Formation
- Ingénieur Supélec, 1978
- Docteur-Ingénieur (Paris-Sud), 1981
- Habilitation à Diriger les Recherches (Paris-Sud), 1997

Parcours
- Doctorant puis post-doctorant au L2S, 1979-1982
- Enseignant à Supélec puis CentraleSupélec depuis 1982, actuellement Professeur (contractuel) de 1ère classe
- Chercheur dans les équipes d’accueil Automatique puis Sciences des Systèmes de Supélec, puis au L2S, pôle Automatique et Systèmes, équipe SYCOMORE depuis 2015

Enseignement
- Signaux et Systèmes, Automatique fréquentielle : 1ère et 2ème année du cursus Supélec
- Commande par Variables d’Etat, Commande Robuste : 3ème année du cursus Supélec, master Automatique et Traitement du Signal et des Images (ATSI)
- Activités passées : vacataire à l’ENSTA, Centrale Paris, l’ESME-Sudria

Recherche
- Analyse de robustesse par utilisation des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI)
- Synthèse de correcteurs : avec contraintes d’ordre, de structure, en présence de critères multiples, pour des systèmes linéaires incertains ou des systèmes Linéaires à Paramètres Variant (LPV)
- Prise en compte de contraintes haut niveau par optimisation (méta-heuristiques)
- 21 thèses encadrées comme directeur de thèse ou co-encadrant de 1989 à 2017, plus 2 en cours
- Re-lecteur pour les revues IEEE Trans. on Control Systems Technology, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Int. J. of Control, J. of Process Control, IET Control Theory & Applications,… et pour les conférences IFAC World Congress, European Control Conference, IEEE Conf. on Decision and Control, American Control Conf., IFAC Symp. on Robust Control Design,…
- Principales collaborations industrielles : CNES, EDF, EADS, MBDA, Renault, Safran, Zodiac Aerospace…

Responsabilités
- Directeur-adjoint de l’école doctorale Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC) de Paris-Saclay, directeur du pôle Automatique, Traitement du Signal, Traitement des Images, Robotique, depuis 2016
- Membre élu du Conseil Scientifique de CentraleSupélec
- Gestionnaire de l’épreuve TP Physique du concours Centrale-Supélec
- Activité passée : directeur-adjoint de l’école doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (STITS), Paris-Sud et Supélec, 2007-2015