Autre. Université Paris-Saclay, 2015. Français. < NNT : 2015SACLC010 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01281328/file/70726_TALEB_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization
auteur
Ngoc Anh Nguyen
article
Automatic. Université Paris-Saclay, 2015. English. < NNT : 2015SACLC012 >
typdoc
Thèse
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/tel-01261034/file/72566_NGUYEN_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Fault detection techniques based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Sofiane Ben Chabane
article
Other. Université Paris-Saclay, 2015. English. < NNT : 2015SACLC007 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01243534/file/70229_BEN-CHABANE_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Optimisation des correcteurs par les métaheuristiques. Application à la stabilisation inertielle de ligne de visée.
auteur
Philippe Feyel
article
Autre. Supélec, 2015. Français. < NNT : 2015SUPL0011 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01260457/file/FEYEL_Philippe_RAPPORT2.pdf BibTex
titre
Time-varying consensus : application to formation control of vehicles
auteur
Nohemi Alvarez Jarquin
article
Automatic Control Engineering. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. < NNT : 2015PA112092 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01415332/file/VD2_ALVAREZ_JARQUIN_NOHEMI_11062015.pdf BibTex
titre
Hierarchical control scheme for multi-terminal high voltage direct current power networks
auteur
Miguel Jimenez Carrizosa
article
Electric power. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. < NNT : 2015PA112039 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01179391/file/VD2_JIMENEZ_CARRIZOSA_MIGUEL_10042015.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control and Stability Analysis of Multi-Terminal High Voltage Direct Current Networks
auteur
Yijing Chen
article
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. < NNT : 2015PA112041 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01249585/file/VD2_CHEN_YIJING_08042015.pdf BibTex
titre
Robust nonlinear control : from continuous time to sampled-data with aerospace applications.
auteur
Giovanni Mattei
article
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. < NNT : 2015PA112025 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01191084/file/VA2_MATTEI_GIOVANNI_13021015.pdf BibTex
titre
Réduction active des vibrations et des bruits d'une machine électrique par la stratégie de commande.
auteur
Maud Geoffriault
article
Autre. Supélec, 2015. Français. < NNT : 2015SUPL0003 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01349317/file/GEOFFRIAULT_Maud_These_VF.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Fault Detection using Set-Membership Estimation based on Multiple Model Systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, E.F. Camacho, T. Alamo, Didier Dumur
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01180982/file/MMFD.pdf BibTex
titre
Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01133844/file/150320%20-%20Saturated%20control%20of%20integrators%20-%20sbtted%20HAL.pdf BibTex
titre
Approximate controllability via adiabatic techniques for the three-inputs controlled Schrödinger equation
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01117828/file/adiabatic-threecontrols.pdf BibTex
titre
A characterization of switched linear control systems with finite L 2 -gain
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.inria.fr/hal-01198394/file/L2gain-V2.pdf BibTex
titre
New approaches for sampled-data backstepping control via input/Lyapunov matching
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
2015
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Local Stabilization of Nonlinear Systems through the Reduction Model Approach
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, pp.6
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01098433/file/fmmloc.pdf BibTex
titre
Energy Management of Fuel Cell/Battery/Supercapacitor Hybrid Power Sources Using Model Predictive Control
auteur
Riyanto Trilaksono Bambang, Arief Syaichu Rohman, Cees Jan Dronkers, Romeo Ortega, Arif Sasongko
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 10 (4), pp.1992-2002. <10.1109/TII.2014.2333873>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Generalized Robust Shrinkage Estimator and Its Application to STAP Detection Problem
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 62 (21), pp.5640 - 5651. <10.1109/TSP.2014.2355779>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
L1 -Adaptive Control: Stability, Robustness, and Interpretations
auteur
P. A. Ioannou, A. M. Annaswamy, K. S. Narendra, S. Jafari, L. Rudd, Roméo Ortega, J. Boskovic
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (11), pp.3075-3080. <10.1109/TAC.2014.2318871>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Extended braking stiffness estimation based on a switched observer, with an application to wheel-acceleration control
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Alexandre De Bernardinis, Mariana Netto
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (6), pp.2384-2392. <http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2014.2305171>. <10.1109/TCST.2014.2305171>
typdoc
Article dans une revue
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01104886/file/TCST_2014_Final_PreProof.pdf BibTex
titre
Global adaptive linear control of the permanent-magnet synchronous motor
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Sofía Avila-Becerril
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (10), pp.971-986. <10.1002/acs.2421>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831451/file/ACSP-12-0264_final.pdf BibTex
titre
Combining iISS and ISS With Respect to Small Inputs: The Strong iISS Property
auteur
Antoine Chaillet, David Angeli, Hiroshi Ito
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (9), pp.2518-2524. <10.1109/TAC.2014.2304375>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Strong iISS is preserved under cascade interconnection
auteur
Antoine Chaillet, David Angeli, Hiroshi Ito
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (9), pp.2424-2427. <10.1016/j.automatica.2014.07.025>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Reduction Model Approach for Linear Time-Varying Systems with Delays
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2068-2081
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
auteur
Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. <10.1016/j.automatica.2014.05.019>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Solution to the multi-machine transient stability problem and simulated validation in realistic scenarios
auteur
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Diego Langarica, Romeo Ortega
article
IET Generation, Transmission and Distribution, Institution of Engineering and Technology, 2014, 8 (8), pp.1392-1403. <10.1049/iet-gtd.2013.0373>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Structure of receptive fields in a computational model of area 3b of primary sensory cortex
auteur
Georgios Is Detorakis, Nicolas P. Rougier
article
Frontiers in Computational Neuroscience, Frontiers, 2014, 8, pp.26. <http://www.frontiersin.org/Journal/Abstract.aspx?s=237&name=computational_neuroscience&ART_DOI=10.3389/fncom.2014.00076>. <10.3389/fncom.2014.00076>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-01052817/file/article.pdf BibTex
titre
An Estimator of Solar Irradiance in Photovoltaic Arrays With Guaranteed Stability Properties
auteur
Miguel Carrasco, Fernando Mancilla-David, Romeo Ortega
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 61 (7), pp.3359-3356. <10.1109/TIE.2013.2281154>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Conditions for Existence of Equilibria of Systems With Constant Power Loads
auteur
S. Sanchez, Romeo Ortega, Robert Grino, Gilbert Bergna, M. Molinas-Cabrera
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems - Part I, 2014, 61 (7), pp.2204-2211. <10.1109/TCSI.2013.2295953>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On the analysis of a dynamical model representing gene regulatory networks under negative feedback
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (11), pp.1609-1627. <10.1002/rnc.2947>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A dynamic router for microgrid applications: Theory and experimental results
auteur
Victor Ramirez, Roméo Ortega, Olivier Bethoux, Antonio Sánchez-Squella
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 27, pp.23-31. <10.1016/j.conengprac.2014.02.005>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A Passivity-Based Controller Under low sampling for speed control of PMSM
auteur
Mohamed Khanchoul, Mickaël Hilairet, Dorothée Normand-Cyrot
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 26, pp.20-27. <10.1016/j.conengprac.2013.12.013>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00980120/file/CIP2014.pdf BibTex
titre
ISS Interval Observers for Nonlinear Systems Transformed Into Triangular Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (7), pp.1241-1261. <10.1002/rnc.2937>
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titre
An asymptotically stable sensorless speed controller for non-salient permanent magnet synchronous motors
auteur
D. Shah, G. Espinosa-Perez, Romeo Ortega, M. Hilairet
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (4), pp.644-668. <10.1002/rnc.2910>
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titre
Optogenetics to Unravel the Mechanisms of Parkinsonian Symptoms and Optimize Deep Brain Stimulation
auteur
Antoine Chaillet, Diane Da Silva, Georgios Detorakis, Suhan Senova
article
ERCIM News, ERCIM, 2014, 17, pp.1-3
typdoc
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titre
Special Theme "Cyber-Physical Systems
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, M.D. Di Benedetto, Erwin Schoitsch
article
ERCIM News, ERCIM, 2014, 97, pp.1-5. <http://ercim-news.ercim.eu/en97>
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titre
Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (4), pp.1288-1295. <10.1016/j.automatica.2014.02.033>
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titre
Analysis of delay-induced basal ganglia oscillations: the role of external excitatory nuclei
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (9), pp.1936-1956. <http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2014.895925>. <10.1080/00207179.2014.895925>
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titre
Invariance properties for a class of quasipolynomials
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (3), pp.890-895. <10.1016/j.automatica.2013.12.007>
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titre
Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions as defined by LSCR and SPS
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (2), pp.507-512. <10.1016/j.automatica.2013.11.010>
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00935817/file/Automatica_Final.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilisation of single-input single-output linear systems with I/O network-induced delays. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Mauro Maya-Méndez
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (2), pp.346-362. <10.1080/00207179.2013.834075>
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titre
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
auteur
J.D. Nguimfack, Godpromesse Kenné, A. Fochie Kuate, A. Cheukem, H.-B. Fotsin, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2014, 54, pp.650-657. <10.1016/j.ijepes.2013.08.019>
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titre
Output Regulation of Large-Scale Hydraulic Networks
auteur
Claudio De Persis, T. Noergard, Romeo Ortega, Rafal Wisniewski
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (1), pp.238-245. <10.1109/TCST.2012.2233477>
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titre
Transient Stability Enhancement of Multi-Machine Power Systems: Synchronization via Immersion of a Pendular System
auteur
W. Dib, Roméo Ortega, D.-J. Hill
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014, 16 (1), pp.50-58. <10.1002/asjc.629>
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titre
A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2014, 133, pp.187-243. <10.1007/s10440-013-9864-x>
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titre
An Event-Controlled Online Trajectory Generator Based on the Human-Robot Interaction Force Processing
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2014, 41 (1), pp.15-25. <10.1108/IR-01-2013-317>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861854/file/GeneTraj.pdf BibTex
titre
Comments on L1-adaptive control: stabilization mechanism, existing conditions for stability and performance limitations
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (3), pp.581-588. <10.1080/00207179.2013.849820>
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titre
Construction Interval Observers for Continuous-Time Systems with Discrete Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Dinh
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (10), pp.2555-2560. <10.1016/j.automatica.2014.08.008>
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titre
Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 22, pp.135-146
typdoc
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00869053/file/CEP_13.pdf BibTex
titre
Growth rates for persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Fritz Colonius, Mario Sigalotti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2014, 26 (4), pp.589-616. <10.1007/s00498-014-0131-0>
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https://hal.inria.fr/hal-00851671/file/CCS-3-10-2013.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Discrete-time Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (17), pp.2867-2890
typdoc
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Communication dans un congrès

titre
An exponential observer with time-varying gain for a class of nonlinear systems with sampled-measurements
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Laurent Burlion, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Hann Cheikh
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Analysis of Stability and Dynamic Limitations of a VSC Terminal with DC Voltage Droop Control
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Multi-time-scale stability analysis and design conditions of a VSC terminal with DC voltage droop control for HVDC networks
auteur
Yijing Chen, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), pp.3266--3271, 2014, <10.1109/CDC.2014.7039894>
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Communication dans un congrès
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titre
Stability analysis of PDE’s modelling cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Emilia Fridman, Frederic Mazenc, Jean Clairambault
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemí Jarquín-Alvarez
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.5399-5404, 2014, <10.1109/CDC.2014.7040233>
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Communication dans un congrès
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titre
Predictor-based sampled-data stabilization via continuous-discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
53th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Sur l'étude de stabilité de régulations locales de la puissance réactive en fonction de la tension
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
1ère journée scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2014, GIF SUR YVETTE, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
SPySort: Neuronal Spike Sorting with Python
auteur
Christophe Pouzat, Georgios Is Detorakis
article
Pierre de Buyl; Nelle Varoquaux. 7th European Conference on Python in Science (EuroSciPy 2014), Aug 2014, Cambridge, United Kingdom. pp.27-34, 2014, Proceedings of the 7th European Conference on Python in Science (EuroSciPy 2014). <http://arxiv.org/html/1412.7030v1>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://arxiv.org/pdf/1412.6383 BibTex
titre
DC /DC converters as DC circuit-breakers in HVDC networks operation
auteur
Jimenez Carrizosa, Jorge Cortés, Abdelkrim Benchaib, Pedro Alou, Gilney Damm, José Cobos,
article
16th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2014), Aug 2014, Lappeenranta, Finland. <10.1109/EPE.2014.6910762>
typdoc
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titre
A coupled model for healthy and cancer cells dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2014, Groningen, South Africa. 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Adaptive Finite-time Observer for a Nonlinear and Flexible Space Launch Vehicle
auteur
E. Durrafourg, L. Burlion, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IFAC 2014, Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the19th IFAC World Congress, 19 (1), pp.546-551, 2014, <10.3182/20140824-6-ZA-1003.01158>
typdoc
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titre
An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
The 19th IFAC World Congress, 2014, Aug 2014, Le Cap, South Africa. <10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478>
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titre
Bilinear and nonlinear control algorithms for a DC/DC converter for multi-terminal HVDC networks
auteur
Jimenez Carrizosa, Gilney Damm, A. Benchaib, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IFAC 2014, Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the19th IFAC World Congress, 2014, Proceeding of the 19th IFAC World Congress
typdoc
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titre
Bilinear and nonlinear control algorithms for a DC/DC converter for Multi-Terminal HVDC networks
auteur
Miguel Jiménez Carrizosa,, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Pedro Alou, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proc. of the 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), 19, pp.523--528, 2014
typdoc
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titre
Control induced explicit time-scale separation to attain DC voltage stability for a VSC-HVDC terminal
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Mariana Netto, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IFAC 2014, Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 19 (1), pp.540-545, 2014, <10.3182/20140824-6-ZA-1003.01298>
typdoc
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titre
Converse Lyapunov--Krasovskii Theorems for Uncertain Time-Delay Systems
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.10096-10100, 2014, Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. <10.3182/20140824-6-ZA-1003.00561>
typdoc
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titre
Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
The 19th IFAC World Congress, 2014, Aug 2014, Le Cap, South Africa. <10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205>
typdoc
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titre
Inverted pendulum stabilization via a Pyragas-type controller: revisiting the triple zero singularity
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress, IFAC'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
typdoc
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titre
L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
IFAC 2014, Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014
typdoc
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titre
Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation
auteur
Étienne Servais, Brigitte Andréa-Novel, Hugues Mounier
article
IFAC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress 2014
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01100841/file/0494.pdf BibTex
titre
Sampled-data adaptive observer for a class of state affine nonlinear systems with output injection
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Fouad Giri, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IFAC 2014, Aug 2014, CapeTown, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014
typdoc
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titre
On pratical stability of a network of coupled nonlinear limit-cycle oscillators
auteur
Elena Panteley, A. El Ati
article
Workshop "Model reduction across disciplines", Aug 2014, Leicester, United Kingdom. 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Construction of Lyapunov functionals for networks of coupled delay differential and continuous-time difference equations
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 19 (Part 1), pp.6800-6805
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A discrete-maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
typdoc
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titre
A Discrete-Maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Catherine Bonnet, Jose Luis Avila Alonso, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre Hirsch
article
The 10th AIMS Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications, Jul 2014, Madrid, Spain
typdoc
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titre
A switching observer for systems with linearizable error dynamics via singular time-scaling
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Witold Respondek
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, <http://fwn06.housing.rug.nl/mtns2014/>
typdoc
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titre
Computing the Codimension of the Singularity at the Origin for Delay Systems: The Missing Link with Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems July 7-11, 2014. Groningen, The Netherlands, Jul 2014, Groningen, Netherlands
typdoc
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titre
Restrictions of n-D behaviours and inverse images of D-modules
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014
typdoc
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titre
Study of a spectral sequence central in the behavioural approach
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014
typdoc
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titre
On pratical synchronization of a network of diffusively coupled Hindmarsh-Rose neurons
auteur
Elena Panteley, Laurie Conteville, Antonio Loria
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria. Proceedings of the 8th European Nonlinear Oscillations Conference, 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Partial state-feedback control of 4th order hyper-chaotic system with one input
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria. Proceedings of the 8th European Nonlinear Oscillations Conference, 2014
typdoc
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BibTex
titre
A robust observer for switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loría, Gerardo Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
IEEE American Control Conference, Jul 2014, Portland, OR, United States. pp.1341-1345, 2014, <10.1109/ACC.2014.6858739>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Consensus under persistent interconnections in a ring topology: a Small Gain Approach
auteur
Nohemi Jarquin-Alvarez, Antonio Loría
article
the 21st Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.524-529
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357333/file/root1.pdf BibTex
titre
Shrinkage covariance matrix estimator applied to STAP detection
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour
article
SSP 2014, Jun 2014, Gold Coast, Australia. Proceedings of the 2014 IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, pp.324 - 327, 2014, <10.1109/SSP.2014.6884641>
typdoc
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titre
A new control strategy based on static and Dynamic feedback linearization for a VSC-HVDC terminal
auteur
Y. Chen, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. Proceeding of the 13th European Control Conference, 2014
typdoc
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titre
Computing the codimension of the singularity at the origin for delay systems in the regular case: A vandermonde-based approach
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
European Control Conference (ECC), 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. <10.1109/ECC.2014.6862469>
typdoc
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titre
Feedback linearization for the DC voltage control of a VSC-HVDC terminal
auteur
Yijing Chen, Gilney Damm, Abdelkrim Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proc. of the 13th European Control Conference (ECC 2014), pp.1999--2004, 2014, <10.1109/ECC.2014.6862439>
typdoc
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titre
Interval Observer Composed of Observers for Nonlinear Systems
auteur
Thach Dinh, Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
ECC'14 - European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.660 - 665, <10.1109/ECC.2014.6862153>
typdoc
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titre
Noncommutative geometric structures on stabilizable infinite-dimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the European Control Conference 2014, pp.2460 - 2465, 2014, <10.1109/ECC.2014.6862563>
typdoc
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titre
Reduction model approach to linear systems with sampled delayed inputs
auteur
Frédéric Mazenc
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. ECC'14 - European Control Conference 2014, pp.1446 - 1449, <10.1109/ECC.2014.6862621>
typdoc
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titre
Robustness under saturated feedback: Strong iISS for a class of nonlinear systems
auteur
Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Luca Greco
article
IEEE ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1-8, 2014
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00981115/file/140420_-_Strong_iISS_avec_Remi_-_pbshed_HAL.pdf BibTex
titre
Stabilization of fractional neutral systems with one delay and a chain of poles asymptotic to the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Jun 2014, Catania, Italy
typdoc
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titre
Output-feedback global tracking control of robot manipulators with flexible joints
auteur
Antonio Loría, Sofía Avila-Becerril
article
IEEE American Control Conference, Jun 2014, Portland, OR, United States. pp.4032-4037, 2014, <10.1109/ACC.2014.6858900>
typdoc
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titre
Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input
auteur
Frederic Mazenc, Maruthi Akella
article
2014 American Control Conference, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 - 4882, 2014, <10.1109/ACC.2014.6858703>
typdoc
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titre
Reduction model method for local stabilization of time-varying nonlinear systems with input delays, structured nonlinearities, and uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
American Control Conference, Jun 2014, Portland, United States
typdoc
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titre
Stabilization of time-varying nonlinear systems with time delays using a trajectory based approach
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
American Control Conference, Jun 2014, Portland, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
25 Years of Passivity-Based Control : From Energy-Balancing to Power-Shaping
auteur
Roméo Ortega
article
Workshop on 25 Years of Passivity-Based Control : new vistas, May 2014, Mumbai, India. 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Global Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a compact absorbing set
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Workshop on 25 years of Passivity-based Control:New Vistas, May 2014, Mumbai, India. Proceedings of the International Workshop on "25 years of Passivity-based Control:New Vistas", 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Optimal power flow operation of a multi terminal HVDC with renewable sources and energy storages
auteur
Jimenez Carrizosa, F. Dorado Navas, Gilney Damm, A. Benchaib, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE IES INDIN14, May 2014, Porto Alegre, Brazil. Proceeding of the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Adaptive Robust Redesign of Feedback Linearization for a Satellite with Flexible Appendage
auteur
G. Mattei, A. Carletti, Paolo Di Giamberardino, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Dr Philippo Graziani, Dr Anna D. Gueman, Dr Jean-Michel Coutant (eds). DYCOSS 2014, Mar 2014, Rome, Italy. American Astronautical society, Proceedings of the 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, 153, pp.685-697, 2015, Advances in the Astronautical Sciences Series
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Lyapunov Based Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft with Flexibilities
auteur
G. Mattei, Paolo Di Giamberardino, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Dr Filippo Graziani, Dr Anna D. Gueman, Dr Jean-Michel Coutant (eds). DYCOSS 2014, Mar 2014, Rome, Italy. American Astronautical Society, Proceedings of the 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, 153, pp.1073-1090, 2015, Advances in the Astronautical Sciences Series
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
An Online Trajectory Generator-Based Impedance Control For Co-manipulation Tasks
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
HAPTICS 2014, Feb 2014, Houston, Texas, United States. pp.391--396, 2014
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911088/file/ImpedanceControl_JTC.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
auteur
Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. <10.1007/978-3-319-05576-3_14>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Delay Effects in Visual Tracking Problems for an Optronic Sighting System
auteur
Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
article
Seuret, A. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.77-92, 2014, Advances in Delays and Dynamics, <10.1007/978-3-319-05576-3_6>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Analysis of a New Model of Cell Population Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Annabelle Ballesta, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
article
Tomáš Vyhlídal and Jean-François Lafay and Rifat Sipahi. Delay Systems : From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer, pp.315-328, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01695-5. <10.1007/978-3-319-01695-5_23>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
auteur
Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. <10.1007/978-3-319-05576-3_9>. <http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-05576-3_9>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Stabilization of some fractional neutral delay systems which possibly possess an infinite number of unstable poles
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
C. Bonnet and H. Mounier and H. Ozbay and A. Seuret. Low complexity controllers for time-delay systems, Springer, 2014
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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HDR

titre
Contributions à l’estimation robuste et à la commande prédictive robuste par méthodes ensemblistes
auteur
Cristina Stoica Maniu
article
Automatique / Robotique. Ecole Doctorale STITS, Université Paris-Sud, 2014
typdoc
HDR
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01266836/file/HDR%20CS%20vf.pdf BibTex

Autre publication

titre
Commande prédictive des systèmes hybrides. Application à la commande de systèmes en électronique de puissance.
auteur
Cristina Vlad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc
article
Groupe de Travail Systèmes Hybrides (SHY) du GDR MACS, ENSTA ParisTech, Palaiseau, France. 2014
typdoc
Autre publication
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BibTex
titre
Mieux comprendre pour mieux soigner la maladie de Parkinson grâce à l’automatique
auteur
Antoine Chaillet
article
Interview for CNRS-INS2I, at the occasion of the French presidency of IFAC. 2014
typdoc
Autre publication
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
CO2 Biofixation by Microalgae: Automation Process
auteur
Sihem Tebbani, Rayen Filali, Filipa Lopes, Didier Dumur, Dominique Pareau
article
Wiley-ISTE, 2014, 978-1-84821-598-6
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Numerical Methods and Optimization
auteur
Éric Walter
article
Springer, 2014, 978-3-319-07670-6
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex
titre
Stability, control and computation or time-delay systems. An eigenvalue based approach
auteur
Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM, DC 27, 2014, Advances in desing and control, 9781611973624. <bookstore.siam.org/dc27>
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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Brevet

titre
Procédé de commande d'une machine électrique synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-61121.2014. 2014
typdoc
Brevet
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titre
Procédé et système de commande d'une machine électrique synchrone à aimant permanent.
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, G. Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-60836.2014. 2014
typdoc
Brevet
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Poster

titre
A Global Stability Analysis for Delayed Neural Fields
auteur
Georgios Detorakis, Antoine Chaillet, Ihab Haidar
article
Bernstein Conference, Jul 2014, Göttingen, Germany
typdoc
Poster
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Rapport

titre
A new insight into Serre's reduction problem
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-8629, Inria Saclay; INRIA. 2014, pp.92
typdoc
Rapport
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https://hal.inria.fr/hal-01083216/file/RR-8629.pdf BibTex
titre
ReX HYCON2, Rapport final
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
[Research Report] European project. 2014
typdoc
Rapport
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BibTex
titre
Article in PORTAL
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
[Research Report] Horizon H2020 Projects. 2014
typdoc
Rapport
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BibTex
titre
Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements (long version)
auteur
Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
article
2014
typdoc
Rapport
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00944153/file/ContDisc_LongVersion.pdf BibTex

Thèse

titre
Interval observer and Positive observer
auteur
Thach Ngoc Dinh
article
Automatic Control Engineering. Université Paris-sud, 2014. English. <NNT : 2014PA112335>
typdoc
Thèse
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https://hal.inria.fr/hal-01111410/file/VersionFinale.pdf BibTex
titre
Stabilité et stabilisation de diverses classes de systèmes fractionnaires et à retards
auteur
Le Ha Vy Nguyen
article
Analysis of PDEs [math.AP]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. < NNT : 2014PA112387 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01140955/file/VD2_NGUYEN_LE-HA-VY_09122014.pdf BibTex
titre
Synchronization analysis of complex networks of nonlinear oscillators
auteur
Ali El Ati
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. < NNT : 2014PA112362 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01241761/file/VA2_EL-ATI_ALI_04122014.pdf BibTex
titre
Observateur par intervalles et observateur positif
auteur
Ngoc Thach Dinh
article
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. Français. < NNT : 2014PA112335 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01127135/file/2014PA112335.pdf BibTex
titre
Rolling Manifolds of Arbitrary Dimensions
auteur
Amina Mortada
article
Differential Geometry [math.DG]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. < NNT : 2014PA112324 >
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01207490/file/VA2_MORTADA_AMINA_18112014.pdf BibTex
titre
Energy management of lossy multi-port to fuel cell-based systems
auteur
Victor Manuel Ramirez Rivera
article
Physics [physics]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. <NNT : 2014PA112087>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01163600/file/VD2_RAMIREZ_RIVERA_VICTOR_MANUEL_16052014.pdf BibTex
titre
Transient stabilization of power systems : an unified approach
auteur
Diego Langarica Ordoba
article
Physics [physics]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. <NNT : 2014PA112086>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124338/file/2014PA112086.pdf BibTex
titre
Velocity sensorless control switched reluctance motors
auteur
Erik Chumacero Polanco
article
Mathematical Physics [math-ph]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. <NNT : 2014PA112062>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01123995/file/2014PA112062.pdf BibTex
titre
Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems
auteur
Trong Bien Hoang
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2014. English. <NNT : 2014PA112049>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994114/file/VD2_HOANG_TRONG_-_BIEN_04042014.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Local properties of almost-Riemannian structures in dimension 3
auteur
Ugo Boscain, Grégoire Charlot, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
IF_PREPUB. 2014
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01017378/file/0-0-3D-amlost-12.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Closing the loop of deep brain stimulation
auteur
Romain Carron, Antoine Chaillet, Anton Filipchuk, William Pasillas-Lépine, Constance Hammond
article
Frontiers in Systems Neuroscience, Frontiers, 2013, 7 (112), <10.3389/fnsys.2013.00112>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01264998/file/fnsys-07-00112.pdf BibTex
titre
A port-Hamiltonian approach to power network modeling and analysis
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, J. Scherpen, Arjan Van Der Schaft
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2013, 19 (6), pp.477-485. <10.1016/j.ejcon.2013.09.002>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
auteur
Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
Journal of Mathematical Sciences, Springer Verlag (Germany), 2013, 195 (3), pp.269-287
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00774720/file/chittaro_jean_mason.pdf BibTex
titre
Passivity-Based Control of a Grid-Connected Small-Scale Windmill With Limited Control Authority
auteur
R. Cisneros, Fernando Mancilla-David, Roméo Ortega
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2013, 1 (4), pp.247-259. <10.1109/JESTPE.2013.2285376>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust Interval Observers and Stabilization Design for Discrete-time Systems with Input and Output
auteur
Frederic Mazenc, Thach Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (11), pp.3490-3497. <10.1016/j.automatica.2013.09.016>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Study of the Stability of a Direct Stator Current Controller for a Doubly Fed Induction Machine Using the Complex Hurwitz Test
auteur
A. Doria-Cerezo, M. Bodson, C. Batlle, Roméo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (6), pp.2323-2331. <10.1109/TCST.2012.2234459>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness
auteur
Emmanuel Nuño, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3065-3071. <10.1016/j.automatica.2013.07.002>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Grade filtration of linear functional systems
auteur
Alban Quadrat
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2013, 127 (1), pp.27-86. <10.1007/s10440-012-9791-2>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. <10.1016/j.conengprac.2013.05.010>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Robust energy shaping control of mechanical systems
auteur
J. Romero, A. Donaire, Roméo Ortega
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2013, 62 (9), pp.770-780. <10.1016/j.sysconle.2013.05.011>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A Passivity-Based Controller for coordination of converters in a Fuel Cell System
auteur
M. Hiliaret, Malek Ghanes, O. Béthoux, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (8), pp.1097-1109. <10.1109/TVT.2013.2246202>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/hal-00923716/file/Fuel_Cell_PBC_v2.pdf BibTex
titre
Estimation of rotor effective wind speed: A comparison
auteur
M. Soltani, Thorbjorn Knudsen, M. Sventrup, R. Wisniewski, P. Brath, Roméo Ortega, K. Johnson
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (4), pp.1155-1167. <10.1109/TCST.2013.2260751>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Comparison of PI controllers designed for the delay model of TCP/AQM networks
auteur
H. Ulas Unal, D. Melchor-Aguilor, D. Ustebay, Silviu-Iulian Niculescu, Hitay Ozbay
article
Computer Communications, Elsevier, 2013, 36 (10-11), pp.1225-1234. <10.1016/j.comcom.2013.03.001>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Delay-induced oscillations in Wilson and Cowan's model: an analysis of the subthalamo-pallidal feedback loop in healthy and parkinsonian subjects.
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2013, 107 (3), pp.289-308. <10.1007/s00422-013-0549-3>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Voltage Regulation of a Boost Converter in Discontinuous Conduction Mode: A Simple Robust Adaptive Feedback Controller
auteur
Aya Alawieh, Roméo Ortega, Harish Pillai, A. Astolfi, E. Berthelot
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 33 (3), pp.55-65. <10.1109/MCS.2013.2249431>
typdoc
Article dans une revue
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titre
A globally convergent wind speed estimator for wind turbine systems
auteur
Roméo Ortega, Fernando Mancilla-David, F. Jaramillo
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2013, 27 (5), pp.413-425. <10.1002/acs.2319>
typdoc
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BibTex
titre
Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems
auteur
I. Sarras, J.A. Acosta, Roméo Ortega, A.D. Mahindraka
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (5), pp.1442-1448. <10.1016/j.automatica.2013.01.059>
typdoc
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BibTex
titre
On computing Puiseux series for multiple imaginary characteristic roots of LTI delay systems with commensurate delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp.1338-1343. <10.1109/TAC.2012.2226102>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Optimizing low-order controllers for haptic systems under delayed feedback
auteur
Bogdan Liacu, A. Taha Koru, Silviu-Iulian Niculescu, E. Ozbay
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (5), pp.655-668. <10.1016/j.conengprac.2013.01.001>
typdoc
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BibTex
titre
Worst-case global optimization of black-box functions through Kriging and relaxation
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Hélène Piet-Lahanier
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2013, 55 (4), pp.707-727. <10.1007/s10898-012-9899-y>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00682475/file/JOGO_2012_jmarzat.pdf BibTex
titre
PI stabilization of power converters with partial state measurements
auteur
Ali Jaafar, A. Allawieh, Roméo Ortega, Emmanuel Godoy
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (2), pp.560-568. <10.1109/TCST.2012.2186368>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2013, 23 (1), pp.91-102. <10.2478/amcs-2013-0008>
typdoc
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BibTex
titre
Revisiting the iISS small-gain theorem through transient plus ISS small-gain regulation
auteur
Hiroshi Ito, Randy Freeman, Antoine Chaillet
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2013, 15 (1), pp.11-19. <10.1002/asjc.538>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00780483/file/120829_-_iISS_Asian_Journal_of_Control.pdf BibTex
titre
Stabilization of Time-Varying Nonlinear Systems With Distributed Input Delay by Feedback of Plant's State
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (1), pp.264-269. <10.1109/TAC.2012.2204832>
typdoc
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BibTex
titre
A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2013, 254, pp.1903-1956. <10.1016/j.jde.2012.11.012>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00712792/file/chitour-jean-long.pdf BibTex
titre
Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedback
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (3), pp.780-787
typdoc
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titre
Bounded Tracking Controllers and Robustness Analysis for UAVs
auteur
Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (1), pp.180 - 187. <10.1109/TAC.2012.2203056>
typdoc
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titre
Cascaded-based stabilization of time-varying systems using second-order sliding modes
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loria, Raul Santiesteban, Leonid Fridman
article
IMA J Mathematical Control Information, 2013, 30 (1), pp.115-128. <10.1093/imamci/dns018>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831445/file/vfinal_IMA_JMCICascades.pdf BibTex
titre
Dwell-time computation for stability of switched systems with time delays
auteur
S.Y. Caliskan, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2013, 7 (10), pp.1422-1428. <10.1049/iet-cta.2011.0749>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Lyapunov Technique and Backstepping for Nonlinear Neutral Systems.
auteur
Frederic Mazenc, Hiroshi Ito
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (2), pp.512-517
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Networking improves robustness in flexible-joint multi-robot systems with only joint position measurements
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2013, 19 (6), pp.469-476. <10.1016/j.ejcon.2013.09.005>
typdoc
Article dans une revue
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titre
Passivity-based control of AC drives: Theory for the user and application examples
auteur
Roméo Ortega, G. Espinosa-Pérez, A. Astolfi
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013, 86 (4), pp.625-635. <10.1080/00207179.2012.753643>
typdoc
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titre
Reduction Model Approach for Linear Systems With Sampled Delayed Inputs.
auteur
Frederic Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
typdoc
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titre
Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff, Thach Dinh
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49, pp.1925-1931
typdoc
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https://hal.inria.fr/hal-00823918/file/21Oct2012FMSamplingDraft.pdf BibTex
titre
Soft Real-Time Scheduling for Embedded Control Systems
auteur
Daniele Fontanelli, Luca Greco, Luigi Palopoli
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (8), pp.2330-2338
typdoc
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titre
A Razumikhin approach for the incremental stability of delayed nonlinear systems
auteur
Antoine Chaillet, Alexander Pogromsky, Björn Rüffer
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-8, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00855656/file/130829_-_Convergence_of_Firing_rate_model_CDC_pbshed_HAL.pdf BibTex
titre
Asymptotic phase synchronization of Kuramoto model with weighted non-symetric interconnections: A case study
auteur
A. El Ati, Elena Panteley
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Conditions for existence of equilibrium points of systems with constant power loads
auteur
S. Sanchez, Roméo Ortega, R. Grino, G. Bergna, M. Molinas-Cabrera
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-5, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Consensus control of flexible joint robots
auteur
Sofía Avila-Becerril, G. Espinoza-Perez, Elena Panteley, Roméo Ortega
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
auteur
Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00925297/file/locomotion_cdc13.pdf BibTex
titre
Guaranteed characterization of exact confidence regions for FIR models under mild assumptions on the noise via interval analysis
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00879946/file/CDC_2013_v5.pdf BibTex
titre
Input-dependent stability analysis of systems with saturation in feedback
auteur
Alexander Pogromsky, A.S. Matveev, Antoine Chaillet, Björn Rüffer
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
IEEE. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00859444/file/CDC13_MFC_vehicle.pdf BibTex
titre
Packet-based dynamic control for nonlinear networked systems
auteur
Stefano Falasca, Massimiliano Gamba, Luca Greco, Antoine Chaillet, Antonio Bicchi
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Properties of Barabanov norms and extremal trajectories associated with continuous-time linear switched systems
auteur
Moussa Gaye, Yacine Chitour, Paolo Mason
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.716-721, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00925301/file/CDC-final-barabanov.pdf BibTex
titre
Robust globally exponentially stable control for mechanical systems in free/constrained-motion tasks
auteur
J.G. Romero, D. Navarro-Alarcon, Elena Panteley
article
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Construction of Lyapunov functionals for coupled differential and continuous time difference equations.
auteur
Frederic Mazenc, Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe
article
IEEE CDC, Dec 2013, Florence, Italy. pp.2245-2250, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Continuous-Discrete Interval Observers for Systems with Discrete Measurements
auteur
Frederic Mazenc, Thach Dinh
article
IEEE CDC, Dec 2013, Florence, Italy. pp.787-792, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stabilization of Linear Time Varying Systems with Input Delays: Application to Rapidly Time Varying Systems.
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE CDC, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1584-1589, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Preliminary results on output tracking control for restricted-feedback linearizable systems with input delay
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Milano, Italy. pp.324-329, 2013, 52nd IEEE Conference on Decision and Control. <10.1109/CDC.2013.6759902>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Poster Abstract: Robust Controlled Invariance for UFAD Regulation
auteur
Pierre-Jean Meyer, Hosein Nazarpour, Antoine Girard, Emmanuel Witrant
article
5th ACM Workshop on Embedded Systems For Energy ­Efficient Buildings (BuildSys), Nov 2013, Roma, Italy. Proceedings of the 5th ACM Workshop on Embedded Systems For Energy-Efficient Buildings, pp.1 - 2, 2013, <10.1145/2528282.2528316>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492943/file/Meyer_BuildSys13.pdf BibTex
titre
Closed-loop Deep Brain Stimulation Based on Firing-rate Regulation
auteur
William Pasillas-Lépine, Ihab Haidar, Antoine Chaillet, Elena Panteley
article
IEEE/EMBS NER 2013, Nov 2013, San Diego, United States. IEEE/EMBS, pp.166 - 169, 2013, <10.1109/NER.2013.6695898>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Robustness analysis of position observers for permanent magnet synchronous motors vis-à-vis rotor saliency
auteur
M. Hernadez, T. Devos, H. Pillai, Roméo Ortega, F. Malrait
article
EDPC 2013, Oct 2013, Nuremberg, Germany. pp.1-6, 2013, <10.1109/EDPC.2013.6689737>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Control de un motor de reluctancia conmutada sin utilizar sensor de velocidad : resultados experimentales
auteur
Erik Chumacero-Polanco, Gerardo Espinosa-Pérez, Antonio Loría, Missie Aguado
article
Congreso Nacional de Control Automático, Oct 2013, Ensenada, BC, México. pp.164-170
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On pratical stability of a network of coupled nonlinear limit-cycle oscillators
auteur
Elena Panteley, A. El Ati
article
IEEE SMC 2013, Oct 2013, Manchester, United Kingdom. pp.1-5, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Phase locked synchronization for Kuramoto model with attractive and repulsive interconnections
auteur
A. El Ati, Elena Panteley
article
IEEE SMC 2013, Oct 2013, Manchester, United Kingdom. pp.1-5, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A dynamic estimation scheme for specific growth rates of bacteria for an anaerobic wastewater treatment process
auteur
Sette Diop, Jean-Philippe Steyer, Ivan Simeonov
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2013, Sinaia, Romania
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828771/file/diop2013c.pdf BibTex
titre
Kriging-based estimation of time derivatives via FIR filtering
auteur
Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Eric Walter
article
IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2013, Southampton, United Kingdom. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00877181/file/IEEE_MLSP_25_final.pdf BibTex
titre
Isomorphisms and Serre's reduction of linear systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
nDS 2013, Sep 2013, Erlangen, Germany. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Yoneda product of multimentional systems
auteur
Alban Quadrat
article
8th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS13), Sep 2013, Erlangen, Germany. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A Globally Exponentially Stable Tracking Controller for Mechanical Systems with Friction Using Position Feedback
auteur
J. Romero, Roméo Ortega
article
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France. pp.371-376, 2013, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00174>
typdoc
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titre
Global stabilization of the chemostat with delayed and sampled measurements and control
auteur
Frederic Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
article
NOLCOS - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-00823970/file/ifacafterrev.pdf BibTex
titre
Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions in nonlinear parameter estimation
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.56-61, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00019>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00819488/file/Nolcos2013_KW.pdf BibTex
titre
Robustness Analysis of a Position Observer for Surface--Mount Permanent Magnet Synchronous Motors Vis-A-Vis Rotor Saliency
auteur
H. Pillai, Roméo Ortega, M. Hernadez, T. Devos, F. Malrait
article
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France. pp.353-358, 2013, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00074>
typdoc
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titre
The buffered chemostat with non-monotonic response functions
auteur
Alain Rapaport, Ihab Haidar, Jérôme Harmand
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. 2013, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00039>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00766243/file/buffered_chemostat-hal2.pdf BibTex
titre
Caractérisation garantie de régions de confiance non-asymptotiques
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
GRETSI 2013, Sep 2013, Brest, France. pp.1-4, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00935792/file/gretsi_long_MK_EW.pdf BibTex
titre
DC transformer for DC/DC connection in HVDC network
auteur
Jimenez Carrizosa, Abdelkrim Benchaib, Pedro Alou, Gilney Damm
article
15th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2013), Sep 2013, Lille, France. (elec. proc.), 2013, <10.1109/EPE.2013.6631774>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00924024/file/CBAD_13-3.pdf BibTex
titre
Right coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
CPDE - 1st IFAC Workshop on Control of Systems Modeled by Partial Differential Equations - 2013, Sep 2013, Paris, France. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On the stability of Kuramoto model with positive and negative interactions
auteur
Ali El Ati, Elena Panteley
article
MMAR 2013, Aug 2013, Międzyzdroje, Poland. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A Detailed Study on a DC-Voltage-Based Control Scheme Using a Multi-Terminal HVDC System for Frequency Control
auteur
Yijing Chen, Jing Dai, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3530--3535, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A semi-active controller tuning and application to base seismically-isolated structures
auteur
Catalin-Stefan Teodorescu, Sette Diop, Ioannis Politopoulos, Messaoud Benidir
article
ECC'13, Jul 2013, Zurich, Switzerland. Paper 910, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828883/file/teodorescu2013a.pdf BibTex
titre
Adaptive control scheme for maximum power point tracking of a photovoltaic system connected to the grid
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, Gilney Damm, Godpromesse Kenné, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
12th European Control Conference, ECC 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3053--3058, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Basal ganglia oscillations: the role of delays and external excitatory nuclei
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Antoine Chaillet
article
European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00742100/file/121119_-_BG_avec_PPN_sbttd_HAL.pdf BibTex
titre
Forwarding stabilization of nonlinear discrete-time dynamics
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
ECC'13, Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.NC, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nonlinear Control Design for a Multi-Terminal VSC-HVDC System
auteur
Yijing Chen, Jing Dai, G. Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ECC'2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3536 - 3541, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nonlinear control design for a multi-terminal VSC-HVDC system
auteur
Yijing Chen, Jing Dai, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3536--3541, 2013
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00948977/file/CDDL_ECC_13.pdf BibTex
titre
On asymptotic equivalence of the "all-to-all" Kuramoto model and certain linear system: stability analysis of phase locked solutions
auteur
Laurie Conteville, Elena Panteley
article
ECC 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.1-6, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
On the stability of input-affine nonlinear systems with sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ECC'2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.NC, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Robust adaptive control of switched-reluctance motors without velocity measurements
auteur
Erik Chumacero, Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
Proceedings of the European Control Conference, Jul 2013, Switzerland. pp.XX, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831377/file/REG114.pdf BibTex
titre
Stabilité des systèmes non linéaires avec une commande échantillonnée
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasboug, France
typdoc
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titre
Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedbac
auteur
Michael Malissof, Frederic Mazenc
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Interval Observers with Delays for Biological Reactors
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San-Diego, United States. pp.1-5, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malissof, Thach N. Dinh
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5, 2013
typdoc
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titre
Stabilization of the chemostat with delayed sampled measurements
auteur
Jérôme Harmand, Frederic Mazenc
article
SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2013, San Diego, United States. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A Robust Strictly Passive Output-Error Identifier for Continuous-Time Systems
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, X. Liu, Y. Zhu
article
ALCOPS 2013, Jul 2013, Caen, France. pp.170-175, 2013, <10.3182/20130703-3-FR-4038.00041>
typdoc
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titre
Adaptive control scheme for grid-connected photovoltaic systems with unknown bounds
auteur
Fernando Jaramillo-Lopez, Godpromesse Kenné, Gilney Damm, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013), Jul 2013, Caen, France. pp.671--675, 2013, <10.3182/20130703-3-FR-4038.00055>
typdoc
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titre
Digital stabilization of finite sampled nonlinear dynamics with delays: the unicycle example
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
ECC'13, Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.NC, 2013
typdoc
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titre
IDA-PBC Under sampling for torque control of PMSM
auteur
Mohamed Khanchoul, Mickaël Hilairet, Dorothée Normand-Cyrot
article
ALCOSP 2013, Jul 2013, Caen, France. pp.NC, 2013
typdoc
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titre
On-line estimation of the temperature dépendent parameters of photovoltaic generators
auteur
C. Meza, Roméo Ortega
article
ALCOSP 2013, Jul 2013, Caen, France. pp.653-658, 2013, <10.3182/20130703-3-FR-4038.00133>
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
$H_\infty$-stability analysis of delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André R. Fioravanti
article
SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2013, San Diego, United States. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Formation control of force-controlled mobile robots in a spanning-tree topology
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
Proceedings of the European Control Conference, Jul 2013, Switzerland. 2013
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831434/file/v2-ecc-dyn-mod.pdf BibTex
titre
Speed-sensorless control of switched-reluctance motors with uncertain payload
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Perez, Erik Chumacero, Missie Aguado-Rojas
article
American Control Conference, 2013, Jul 2013, United States. pp.TO APPEAR, 2013
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831454/file/acc13-srm-pi2d.pdf BibTex
titre
A robust nonlinear semi-active control for base seismically-isolated structures
auteur
Catalin-Stefan Teodorescu, Sette Diop, Ioannis Politopoulos, Messaoud Benidir
article
MED'13, Jun 2013, Chania, Greece. Paper 211, 2013
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828890/file/teodorescu2013b.pdf BibTex
titre
A globally exponentially stable tracking controller for mechanical systems using position feedback
auteur
J. Romero, I. Sarras, Roméo Ortega
article
ACC'13, Jun 2013, Washington, United States. pp.4969 - 4974, 2013
typdoc
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titre
A new strategy for worst-case design from costly numerical simulations
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Hélène Piet-Lahanier
article
American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. pp.3997-4002, 2013
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00837731/file/2013ACC_0014_FI.pdf BibTex
titre
Closed-loop wheel-acceleration control based on an extended braking stiffness observer
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Mariana Netto
article
ACC 2013, Jun 2013, Washington (District of Columbia), United States. pp.N/A, 2013
typdoc
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titre
On the effect of input filtering and fast adaptation in model reference adaptive control
auteur
Roméo Ortega
article
ACC'13, Jun 2013, Washington, United States. pp.3350 - 3355, 2013
typdoc
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titre
Robust minimax design from costly simulations.
auteur
H. Piet Lahanier, J. Marzat, E. Walter
article
11th International Conference on Structural Safety & Reliability (ICOSSAR 2013), Jun 2013, NEW YORK, United States
typdoc
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https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01059620/file/DCPS13035.1379428027.pdf BibTex
titre
Robust Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
auteur
Frederic Mazenc, Thach Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.2484-2489, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Uniform Global Asymptotic Stability for Nonlinear Systems under Input Delays and Sampling of the Controls
auteur
Frederic Mazenc, M. Malisoff, Thach Dinh
article
ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.4857-4861, 2013
typdoc
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titre
Optimal CPU Allocation to a Set of Control Tasks with Soft Real--Time Execution Constraints
auteur
Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli, Luca Greco
article
Intl. Conf. on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC), Apr 2013, Philadelphia, PA, United States. pp.233--242, 2013
typdoc
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titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Feb 2013, Paris, France
typdoc
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titre
Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. 5 (1), pp.815-820, 2013, <10.3182/20130204-3-FR-2033.00190>
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titre
Control of Drilling Vibrations: A Time-Delay System-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, France. pp.226-231, 2013
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00935991/file/Boussaada-Mounier-Cela-Niculescu-Drilling-ifacconf.pdf BibTex
titre
Further Results on the Decomposition and Serre's Reduction of Linear Functional Systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
5th Symposium on System Structure and Control (IFAC Joint Conference), Feb 2013, Grenoble, France. 2013
typdoc
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titre
On a differential algebraic system structure theory
auteur
Sette Diop, Youcef Aït Amirat
article
IFAC Joint Conference: 5th Symposium on System Structure and Control, 11th Workshop on Time-Delay Systems, 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. <10.3166/ejc.12.545-558>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828624/file/diop2013a.pdf BibTex
titre
On Stability of Discrete-Time Delay-Difference Equations for Arbitrary Delay Variations
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. 11 (1), pp.242-247, 2013, <10.3182/20130204-3-FR-4031.00218>
typdoc
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titre
Polynomial solutions and annihilators of ordinary integro-differential operators
auteur
Alban Quadrat, Georg Regensburger
article
5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. 5 (1), pp.308-313, 2013, <10.3182/20130204-3-FR-2033.00133>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stafford's reduction of linear partial differential systems
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. 5 (1), pp.314-319, 2013, <10.3182/20130204-3-FR-2033.00118>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. IEEE, pp.1042 - 1047, 2013, Proc. IEEE Multi-conference on Systems and Control. <10.1109/CCA.2013.6662889>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On the control of spin-boson systems
auteur
Ugo Boscain, Paolo Mason, Gianluca Panati, Mario Sigalotti
article
European Control Conference, 2013, zurich, Switzerland. pp.2110-2115, 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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Chapitre d'ouvrage

titre
Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Maestre, José M. and Negenborn, Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, <10.1007/978-94-007-7006-5_17>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Sensorless speed control of PMSM
auteur
Dhruv Shah, Gerardo Espinosa-Pérez, Roméo Ortega, Michaël Hilairet
article
Fouad Giri (Editor). AC Electric Motors Control: Advanced Design Techniques and Applications, Wiley-Blackwell, pp.313-341, 2013, <10.1002/9781118574263.ch15>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Stabilization of persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Jamal Daafouz and Sophie Tarbouriech and Mario Sigalotti. Hybrid Systems with Constraints, Wiley-ISTE, pp.85-120, 2013, 978-1-84821-527-6
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Symbolic techniques for domain decomposition methods
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
Randolph Bank and Michael Holst and Olof Widlund and Jinchao Xu. Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XX, Springer, pp.27-38, 2013, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-35274-4. <10.1007/978-3-642-35275-1_3>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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Autre publication

titre
Commande prédictive des systèmes hybrides. Application à la commande d’un convertisseur Buck.
auteur
Cristina Vlad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc
article
Présentation Commission Automatique Supélec, Gif-sur-Yvette, France. 2013
typdoc
Autre publication
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Brevet

titre
Procédé et système de traitement biologique pour bioprocédés continus susceptibles de présenter une inhibition
auteur
Alain Rapaport, Jerome Harmand, Ihab Haidar
article
France, N° de brevet: FR 2986522. 2013
typdoc
Brevet
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Poster

titre
Analytical conditions for the entrainment of basal ganglia structures by their exogenous inputs
auteur
Antoine Chaillet
article
Annual meeting of the society for neuroscience, Nov 2013, San Diego, United States
typdoc
Poster
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Rapport

titre
Rex HYCON2, Third Annual Periodic Progress Report (PPR3)
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
2013
typdoc
Rapport
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BibTex
titre
Rex HYCON2, Intermediary Report Progress Report (IR)
auteur
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
2013
typdoc
Rapport
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BibTex
titre
A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
[Research Report] RR-8225, INRIA. 2013, pp.124
typdoc
Rapport
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https://hal.inria.fr/hal-00785003/file/Staffordthms.pdf BibTex
titre
On a differential algebraic approach of control observation problems
auteur
Sette Diop
article
2013
typdoc
Rapport
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828592/file/diop2013b.pdf BibTex

Thèse

titre
Quadrotor analysis and model free control with comparisons
auteur
Jing Wang
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2013. English. <NNT : 2013PA112289>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00952401/file/VD2_WANG_JING_25112013.pdf BibTex
titre
Set-based control methods for systems affected by time-varying delay.
auteur
Nikola Stankovic
article
Other. Supélec, 2013. English. <NNT : 2013SUPL0025>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124354/file/2013SUPL0025.pdf BibTex
titre
Commande de systèmes d'isolation antisismique mixte
auteur
Catalin Stefan Teodorescu
article
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2013. Français. <NNT : 2013PA112156>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00904280/file/VA2_TEODORESCU_CATALINSTEFAN_30092013.pdf BibTex
titre
Analyse de la stabilité des réseaux d'oscillateurs non linéaires, applications aux populations neuronales
auteur
Laurie Conteville
article
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2013. Français. <NNT : 2013PA112236>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00904403/file/VD2_CONTEVILLE_LAURIE_17102013.pdf BibTex
titre
Estimation and dynamic longitudinal control of an electric vehicle with in-wheel electric motors
auteur
Marcel-Stefan Geamanu
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2013. English. <NNT : 2013PA112200>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00871231/file/VD_GEAMANU_MARCEL_30092013.pdf BibTex
titre
Robust energy shaping control of nonlinear systems
auteur
José Guadalupe Romero Velázquez
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2013. English. <NNT : 2013PA112019>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00797371/file/VA2_ROMERO_VELAZQUEZ_JOSE_GUADALUPE_08022013.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
accepté à Automatica. 2013
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00879937/file/Automatica_Revised_v4.pdf BibTex
titre
Adaptive observers-based synchronization of a class of lur'e systems under transmission delays
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
In revision, submitted to Int. J. Control Theory and Applications. 2013
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831476/file/habib-jcta.pdf BibTex
titre
Exponential stabilization of switched-reluctance motors via speed-sensorless feedback
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
In revision, submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2013
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831462/file/tcst-2012-0444_r3.pdf BibTex
titre
Velocity-sensorless tracking control and identification of switched-reluctance motors
auteur
Erik Chumacero, Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
In revision, submitted to Automatica. 2013
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831471/file/v5-adaptive-srm.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Continuously-implemented sliding-mode adaptive unknown-input observers under noisy measurements
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1194-1202. <10.1016/j.sysconle.2012.09.002>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831380/file/final_scl_3526.pdf BibTex
titre
A numerical method for stability windows and unstable root-locus calculation for linear fractional time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (11), pp.2824-2830
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Model-based fault diagnosis for aerospace systems: a survey
auteur
Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Frédéric Damongeot, Eric Walter
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, SAGE Publications, 2012, 226 (10), pp 1329-1360. <10.1177/0954410011421717>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00615617/file/JAERO_surveyFDI_jmarzat_published.pdf BibTex
titre
A cyclo-dissipativity characterization of power factor compensation of nonlinear loads under nonsinusoidal conditions
auteur
D. Del Puerto-Flores, Roméo Ortega, J. Scherpen
article
International Journal of Circuit Theory and Applications, Wiley, 2012, 40 (10), pp.1053-1069. <10.1002/cta.771>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Cyclic invariance for discrete time-delay systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, George Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (10), pp.2730-2733. <10.1016/j.automatica.2012.06.097>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2012, 154 (2), pp.549-572. <10.1007/s10957-012-0022-9>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
PD+ Based Output Feedback Attitude Control of Rigid Bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, Raymond Kristiansen, P. J. Nicklasson
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (8), pp.2146-2152. <10.1109/TAC.2012.2183189>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
article
Automatica, Elsevier, 2012
typdoc
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titre
Observer design for classes of non-linear networked control systems
auteur
Romain Postoyan, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
International Journal of Modelling, Identification and Control, Inderscience, 2012, 15 (2), pp.108-116. <10.1504/12.45216>
typdoc
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titre
Control-based fault detection and isolation for autonomous aircraft
auteur
Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Frédéric Damongeot, Eric Walter
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, SAGE Publications, 2012, 226 (5), pp.510-531. <10.1177/0954410011413834>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00615616/file/JAERO_controlbased_author.pdf BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis for Curve Tracking Control using Input-to-State Stability.
auteur
M. Malisoff, Frédéric Mazenc, Zhang Fumin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57, pp.1320-1326
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Desynchronization and inhibition of Kuramoto oscillators by scalar mean-field feedback
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, Elena Panteley, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2012, 24 (1-2), pp.167-217. <10.1007/s00498-011-0072-9>
typdoc
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titre
High gain observer design for some networked control systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (4), pp.995-1000. <10.1109/TAC.2011.2168049>
typdoc
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titre
A predictive control scheme for systems with variable time-delay
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Laurentiu Hetel
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (7), pp.915-932. <10.1080/00207179.2012.669847>
typdoc
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titre
Adaptive passivity-based control for maximum power extraction of stand-alone windmill systems
auteur
Fernando Mancilla-David, Roméo Ortega
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2012, 20 (2), pp.173-181. <10.1016/j.conengprac.2011.10.008>
typdoc
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titre
Stability Analysis of Cell Dynamics in Leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
article
Mathematical Modelling of Natural Phenomena, EDP Sciences, 2012, Cancer Modeling, 7 (1), pp.203-234. <10.1051/mmnp/20127109>
typdoc
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BibTex
titre
PID Controller Design for Fractional-Order Systems with Time Delays
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, André Fioravanti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (1), pp.18-23
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
A feedback-based L2-norm limiter for periodic signals
auteur
Robert Grino, Roméo Ortega, Enric Fossas
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.205-210. <10.1016/j.automatica.2011.09.037>
typdoc
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BibTex
titre
Cascade High Gain Predictors for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Tarek Ahmed-Ali, Estelle Cherrier, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (1), pp.224-229. <10.1109/TAC.2011.2161795>
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00648732/file/riacl-ahmedali-2012-1.pdf BibTex
titre
Robust integral control of port Hamiltonian systems: the case of non-passive outputs with unmatched disturbances
auteur
Roméo Ortega, Jose-Guadaloupe Romero
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (1), pp.11-17
typdoc
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BibTex
titre
A new secured transmission scheme based on chaotic synchronization via smooth adaptive unknown-input observers
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria
article
Communicat. in Nonlinear Sc. and Numer. Simulat., 2012, 17 (9), pp.3727-3739. <10.1016/j.cnsns.2012.01.024>
typdoc
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titre
Adiabatic control of the Schrödinger equation via conical intersections of the eigenvalues
auteur
Ugo Boscain, Francesca Chittaro, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (8), pp.1970-1983
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00565773/file/adiabatic-control.pdf BibTex
titre
Amplitude Independent Frequency Synchroniser for a Cubic Planar Polynomial System
auteur
Islam Boussaada
article
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2012, http://computationalnonlinear.asmedigitalcollection.asme.org/article.asp.... <10.1115/1.4005322>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01123578/file/B2011-ASME.pdf BibTex
titre
An immersion and invariance algorithm for a differential algebric system
auteur
N.S. Manjarekar, R.N. Banavar, Roméo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2012, 18 (2), pp.145-157. <10.3166/ejc.18.145-€“157>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Control via interconnection and damping assignment of linear time-invariant systems: a tutorial
auteur
Z. Liu, Roméo Ortega, Hongye Su
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (5), pp.603-611. <10.1080/00207179.2012.660734>
typdoc
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BibTex
titre
Design and experimental validation of a nonlinear wheel slip control algorithm
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Mathieu Gerard
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (8), pp.1852-1859. <10.1016/j.automatica.2012.05.073>
typdoc
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titre
Exploiting Packet Size in Uncertain Nonlinear Networked Control Systems
auteur
Luca Greco, Antoine Chaillet, Antonio Bicchi
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (11), pp.2801--2811
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00583525/file/pbcontrol_HAL.pdf BibTex
titre
Exponentially Stable Interval Observers for Linear Systems with Delay.
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Olivier Bernard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.286-305. <10.1137/100812124>
typdoc
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titre
Hybrid attitude tracking of rigid bodies without angular velocity measurement
auteur
Rune Schlanbusch, Esten Grotli, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
Syst. & Contr. Letters, 2012, 61 (4), pp.595-601. <10.1016/j.sysconle.2012.01.008>
typdoc
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titre
Improvements to a five-phase ABS algorithm for experimental validation
auteur
Mathieu Gerard, William Pasillas-Lépine, Edwin De Vries, Michel Verhaegen
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (10), pp.1585-1611. <10.1080/00423114.2012.693188>
typdoc
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titre
ISS-Lyapunov functions for time-varying hyperbolic systems of balance laws
auteur
Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2012, 24 (1), pp.111-134. <10.1007/s00498-012-0074-2>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00682443/file/final1.pdf BibTex
titre
On the stability and stabilization of quaternion equilibria of rigid bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (12), pp.3135-3141. <10.1016/j.automatica.2012.08.012>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831433/file/10-0540_Final_MS.pdf BibTex
titre
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.147-170. <10.1137/100799344>
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00493444/file/locomotion-submitted.pdf BibTex
titre
Predictor-Corrector Type Multi-Rate Sample Hold for Continuous Estimated Outputs
auteur
Joono Cheong, Silviu-Iulian Niculescu, Frédéric Mazenc
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012
typdoc
Article dans une revue
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titre
Serre's reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2012, 47 (10), pp.1192-1213. <10.1016/j.jsc.2011.12.041>
typdoc
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BibTex
titre
Stability and stabilization for models of chemostats with multiple limiting substrates
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff
article
Journal of Biological Dynamics, Taylor & Francis Open, 2012, 6 (2), pp.612-627. <10.1080/17513758.2012.663795>
typdoc
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titre
Stabilization of a synchronous generator with a controllable series capacitor via immersion and invariance
auteur
N.S. Manjarekar, R.N. Banavar, Roméo Ortega
article
International Journal on Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (8), pp.858-874. <10.1002/rnc.1732>
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titre
A Solution to the problem of transient stability of multimachine power systems
auteur
Daniele Casagrande, A. Astolfi, Roméo Ortega
article
CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Asymptotic stabilization of nonlinear systems via sign-indefinite damping injection
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega, Elena Panteley
article
CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5, 2012
typdoc
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titre
Controllability of the Schroedinger equation via adiabatic methods and conical intersections of the eigenvalues
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason, Ugo Boscain, Mario Sigalotti
article
51st IEEE CDC 2012, Maui, Hawaii, Dec 2012, United States. pp.3044-3049, 2012
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Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00779600/file/CDC2012-adiabatic-control.pdf BibTex
titre
Digital stabilization of input delayed strict feedforward dynamics
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp.7535-7540, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Dynamical Continuous High Gain Observer For Sampled Measurements Systems
auteur
Cheikh A.B. Hann, Vincent Van Assche, Naveena Crasta, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Dec 2012, Maui, Hawai, United States. pp.6635 - 6640, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426327>
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Communication dans un congrès
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titre
Nonlinear optimal stabilizing control under sampling
auteur
Valentin Tanasa, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp.6430-6435, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Robustifying energy shaping control of mechanical systems
auteur
José Guadaloupe Romero Velasquez, Alejandro Donaire, Roméo Ortega
article
IEEE CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stability analysis of fractional neutral time-delay systems with multiple chains of poles asymptotic to same points in the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. 2012
typdoc
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titre
Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. pp.7541-7546, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Stabilization of Linear Input Delayed Dynamics Under Sampling
auteur
Frederic Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Mauii, Hawaii, United States. pp.7523-7528, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Strong iISS: combination of iISS and ISS with respect to small inputs
auteur
Antoine Chaillet, David Angeli, Hiroshi Ito
article
IEEE CDC 2012, Dec 2012, Hawaii, United States. pp.1-6, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00780478/file/120903_-_Strong_iISS_pbshd_CDC_2012.pdf BibTex
titre
Validity of the phase approximation for coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Alessio Franci, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet
article
IEEE CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. IEEE CSS, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00727760/file/franci_pasillas_chaillet_CDC_2012_HAL_PREPRINT.pdf BibTex
titre
On Frequency Synchronization of Kuramoto Model with Non-Symmetric Interconnection Structure
auteur
Ali El Ati, Elena Panteley
article
CCCA 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, 2012, <10.1109/CCCA.2012.6417870>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A novel PID-based control approach for switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Perez, Erik Chumacero
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Dec 2012, France. pp.7626-7631, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426179>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831432/file/06426179.pdf BibTex
titre
A simple one-to-one communication algorithm for formation-tracking control of mobile robots
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Dec 2012, United States. pp.1796-1801, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426173>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831378/file/06426173.pdf BibTex
titre
Interval Observers For Discrete-time Systems
auteur
Frederic Mazenc, Thach Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.inria.fr/hal-00761600/file/fmtndsincdcafter.pdf BibTex
titre
Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Nov 2012, Paris, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Guenael Le Solliec, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2012, North Korea. pp.856-861, 2013
typdoc
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titre
Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach
auteur
Bogdan Liacu, I.C. Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Patrick Boucher, F. Colledani
article
ICCAS 2012, Oct 2012, Jeju, South Korea. pp.CD-Rom, 2012
typdoc
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titre
PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System
auteur
Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
article
MSC 2012, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD-Rom, 2012
typdoc
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titre
On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726264/file/Necsys12_V8.pdf BibTex
titre
Reducing the impact of wheel-frequency oscillations in continuous and hybrid ABS strategies
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Alexandre De Bernardinis
article
AVEC 2012, Sep 2012, Seoul, North Korea. pp.N/A, 2012
typdoc
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titre
On Human-Robot Co-manipulation for Handling Tasks: Modeling and Control Strategy
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
International Federation of Automatic Control. SYROCO 2012, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. International Federation of Automatic Control, pp.710, 2012, <10.3182/20120905-3-HR-2030.00092>
typdoc
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titre
A passivity-based controller with charge estimation for coordination of converters in a fuel cell System
auteur
Mickaël Hilairet, Valentin Tanasa, Olivier Bethoux, Dorothée Normand-Cyrot
article
PPPSC'12, Sep 2012, Toulouse, France. pp.1-5, 2012
typdoc
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titre
Control of a Haptic System using Smith Predictor
auteur
Bogdan Liacu, I.C. Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, F. Colledani, Patrick Boucher
article
ISR 2012, Aug 2012, Taiwan, China. pp.CD-Rom, 2012
typdoc
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titre
Coordination of multi-agent systems via energy-shaping: networking improves robustness
auteur
Emmanuel Nuño, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. 4 (1), pp.155-160, 2012, <10.3182/20120829-3-IT-4022.00028>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On port-Hamiltonian modeling of the synchronous generator and ultimate boundedness of its solutions
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, Jacquelien M.A Scherpen, Arjan Van Der Schaft
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. 4 (1), pp.30-35, 2012, <10.3182/20120829-3-IT-4022.00042>
typdoc
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titre
On the modeling, linearization and energy shaping control of mechanical systems
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega, Arjan Van Der Schaft
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. 4 (1), pp.161-166, 2012, <10.3182/20120829-3-IT-4022.00040>
typdoc
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titre
Simplifying robust energy shaping controllers for mechanical systems via coordinate changes
auteur
José Guadalupe Romero Velazquez, Alejandro Donaire, Roméo Ortega
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. 4 (1), pp.60-65, 2012, <10.3182/20120829-3-IT-4022.00045>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
The matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems are not simplified with generalized forces
auteur
Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish Pillai, Jose Guadalupe Romero Velazquez
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. 4 (1), pp.48-53, 2012, <10.3182/20120829-3-IT-4022.00023>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, R. Bencatel, Sorin Olaru, J. Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NMPC'12, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.CD-Rom, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Analysis and control of quadrotor via a Normal Form approach
auteur
Jing Wang, Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2012, Melbourne, Australia. pp.No. 206, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00781986/file/MTNS2012_0206_paper.pdf BibTex
titre
Uniform Global Position Feedback Tracking Control of Mechanical Systems Without Friction
auteur
Antonio Loria
article
American Control Conference, 2012, Jul 2012, United States. 2013
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831449/file/REG-700-final-n-ready.pdf BibTex
titre
Robust automatic tuning of diagnosis methods via an efficient use of costly simulations
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Frédéric Damongeot, Hélène Piet-Lahanier
article
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.398-403, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00680764/file/SYSID12_0053_FI.pdf BibTex
titre
Coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Equilibrium and stability of Wilson and Cowan's time coarse graining model
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia. pp.Pages inconnues, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On port-Hamiltonian modeling of the synchronous generator
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, Jacquelien M.A Scherpen, Arjan Van Der Schaft
article
MTNS 2012, Jul 2012, Melbourne, Australia. pp.1-4, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Practical synchronization in complex networks of nonidentical dynamical nodess
auteur
Laurie Conteville, Elena Panteley
article
20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012, <10.xxxxxxxxxxx>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00686653/file/Vehic_CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Commande passive échantillonnée d'une machine synchrone à aimants permanents
auteur
Mohamed Khanchoul, Mickaël Hilairet, Dorothée Normand-Cyrot
article
CIFA'12, Jul 2012, Grenoble, France. pp.979-984, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Etude de l'effet du retard dans une boucle de poursuite d'un viseur gyrostabilisé
auteur
Alban Quadrat
article
CIFA2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-5, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nouveau routeur dynamique prenant en compte les pertes: Théorie et résultats expérimentaux
auteur
V. Ramirez, Roméo Ortega
article
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-6, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Sur la comanipulation homme-robot pour des tâches de manutention
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2012, (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.72, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Sur la gestion échantillonnée de l'énergie d'un système - pile à combustible-super condensateurs
auteur
Valentin Tanasa, Dorothée Normand-Cyrot
article
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.727-732, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00754013/file/0060.pdf BibTex
titre
Analysis of drilling vibrations: A time-delay system approach
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
20th Mediteranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. p. 610-614, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832013/file/DRILLING-19-01-12-IEEE.pdf BibTex
titre
Experimental Comparative Study of Control Architectures for Haptic Interfaces including Communication Delays
auteur
Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
article
MED 2012, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.333 - 340, 2012, <10.1109/MED.2012.6265660>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Nonlinear Predictive Control for continuous Chlorella vulgaris culture in a photobioreactor
auteur
Rayen Filali, Sihem Tebbani, Didier Dumur, D. Pareau, F. Lopes, Sette Diop
article
MED12, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.586 - 591, 2012, <10.1109/MED.2012.6265701>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Experimental digital control of a magnetic suspension
auteur
Valentin Tanasa, Dorothée Normand-Cyrot
article
ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.3956-3961, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Interval observers for continuous-time linear systems
auteur
Frédéric Mazenc, Michel Kieffer, Eric Walter
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. pp.1-6, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00727787/file/accfmmkew.pdf BibTex
titre
Nonlinear optimal stabilizing control in discrete time
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.208-213, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Observer-Based PI Stabilization of Power Converters
auteur
Aya Alawieh, Ali Jaafar, Roméo Ortega, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc
article
ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.1448 - 1453, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Theory and experimental results of two dynamic energy routers
auteur
V. Ramirez, Roméo Ortega, O. Béthoux, Robert Grino, A. Sanchez
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. pp.2128-2133, 2012
typdoc
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titre
Vibration damping of a flexible beam with saturated control
auteur
Sami Tliba
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montréal, Québec, Canada. pp.5330, 2012
typdoc
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titre
On a differential algebraic approach of control observation problems
auteur
Sette Diop
article
18th International Conference on Applications of Computer Algebra, Jun 2012, Sofia, Bulgaria
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828590/file/diop2012b.pdf BibTex
titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom, 2012
typdoc
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titre
A new model of cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia involving distributed delays
auteur
Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
article
Sipahi, Rifat. 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. IFAC, pp.55-60, 2012, <10.3182/20120622-3-US-4021.00047>
typdoc
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titre
Analysis of Neutral Systems with Commensurate Delays and Many Chains of Poles Asymptotic to Same Points on the Imaginary Axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, André R. Fioravanti, Catherine Bonnet
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 2012
typdoc
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titre
Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
auteur
Nikola Stankovic, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 10 (1), pp.67-72, 2012, <10.3182/20120622-3-US-4021.00055>
typdoc
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titre
Spectral Analysis for Delay Differential-Algebraic Systems
auteur
Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2012, Boston, MA, USA, June 22-24, 2012, Jun 2012, Boston, United States. <10.3182/20120622-3-US-4021.00056>
typdoc
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titre
The EECI-HYCON Graduate School on Control: Back on ten years of doctoral training
auteur
Elena Panteley, Antoine Chaillet, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Eugénie Gonçalves
article
ACE 2012, Jun 2012, Nizhny Novgorod, Russia. pp.18-22, 2012
typdoc
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titre
Commande prédictive non linéaire de la culture de microalgues pour la valorisation biologique de CO2
auteur
Rayen Filali, Sihem Tebbani, Didier Dumur, D. Pareau, F. Lopes, Sette Diop
article
Groupe de travail Commande Prédictive non Linéaire, Jun 2012, Rouen, France
typdoc
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titre
On the ill-posedness of observation problems
auteur
Sette Diop
article
2012 Inverse Problems Symposium, Jun 2012, East Lansing, MI, United States
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828601/file/diop2012a.pdf BibTex
titre
Connexions sur les systèmes linéaires stabilisables
auteur
Alban Quadrat
article
CIFA2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-8, 2012
typdoc
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titre
Du bond graph au modèle Hamiltonien à ports d'un système de puissance
auteur
D. Zonetti, S. Fiaz, Roméo Ortega, Arjan Van Der Schaft, D. Langarica, Jacquelien M.A Scherpen
article
CIFA 2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-6, 2012
typdoc
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titre
Adaptive observers-based synchronization of a class of Lur'e systems with delayed outputs for chaotic communications
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
CHAOS, Jun 2012, Mexico. pp.255-260, 2012, <10.3182/20120620-3-MX-3012.00015>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831383/file/0015.pdf BibTex
titre
Adaptive state estimation for a class of uncertain nonlinear systems with output time-delays
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Jun 2012, United States. pp.2346-2351, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426865>
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831386/file/06426865.pdf BibTex
titre
An iISS Formulation for Establishing Robust Stability of Dynamical Networks with Neutral, Retarded and Communication Delay.
auteur
Hiroshi Ito, Frederic Mazenc
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
New Stability Analysis Technique and Backstepping for Neutral Nonlinear Systems.
auteur
Frederic Mazenc, Hiroshi Ito
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Practical stabilization of nonlinear systems with state-dependent sampling and retarded inputs.
auteur
Frederic Mazenc, Claudio De Persis, Mounir Bekaïk
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Some remarks on Lyapunov-Krasovskii Functionals and Reduction Approach for Input Delay Compensation.
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Tracking and Robustness Analysis for UAVs with Bounded Feedbacks.
auteur
Aleksandra Gruszka, Frederic Mazenc, M. Malisoff
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Theory for the user and application examples of PBC for AC electric machines
auteur
Roméo Ortega, G. Espinosa-Pérez, A. Astolfi
article
ESIE 2012, May 2012, Hangzhou, China. pp.1-5, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NGCUV 2012, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.CD rom, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Mar 2012, Paris, France
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Longitudinal control for an all-electric vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Electric Vehicle Conference, Mar 2012, Greenville, United States. pp.1-6, 2012, <10.1109/IEVC.2012.6183191>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
A proportional mean-field feedback for the desynchronization and inhibition of Kuramoto oscillators
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ACODS 2012, Feb 2012, Bangalore, India. pp.1-6, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00782000/file/120116_-_Kuramoto_ACODS_2012.pdf BibTex
titre
Control via interconnection and damping assignment of linear time-invariant systems is equivalent to stabilizability
auteur
Roméo Ortega, Z. Liu, H. Su
article
IFAC ACODS'12, Feb 2012, Bangalore, India. pp.1-5, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
ICAART 2012, Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
A model-based prediction approach for the stabilization of network controlled systems with strong communication limitations
auteur
Luca Greco, Antoine Chaillet, Antonio Bicchi
article
2nd Int. Conf. on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS), Feb 2012, Bangalore, India. pp.9, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Construction of ISS Interval Observers for Triangular Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.6780-6785, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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BibTex
titre
Design of software sensors for unmeasurable variables of anaerobic digestion processes
auteur
Ivan Simeonov, Sette Diop, Boyko Kalchev, Elena Chorukova, Nicolai Christov
article
New trends in microbiology. 65th anniversary of the Stephan Angeloff Institute of Microbiology, 2012, Bulgaria. The Stephan Angeloff Institute of Microbiology, Bulgarian Academy of Sciences, pp.307-311, 2012
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00828853/file/simeonov2012a.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Local Asymptotic Stability Conditions for the Positive Equilibrium of a System Modeling Cell Dynamics in Leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
article
R. Sipahi and T. Vyhlidal and S-I. Niculescu and P. Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.187-197, 2012, LNCIS, 978-3-642-25221-1. <10.1007/978-3-642-25221-1_14>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
A Multi-sensor Switching Scheme with Tolerance to Delay and Packet Loss
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Manuel Graña, Carlos Toro, Jorge Posada, Robert J. Howlett, Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.626-635, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, <10.3233/978-1-61499-105-2-626>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Adaptative PI stabilization of switched power converters described by port-Hamiltonian models
auteur
Mickael Hernandez-Gomez, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Gérardo Escobar
article
F. Vasca and L. Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, pp.355-388, 2012, Advances in Industrial Control, <10.1007/978-1-4471-2885-4_12>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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titre
Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article
Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, volume 423, <10.1007/978-3-642-25221-1_32>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, <10.1007/978-3-642-30947-2_60>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Polytopic Discrete-Time Models for Systems with Time-Varying Delays
auteur
Warody Lombardi, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
article
Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.277-288, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Volume 423, <10.1007/978-3-642-25221-1_21>
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex
titre
Sensorless speed control of PMSM
auteur
D. Shah, G. Espinosa, Roméo Ortega, M. Hiliaret
article
Haitham Abu-Rub, Atif Iqbal, J. Guzinski, Truc Phamdinh. High Performance Control of AC Drives with Matlab / Simulink Models, Wiley & Sons, pp.1-5, 2012
typdoc
Chapitre d'ouvrage
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BibTex

HDR

titre
Contributions à l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non-linéaires interconnectés et applications
auteur
Antoine Chaillet
article
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI, 2012
typdoc
HDR
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00781999/file/121127_-_HDR.pdf BibTex

Autre publication

titre
Commande prédictive explicite d'un convertisseur Buck
auteur
Cristina Vlad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc
article
Séminaire à l'Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Lyon. 2012
typdoc
Autre publication
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends
auteur
Rifat Sipahi, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu, Pietro Pepe
article
Springer, 442p., 2012
typdoc
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
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BibTex

Rapport

titre
Symbolic methods for developing new domain decomposition algorithms
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-7953, INRIA. 2012, pp.71
typdoc
Rapport
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https://hal.inria.fr/hal-00694468/file/RR-7953.pdf BibTex
titre
Software sensors for specific growth rates and concentrations of bacteria in the anaerobic digestion of organic waste
auteur
Sette Diop, Ivan Simeonov
article
2012
typdoc
Rapport
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BibTex

Thèse

titre
Commande sous contraintes de systèmes dynamiques multi-agents
auteur
Ionela Prodan
article
Autre. Supélec, 2012. Français. <NNT : 2012SUPL0019>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00783221/file/Prodan_Ionela_thesis_VF_20.12.2012.pdf BibTex
titre
Development of theoretical and computational tools for the design of control strategies for nonlinear sampled-data systems
auteur
Valentin Tanasa
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. English. <NNT : 2012PA112300>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00763971/file/VA2_TANASA_VALENTIN_23112012.pdf BibTex
titre
Network-based Haptic Systems with Time-Delays
auteur
Bogdan Cristian Liacu
article
Other. Supélec, 2012. English. <NNT : 2012SUPL0022>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00771948/file/Liacu_Bogdan_These_VF.pdf BibTex
titre
Pathological synchronization in neuronal populations : a control theoretic perspective
auteur
Alessio Franci
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. English. <NNT : 2012PA112069>
typdoc
Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00695029/file/VD2_FRANCI_ALESSIO_06042012.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Robust formation-tracking control of mobile robots in a spanning-tree topology
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
In revision, submitted to International J. of Control. 2012
typdoc
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831459/file/unicycle-dyn-mod-2.pdf BibTex
titre
Global tracking for an underactuated ships with bounded feedback controllers
auteur
Salah Laghrouche, Mohamed Harmouche, Yacine Chitour
article
2012
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00739112/file/HAL_05102012.pdf BibTex
titre
A Lyapunov approach to Robust and Adaptive Higher Order Sliding Mode
auteur
Mohamed Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
2012
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00703669/file/AUTOMATICA_ver2_HOSM_2012_07_30.pdf BibTex
titre
Symbolic preconditioning techniques for linear systems of partial differential equations
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
2012
typdoc
Pré-publication, Document de travail
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664092/file/Version3.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (12), pp.2554-2561
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On vehicle following control systems with delays
auteur
Woihida Aggoune, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mathematical Reports, Romanian Academy of Sciences, 2011, 13(63) (3), pp.1-16
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637973/file/MathReports.pdf BibTex
titre
Computation of Convergence Bounds for Volterra Series of Linear-Analytic Single-Input Systems
auteur
Thomas Hélie, Béatrice Laroche
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (9), pp.2062-2072. <10.1109/TAC.2010.2091435>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust stability analysis of Smith predictor-based congestion control algorithms for computer networks
auteur
L. De Cicco, S. Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (8), pp.1685-1692. <10.1016/j.automatica.2011.02.036>
typdoc
Article dans une revue
Accès au bibtex
BibTex
titre
Cascades-based synchronization of hyperchaotic systems: Application to Chen systems
auteur
Antonio Loría
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2011, 44, pp.702-709. <10.1016/j.chaos.2011.06.008>
typdoc
Article dans une revue
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability of an Imatinib and immune model with delays
auteur
Frédéric Mazenc, P.S. Kim, Silviu-Iulian Niculescu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2011, 28 (4), pp.447-462. <10.1093/imamci/dnr015>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Kinetic modelling of lactate utilization and butyrate production by key human colonic bacterial species
auteur
Rafael Muñoz-Tamayo, Béatrice Laroche, Eric Walter, Sylvia Duncan, Harry Flint, Marion Leclerc
article
FEMS Microbiology Ecology, Wiley-Blackwell, 2011, 76 (3), pp.615-624. <10.1111/j.1574-6941.2011.01085.x>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Complexity reduction of C-algorithm
auteur
Magali Bardet, Islam Boussaada
article
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2011, 217 (17), pp.7318-7323. <10.1016/j.amc.2011.02.023>
typdoc
Article dans une revue
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1007.3653 BibTex
titre
Estimation of rotor position and speed of permanent magnet synchronous motors with guaranteed stability
auteur
Roméo Ortega, Laurent Praly, Alessandro Astolfi, J. Lee, Kwanghee Nam
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 19 (3), pp.601-614. <10.1109/TCST.2010.2047396>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Existence and robustness of phase-locking in coupled Kuramoto oscillators under mean-field feedback
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47, pp.1193-1202. <10.1016/j.automatica.2011.03.003>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526066/file/AutomaticaBiol.Preprint.2011_06_10.pdf BibTex
titre
Adaptive unknonwn-input observers-based synchronization of chaotic circuits for secure telecommunication
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (4), pp.800-812. <10.1109/TCSI.2010.2089547>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831376/file/05648390.pdf BibTex
titre
Stability of Neutral Systems with Commensurate Delays and Poles Asymptotic to the Imaginary Axis
auteur
Catherine Bonnet, André R. Fioravanti, Jonathan R. Partington
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2011, 49 (2), pp.498-516
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Nonlinear Control of a Variable-Speed Wind Turbine Using a Two-Mass Model
auteur
Boubekeur Boukhezzar, Houria Siguerdidjane
article
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2011, 26 (149-162), <10.1109/TEC.2010.2090155 >
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On a Rational Transfer Function-Based Approach to Filtering Design for Time-Delay Linear Systems
auteur
Rubens Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Identifiability analysis of an epidemiological model in a structured population
auteur
Antoine Perasso, Béatrice Laroche, Yacine Chitour, Suzanne Touzeau
article
Journal of Mathematical Analysis and applications, Elsevier, 2011, 374 (1), pp.154-165. <10.1016/j.jmaa.2010.08.072>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Cascaded Nonlinear Systems with Unknown High-Frequency Gains
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff, M. De Queiroz
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2011, 74 (4), pp.1132-1145
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Stability and stabilization of systems with time delay
auteur
Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Chaouki Abdalla, Wim Michiels, Keqin Gu
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 31 (1), pp.38-65. <10.1109/MCS.2010.939135>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Interval observers for linear time-invariant systems with disturbances
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.140-147. <10.1016/j.automatica.2010.10.019>
typdoc
Article dans une revue
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00555464/file/auto09-0938.pdf BibTex
titre
A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (2), pp.174-184. <10.1016/j.conengprac.2010.11.005>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/inria-00533586/file/CEP.pdf BibTex
titre
A toric positivstellensatz with applications to time delay systems
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Mihai Putinar
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2011, 349, pp.327-329
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Asymptotic Stabilizationof Passive Systems Without Damping Injection : A Sampled Integral Technique
auteur
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47, pp.262-271
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Backstepping for nonlinear systems with delay in the input revisited
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2011, 49 (6), pp.2263-2278. <10.1137/100819023>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Cascade-based controlled attitude synchro- nization and tracking of spacecraft in leader-follower formation
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
International Journal of Aerospace Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2011, pp.Article ID 151262. <10.1155/2011/151262>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Design and Stability Analysis for Anytime Control via Stochastic Scheduling
auteur
Luca Greco, Daniele Fontanelli, Antonio Bicchi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (3), pp.571-585
typdoc
Article dans une revue
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titre
Erratum to "An adaptive controller for nonlinear teleoperators" [Automatica 46 (2010) 155-159]
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Luis Basañez
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (5), pp.1093-1094. <10.1016/j.automatica.2011.01.044>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Generating Positive and Stable Solutions through Delayed State Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (3), pp.525-533
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Guaranteed estimation of the parameters of nonlinear continuous-time models: contributions of interval analysis
auteur
Michel Kieffer, Eric Walter
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.191-207. <10.1002/acs.1194>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal.inria.fr/inria-00548147/file/IJACSP_KW_EW_V6.pdf BibTex
titre
Nonlinear average passivity and stabilizing controllers in discrete time
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 60 (6), pp.431-439. <10.1016/j.sysconle.2011.03.010>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems : Towards a Constructive Procedure
auteur
Xiangbin Liu, Roméo Ortega, Hongye Su, Jian Chu
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 10, pp.36-43
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On Power Factor Improvement by Lossless Linear Filters Under Nonlinear Nonsinuoidal Conditions.
auteur
Dunstano Del Puerto-Flores, Jacquelien M.A Scherpen, Roméo Ortega
article
Przeglad Elektrotechniczny , Wydawnictwo Czasopism i Ksia̜żek Technicznych Sigma, 2011, 87 (1), pp.112-117
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
On the computation of critical eigenvalues of systems with a single delay
auteur
I. Ilker Delice, Silviu-Iulian Niculescu, Rifat Sipahi, N. Olgac
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, pp.Available on line
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial
auteur
Emmanuel Nuno, Luis Basañez, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (3), pp.485-495. <10.1016/j.automatica.2011.01.004>
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (10), pp.1219-1236. <10.1002/rnc.1660>
typdoc
Article dans une revue
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521506/file/10.1002_rnc.1660_2_.pdf BibTex
titre
Sampled-data stabilizing feedback: a PBC approch
auteur
Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot, Fernando Tiefensee
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (4), pp.907-912
typdoc
Article dans une revue
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BibTex
titre
Strict Lyapunov functions for semilinear parabolic partial differential equations
auteur
Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
article
Mathematical Control and Related Fields, AIMS, 2011, 1 (2), pp.231-250
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00599068/file/mcrf11-2.pdf BibTex
titre
Synchronization of Networks of Nonidentical Euler-Lagrange Systems With Uncertain Parameters and Communication Delays
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Luis Basañez, David Hill
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (4), pp.935-941. <10.1109/TAC.2010.2103415>
typdoc
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titre
Tracking control and robustness analysis for a nonlinear model of human heart rate during exercice
auteur
Frédéric Mazenc, M. Malisoff, M. De Queiroz
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (5), pp.968-974
typdoc
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titre
Filter inputs Inequalities with markovian lossy links: zero or hold?
auteur
André Fioravanti, Alim Gonçalves,, José Claudio Geromel
article
IEEE International Conference on Control & Automation, Dec 2011, Santiago, Chile. 2011
typdoc
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titre
A sensitivity trade-off arising in small-gain design for nonlinear systems: an iISS framework
auteur
Antoine Chaillet, Hiroshi Ito
article
50th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, United States. pp.1-6, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652623/file/110906_-_Feedback_tradeoff_pbshd_CDC11.pdf BibTex
titre
Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model: Passivity and Robust PI Control
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
article
50st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. 47, pp.2554-2561, 2011, <10.1016/j.automatica.2011.08.028>
typdoc
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titre
An Input-Output approach to the robust synchronization of dynamical systems with an application to the Hindmarsh-Rose neuronal model
auteur
Alessio Franci, Luca Scardovi, Antoine Chaillet
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, United States
typdoc
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titre
An Input-Output approach to the robust synchronization of dynamical systems with an application to the Hindmarsh-Rose neuronal model
auteur
Alessio Franci, Luca Scardovi, Antoine Chaillet
article
50th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, United States. pp.1-6, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652627/file/110907_-_IO_synchronization_CDC11.pdf BibTex
titre
Desynchronization of coupled phase oscillators, with application to the Kuramoto system under mean-field feedback
auteur
Alessio Franci, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
50th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, United States. pp.1-6, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652625/file/110907_-_Desynchronization_CDC11.pdf BibTex
titre
Disturbance rejection in iISS feedback nonlinear systems: a sensitivity trade-off
auteur
Antoine Chaillet, Hiroshi Ito
article
IEEE Conf. on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, United States. 6 p., 2011
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00618276/file/110901_-_Feedback_tradeoff_CDC_preprint.pdf BibTex
titre
ISS Lyapunov functions for time-varying hyperbolic partial differential equations
auteur
Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011
typdoc
Communication dans un congrès
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664201/file/final.pdf BibTex
titre
Matrix norm approach for control of linear time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, José Claudio Geromel
article
CDC-ECC 2011 : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States. IEEE, pp.4170-4175, 2011, <10.1109/CDC.2011.6161359>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Output Feedback for Time-Delay Linear Systems: a Rational Transfer Function Based Approach
auteur
Rubens Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States. 2011
typdoc
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titre
Stabilization of nonlinear systems with delay in the input through backstepping
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.7605-7610, 2011
typdoc
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titre
Hybrid attitude tracking of output feedback controlled rigid bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Esten Grøtli, Antonio Loría, Johan Nicklasson
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.5479-5484, 2011, IEEE Conference on Decision and Control. <10.1109/CDC.2011.6161517>
typdoc
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titre
Hybrid attitude tracking of output feedback controlled rigid bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Esten Grotli, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
IEEE Conf. Decision Contr., Dec 2011, United States. pp.5479-5484, 2011, <10.1109/CDC.2011.6161517>
typdoc
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titre
Lyapunov stability analysis of a twisting based control algorithm for systems with unmatched perturbations
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loria, Raul Santiesteban, Leonid Fridman
article
IEEE Conf. Decision Contr, Dec 2011, United States. pp.4586-4591, 2011, <10.1109/CDC.2011.6160583>
typdoc
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titre
Lyapunov stability analysis of a twisting based control algorithm for systems with unmatched perturbations
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loría, Raúl Santiesteban, Leonid Fridman
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2011, Orlando, FL, United States. 2011, IEEE Conference on Decision and Control. <10.1109/CDC.2011.6160583>
typdoc
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titre
Road condition estimation and longitudinal control for electric vehicles
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.599-604, 2011
typdoc
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titre
Some remarks on the fragility of Smith predictors used in haptics.
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Claude Andriot, Silviu-Iulian Niculescu, Didier Dumur, Patrick Boucher, Frédéric Colledani
article
11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CDROM, 2011
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00638007/file/iccas_2011_v6.pdf BibTex
titre
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM, 2011
typdoc
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00611950/file/ITSC2011.pdf BibTex
titre
Real time energy management algorithm for hybrid electric vehicle
auteur
Arben Cela, A. Hrazdira, A. Reama, R. Hamouche, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, R. Natowicz, R. Kocik
article
ITSC 2011, Oct 2011, Washington, United States. pp.335-340, 2011, <10.1109/ITSC.2011.6082979>
typdoc
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titre
Computing the delay margin of the subthalamo-pallidal feedback loop
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Computational Neuroscience & Neurotechnology Bernstein Conference & Neurex Annual Meeting 2011, Oct 2011, Freiburg, Germany
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00832529/file/HAL_BCCN_Abstract_Frontiers.pdf BibTex
titre
On the Optimal Design of Hold-Zero Control for Networked Control Systems with Control Missing
auteur
Xu-Guang Li, W. Jiang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
MSC'2011, Sep 2011, Denver, United States. pp.7-12, 2011
typdoc
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titre
A Computer Aided Software for Nonlinear Digital Control
auteur
Valentin Tanasa, Dorothée Normand-Cyrot
article
SYNASC 2011, Sep 2011, Timisoara, Romania. pp.52-59, 2011, <10.1109/SYNASC.2011.42>
typdoc
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titre
A constructive version of Fitting's theorem on isomorphisms and equivalences of linear systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, 2011, <10.1109/nDS.2011.6076860>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
An algebraic analysis approach to certain classes of nonlinear systems of partial differential equations
auteur
Abelkarim Chakhar, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, 2011, <10.1109/nDS.2011.6076863>
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Equidimensional triangularization of multidimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) systems (nDS'11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00760101/file/Equidimensional.pdf BibTex
titre
Purity filtration of multidimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS'11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00760129/file/Purity.pdf BibTex
titre
A Packet-Switching Strategy for Uncertain Nonlinear Networked Control Systems
auteur
Luca Greco, Antoine Chaillet, Antonio Bicchi
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1404-1409, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652621/file/pbcontrolifac.pdf BibTex
titre
Existence of phase-locking in the Kuramoto system under mean-fi eld feedback
auteur
Alessio Franci, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652617/file/110408_-_Kuramoto_existence_IFAC.pdf BibTex
titre
Min-max hyperparameter tuning, with application to fault detection
auteur
Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Eric Walter
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.12904-12909, 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00615618/file/IFAC2011_476.pdf BibTex
titre
Control of a Vibrating Axisymmetric Membrane Using Piezoelectric Transducers
auteur
Sami Tliba
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. 7713 (6 p.), 2011
typdoc
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titre
Estimation of Chlorella vulgaris growth rate in a continuous photobioreactor
auteur
Rayen Filali, Sihem Tebbani, Didier Dumur, Sette Diop, Arsène Isambert, D. Pareau, F. Lopes
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CD-Rom, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.02025>
typdoc
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titre
Event driven intelligent PID controllers with applications to motion control
auteur
Jing Wang, Hugues Mounier, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control ) (IFAC2011), Aug 2011, Milano, Italy. p. 10080-10085, 2011
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832014/file/ifacWC10-JWHMACSN-Final.pdf BibTex
titre
High gain observer design for nonlinear systems with time varying delayed measurements
auteur
Vincent Van Assche, Tarek Ahmed-Ali, Hann Cheikh, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, France. pp.692-696, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.02421>
typdoc
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titre
On the Polyhedral Set-Invariance Conditions for Time-Delay Systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, G. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p., 2011
typdoc
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titre
Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p., 2011
typdoc
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titre
Sliding-mode observer for nonlinear systems with unknown inputs and noisy measurements
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
IFAC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. 18, pp.1-6, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.01493>
typdoc
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titre
Stability Analysis of Switched Systems Using Lyapunov-Krasovskii Functionals
auteur
S.Y. Caliskan, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC World Congress 2011, Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), pp.7492-7496, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.00064>
typdoc
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titre
Stability windows and unstable root-loci for linear fractionnal time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC'11 : The 18 th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), pp.1-6, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.03086>
typdoc
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titre
State Feedback Control of Discrete-time Markov Jump Linear Systems through Linear Matrix
auteur
André Fioravanti, Alim Gonçalves,, José Claudio Geromel
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 2011
typdoc
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titre
Strict Lyapunov functionals for nonlinear parabolic partial differential equations
auteur
Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573988/file/IFACfinal.pdf BibTex
titre
Further remarks on invariance properties of time-Delay and switching systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p., 2011
typdoc
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titre
On the limit behavior of multi-agents systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p., 2011
typdoc
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titre
Dynamics analysis of a drillstring model
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, I. Cyril, Karim Trabelsi
article
SIAMCT11, Jul 2011, Baltimore, United States. pp.1-3, 2011
typdoc
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titre
Tuning and comparing fault diagnosis methods for aeronautical systems via Kriging-based optimization
auteur
Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Frédéric Damongeot, Eric Walter
article
4th European Conference for Aerospace Sciences, EUCASS 2011, Jul 2011, Saint Petersburg, Russia. 9 p., 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00615603/file/221-1465-1-DR.pdf BibTex
titre
A simple PI2D output feedback controller for the permanent magnet synchronous motor
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Sofia Avila Becerril
article
ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4982-4987, 2011
typdoc
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titre
On Positive Invariance for Delay Difference Equations
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, Silviu-Iulian Niculescu
article
30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p., 2011
typdoc
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titre
PD+ based output feedback attitude control of rigid bodies with improved performance
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, Raymond Kristiansen, P. J. Nicklasson
article
ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, United States. pp.833-838, 2011
typdoc
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titre
Stability crossing boundaries and fragility characterization of PID controllers for SISO systems with I/O Delays.
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Cesar Mendez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
article
American Control Conference, ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4988 - 4993, 2011
typdoc
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637998/file/PID-fragility.pdf BibTex
titre
Réglage automatique et comparaison de méthodes de diagnostic par krigeage
auteur
Julien Marzat, Eric Walter, Hélène Piet-Lahanier, Frédéric Damongeot
article
4èmes Journées Doctorales du GDR MACS, JDMACS 2011, Jun 2011, Marseille, France. 6 p., 2011
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00615614/file/jdjnmacs_jmarzat.pdf BibTex
titre
Monge parametrizations and integration of rectangular linear differential systems
auteur
Moulay A. Barkatou, Thomas Cluzeau, Carole El Bacha, Alban Quadrat
article
Effective Methods in Algebraic Geometry (MEGA) 2011, May 2011, Stockholm, Sweden. 9 p., 2011
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Deterministic and Stochastic QoS Provision for Real-Time Control Systems
auteur
Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli, Luca Greco
article
17th IEEE RTAS, Apr 2011, Chicago, IL, United States. pp.103-112, 2011
typdoc
Communication dans un congrès
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titre
Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms
auteur
William Pasillas-Lépine
article
TU Delft's DCSC Mini-symposium on Automotive control, Mar 2011, Delft, Netherlands
typdoc
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00832532/file/HAL_pasillas_DCSC_2011.pdf BibTex
titre
On the stability analysis of sampled-data control systems : A combined continuous-time and discrete-time method
auteur
Xu-Guang Li, Hua-Guang Zhang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
CCCA'11, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, 2011, <10.1109/CCCA.2011.6031474>
typdoc
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titre
Symbolic techniques for domain decomposition methods
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
20th International Conference on Domain Decomposition Methods, Feb 2011, San Diego, CA, United States. 13 p., 2011
typdoc
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titre
Passivity of the Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model and Robust PI Control
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega
article
Fundamentals and Developments of Fuel Cells, Jan 2011, Grenoble, France. 2011
typdoc
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titre
Further Remarks on Invariance Properties of Time Delay Systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
ASME IDETC/CIE Conference, 2011, Washington DC, United States. pp.CD-Rom, 2011
typdoc
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titre
Sensorless Speed Control of Non-salient Permanent Magnet Synchronous Motors
auteur
D. Shah, G. Espinosa-Perez, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
IFAC 2011, 2011, Milan, Italie. pp.1-6, 2011
typdoc
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titre
Stability windows and unstable root-loci for linear fractional time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC World congress, 2011, Milano, Italy. 2011
typdoc
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titre