2018

Conference papers

titre
A switched adaptive observer for extended braking stiffness estimation
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Loria Antonio
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430681 ⟩
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titre
On the compensation of incremental encoder imperfections for motion control: a DC motor case-study
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre de Bernardinis
article
Proc. 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems IFAC MICNON, Jun 2018, Guadalajara, Mexico
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2017

Conference papers

titre
Angular velocity estimation from incremental encoder measurements in the presence of sensor imperfections
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre de Bernardinis
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5979 - 5984, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1260⟩
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2016

Journal articles

titre
A new prediction scheme for input delay compensation in restricted-feedback linearizable systems
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3693 - 3699. ⟨10.1109/TAC.2016.2531042⟩
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titre
Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet, Elena Panteley, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2016, 110 (1), pp.55-71. ⟨10.1007/s00422-015-0678-y⟩
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2015

Conference papers

titre
Modelado macroscópico de una población de neuronas para el estudio de una estimulación eléctrica
auteur
Cecilia Buffa, William Pasillas-Lépine
article
SABI Congreso Argentino de Bioingenieria, Oct 2015, San Nicolas de los Arroyos, Francia
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titre
Hybrid anti-lock braking system algorithms and switched extended braking stiffness observers : Two tools for modern braking systems
auteur
William Pasillas-Lépine
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
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2014

Journal articles

titre
Extended braking stiffness estimation based on a switched observer, with an application to wheel-acceleration control
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Alexandre de Bernardinis, Mariana Netto
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (6), pp.2384-2392. ⟨10.1109/TCST.2014.2305171⟩
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titre
Analysis of delay-induced basal ganglia oscillations: the role of external excitatory nuclei
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Antoine Chaillet, Stéphane Palfi, Suhan Senova
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (9), pp.1936-1956. ⟨10.1080/00207179.2014.895925⟩
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Conference papers

titre
A switching observer for systems with linearizable error dynamics via singular time-scaling
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Witold Respondek
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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2013

Journal articles

titre
Closing the loop of deep brain stimulation
auteur
Romain Carron, Antoine Chaillet, Anton Filipchuk, William Pasillas-Lépine, Constance Hammond
article
Frontiers in Systems Neuroscience, Frontiers, 2013, 7 (112), ⟨10.3389/fnsys.2013.00112⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01264998/file/fnsys-07-00112.pdf BibTex
titre
Delay-induced oscillations in Wilson and Cowan's model: an analysis of the subthalamo-pallidal feedback loop in healthy and parkinsonian subjects.
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2013, 107 (3), pp.289-308. ⟨10.1007/s00422-013-0549-3⟩
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Conference papers

titre
Preliminary results on output tracking control for restricted-feedback linearizable systems with input delay
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Milano, Italy. pp.324-329, ⟨10.1109/CDC.2013.6759902⟩
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titre
Closed-loop Deep Brain Stimulation Based on Firing-rate Regulation
auteur
William Pasillas-Lépine, Ihab Haidar, Antoine Chaillet, Elena Panteley
article
IEEE/EMBS NER 2013, Nov 2013, San Diego, United States. pp.166 - 169, ⟨10.1109/NER.2013.6695898⟩
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titre
Basal ganglia oscillations: the role of delays and external excitatory nuclei
auteur
Ihab Haidar, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Antoine Chaillet
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.1-6
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00742100/file/121119_-_BG_avec_PPN_sbttd_HAL.pdf BibTex
titre
Closed-loop wheel-acceleration control based on an extended braking stiffness observer
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Mariana Netto
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington (District of Columbia), United States. pp.N/A, ⟨10.1109/acc.2013.6580151 ⟩
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2012

Journal articles

titre
Design and experimental validation of a nonlinear wheel slip control algorithm
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Mathieu Gerard
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (8), pp.1852-1859. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.073⟩
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titre
Improvements to a five-phase ABS algorithm for experimental validation
auteur
Mathieu Gerard, William Pasillas-Lépine, Edwin de Vries, Michel Verhaegen
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (10), pp.1585-1611. ⟨10.1080/00423114.2012.693188⟩
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Conference papers

titre
Validity of the phase approximation for coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Alessio Franci, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet
article
IEEE CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00727760/file/franci_pasillas_chaillet_CDC_2012_HAL_PREPRINT.pdf BibTex
titre
Reducing the impact of wheel-frequency oscillations in continuous and hybrid ABS strategies
auteur
Trong-Bien Hoang, William Pasillas-Lépine, Alexandre de Bernardinis
article
AVEC 2012, Sep 2012, Seoul, North Korea. pp.N/A
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titre
Equilibrium and stability of Wilson and Cowan's time coarse graining model
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia. pp.Pages inconnues, 2012
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titre
A proportional mean-field feedback for the desynchronization and inhibition of Kuramoto oscillators
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine, Elena Panteley, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ACODS 2012, Feb 2012, Bangalore, India. pp.1-6
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00782000/file/120116_-_Kuramoto_ACODS_2012.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Existence and robustness of phase-locking in coupled Kuramoto oscillators under mean-field feedback
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47, pp.1193-1202. ⟨10.1016/j.automatica.2011.03.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526066/file/AutomaticaBiol.Preprint.2011_06_10.pdf BibTex

Conference papers

titre
Computing the delay margin of the subthalamo-pallidal feedback loop
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Computational Neuroscience & Neurotechnology Bernstein Conference & Neurex Annual Meeting 2011, Oct 2011, Freiburg, Germany
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00832529/file/HAL_BCCN_Abstract_Frontiers.pdf BibTex
titre
Existence of phase-locking in the Kuramoto system under mean-fi eld feedback
auteur
Alessio Franci, William Pasillas-Lépine, Antoine Chaillet
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00652617/file/110408_-_Kuramoto_existence_IFAC.pdf BibTex
titre
Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms
auteur
William Pasillas-Lépine
article
TU Delft's DCSC Mini-symposium on Automotive control, Mar 2011, Delft, Netherlands
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00832532/file/HAL_pasillas_DCSC_2011.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Phase-locking between Kuramoto oscillators : robustness to time-varying natural frequencies
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine
article
CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.N/A
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BibTex
titre
A new mixed wheel slip and acceleration control based on a cascaded design
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria
article
NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy. pp.ThM05.2, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00231⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521526/file/HAL_Pasillas_Loria_Nolcos.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a cascaded wheel slip control strategy
auteur
Mathieu Gerard, Antonio Loria, William Pasillas-Lépine, Michel Verhaegen
article
AVEC 2010, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp.N/A
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526033/file/HAL_Pasillas_AVEC_2010.pdf BibTex
titre
Adaptation of hybrid five-phase ABS algorithms for experimental validation
auteur
Mathieu Gerard, William Pasillas-Lépine, Edwin de Vries, Michel Verhaegen
article
AAC 2010, Jul 2010, Munich, Germany. pp.N/A
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525927/file/HAL_aac_abs_gerard_pasillas_devries.pdf BibTex
titre
Active steering control based on piecewise affine regions
auteur
Stefano Scalzi, Andre Benine-Neto, Mariana Netto, William Pasillas-Lépine, Said Mammar
article
American Control Conference (ACC 2010), Jun 2010, Baltimore, MD, United States. pp.5362--5367
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BibTex
titre
La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet
auteur
Andre Benine-Neto, Stefano Scalzi, Mariana Netto, William Pasillas-Lépine, Saïd Mammar
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. (elec. proc.)
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titre
Le modèle de Kuramoto sous retour du champ moyen réel n'admet pas de solutions à phases verrouillées
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine
article
CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.N/A
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Phase-locking between Kuramoto oscillators: robustness to time-varying natural frequencies
auteur
Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine
article
2010
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00468044/file/CDC10_kuramoto_robustness100323.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Jumps and synchronization in anti-lock brake algorithms
auteur
Islam Ait-Hammouda, William Pasillas-Lépine
article
AVEC 2008, Oct 2008, Kobe, Japan. pp.N/A
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525788/file/HAL_AitHammouda_AVEC_2008.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Hybrid modelling and limit cycle analysis for a class of five-phase ABS algorithms
auteur
William Pasillas-Lépine
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2006, 44 (2), pp.173-188. ⟨10.1080/00423110500385873⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525744/file/HAL_pasillas_VSD_2006.pdf BibTex

2004

Conference papers

titre
On a class of eleven-phase anti-lock brake algorithms robust with respect to discontinuous transitions of road characteristics
auteur
Islam Ait-Hammouda, William Pasillas-Lépine
article
SSSC 2004, Dec 2004, Oaxaca, Mexico. pp.N/A
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BibTex
titre
Hybrid modelling and limit cycle analysis for a class of anti-lock brake algorithms
auteur
William Pasillas-Lépine
article
AVEC 2004, Aug 2004, Arnhem, Netherlands. pp.N/A
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2001

Journal articles

titre
Nilpotentization of the kinematics of the n-trailer system at singular points and motion planning through the singular locus
auteur
William Pasillas-Lepine, Witold Respondek
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2001, 74, pp.628-637
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https://arxiv.org/pdf/math.OC/0004125 BibTex
titre
Contact systems and corank one involutive subdistributions
auteur
William Pasillas-Lepine, Witold Respondek
article
Acta Applicandae Mathematicae, Springer Verlag, 2001, 69, pp.105-128
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https://arxiv.org/pdf/math.DG/0004124 BibTex