2019

Journal articles

titre
Decentralized MPC for UAVs Formation Deployment and Reconfiguration with Multiple Outgoing Agents
auteur
Thomas Chevet, Cristina Vlad, Cristina Stoica Maniu, Youmin Zhang
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2019, ⟨10.1007/s10846-019-01025-x⟩
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Conference papers

titre
Guaranteed Voronoi-based Deployment for Multi-Agent Systems under Uncertain Measurements
auteur
Thomas Chevet, Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Youmin Zhang
article
European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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2018

Conference papers

titre
Zonotopic constrained Kalman filter based on a dual formulation
auteur
Dory Merhy, Teodoro Alamo, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States
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titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex
titre
Quadcopter-performed cinematographic flight plans using minimum jerk trajectories and predictive camera control
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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titre
Voronoi-based UAVs Formation Deployment and Reconfiguration using MPC Techniques
auteur
Thomas Chevet, Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Youmin Zhang
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, TX, United States. pp.9-14, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453342⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01768188/file/Chevet%20et%20al%20-%20ICUAS%202018%20-%20Voronoi-based%20UAVs%20Formation%20Deployment%20and%20Reconfiguration%20using%20MPC%20Techniques.pdf BibTex
titre
Potential Field Based Optimization of a Prey-Predator Multi-Agent System
auteur
Valentin Baillard, Alexandre Goy, Nicolas Vasselin, Cristina Stoica Maniu
article
9th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Feb 2018, Vienna, Austria. ⟨10.11128/arep.55.a55287⟩
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Other publications

titre
Estimation d’état à base d’un nouveau filtre de Kalman sous contraintes zonotopiques
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho
article
2018
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titre
Set-membership state estimation of an octorotor applied to radar imaging
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho, Sofiane Ben Chabane, Thomas Chevet, Maria Makarov
article
2018
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titre
Making aerial single-sequence shots with minimum jerk trajectories and predictive camera tracking
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
2018
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2017

Conference papers

titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.723-728, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107122⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01630173/file/Chevet%20-%20ICTSCC%202017%20-%20State%20Estimation%20of%20an%20Octorotor%20with%20Unkown%20Inputs.pdf BibTex
titre
Comparison between two state estimation techniques for linear systems
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Sofiane Ben Chabane
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Impact of propellers inertia and asymmetries on a V-shaped quadrotor
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10686-10690
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titre
Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562834/file/IFACvfMT.pdf BibTex

Other publications

titre
Optimization-based control for multi-agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
2017
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titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
2017
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2016

Conference papers

titre
Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
auteur
Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, ⟨10.1109/ISIC.2016.7579984⟩
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titre
Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, ⟨10.1109/ecc.2016.7810507 ⟩
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titre
Fault Detection using Set-Membership estimation based on Multiple Model systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1105-1110
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titre
Voronoi based decentralized coverage problem: from optimal control to Model Predictive Control
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu
article
24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athens, Greece. pp.1307-1312, ⟨10.1109/MED.2016.7535958 ⟩
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titre
Critère de stabilité analytique pour les régulations locales de tension des producteurs décentralisés
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Pierre Haessig, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Symposium de Genie Electrique, Jun 2016, Grenoble, France
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titre
Control design for an octorotor for radar applications
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
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titre
Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation
auteur
Sihem Tebbani, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
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Other publications

titre
Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
2016
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titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
2016
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BibTex
titre
Techniques d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains
auteur
Cristina Stoica Maniu, Sofiane Ben Chabane, Teodoro Alamo, Eduardo Camacho, Didier Dumur
article
2016
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titre
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo, Didier Dumur
article
2016
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Poster communications

titre
Analyse de stabilité par abstraction discrète. Application à l’étude de la stabilité en tension d’un réseau de distribution
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Workshop Vers la transition énergétique - WTE2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
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2015

Conference papers

titre
Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza, Moreira Matheus Beltrami, Jonas Raphael Kienitz, Carlos Salé Moreno, Thibaut Rocheron, Joan Rojas Lombarte
article
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/red-uas.2015.7441019 ⟩
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titre
Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321319⟩
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titre
Stability Analysis by means of Discrete Abstraction. Application to Voltage Stability of Distributed Generators
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
5th IFAC Conference on Analysis and Designe of Hybrid Systems (ADHS), Oct 2015, ATLANTA, United States. pp.364-370, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.201⟩
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titre
Voltage stability of distributed generators by means of discrete abstration.
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 2015, SYDNEY, Australia. pp.195-200, ⟨10.1109/cca.2015.7320632⟩
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titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse du point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Journée des doctorants de 2ème année L2S, Jun 2015, GIF SUR YVETTE, France
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Book sections

titre
Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_9⟩
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titre
Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_8⟩
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Poster communications

titre
Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse de point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
Réunion plénière de l'Institut RISEGrid, Oct 2015, GIF SUR YVETTE, France
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Fault Detection using Set-Membership Estimation based on Multiple Model Systems
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, E.F. Camacho, T. Alamo, Didier Dumur
article
2015
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01180982/file/MMFD.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Ellipsoidal State Estimation for Systems with Interval Uncertainties
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Edouardo F. Camacho, Didier Dumur
article
CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
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titre
Fault Tolerant Predictive Control for Multi-Agent dynamical : formation reconfiguration using set-theoretic approach
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
CoDIT 2014 : 2nd International Conference on Control Decision and Information Technologies, Nov 2014, Metz, France. ⟨10.1109/CoDIT.2014.6996930⟩
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titre
Distributed Model Predictive Control of a Hydro-Power Valley by Dual Decomposition
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Cristina Stoica Maniu, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Automatics and Informatics'2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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BibTex
titre
About formation reconfiguration for Multi-Agent dynamical Systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
AI'14, Oct 2014, Sofia, Bulgaria. pp.141-144
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titre
Sur l'étude de stabilité de régulations locales de la puissance réactive en fonction de la tension
auteur
Marjorie Cosson, Hervé Guéguen, Didier Dumur, Cristina Stoica Maniu, Vincent Gabrion, Gilles Malarange
article
1ère journée scientifique de l'Institut RISEGrid, Sep 2014, GIF SUR YVETTE, France
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titre
On the stability study of local reactive power regulations with respect to the voltage
auteur
Marjorie Cosson, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Hervé Guéguen, Gilles Malarange, Vincent Gabrion
article
1ère journée scientifique de l'institut RISEGrid, Sep 2014, Gif sur Yvette, France
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titre
A New Approach for Guaranteed Ellipsoidal State Estimation
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Edouardo F Camacho, Didier Dumur
article
19th IFAC World Congress (2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01629⟩
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titre
Improved Set-Membership Estimation Approach based on Zonotopes and Ellipsoids
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Edouardo F Camacho, Didier Dumur
article
2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862412⟩
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titre
Sensor fault detection and diagnosis using zonotopic set -memberbership estimation
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Edouardo F Camacho, Didier Dumur
article
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2014, Palermo, Italy. pp.CR-Rom Proceedings, ⟨10.1109/MED.2014.6961381⟩
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titre
Set-membership state estimation for uncertain systems based on zonotopes and ellipsoids
auteur
Sofiane Ben Chabane, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Teodoro Alamo, Edouardo F Camacho
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Apr 2014, Paris, France
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Contributions à l’estimation robuste et à la commande prédictive robuste par méthodes ensemblistes
auteur
Cristina Stoica Maniu
article
Automatique / Robotique. Ecole Doctorale STITS, Université Paris-Sud, 2014
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Other publications

titre
Analyse du point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe
auteur
Marjorie Cosson, Cristina Stoica Maniu, Didier Dumur, Hervé Guéguen, Gilles Malarange, Vincent Gabrion
article
2014
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2013

Journal articles

titre
Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.05.010⟩
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titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2013, 23 (1), pp.91-102. ⟨10.2478/amcs-2013-0008⟩
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titre
Zonotopic guaranteed state estimation for uncertain systems
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, T. Alamo, E.F. Camacho, Didier Dumur
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (11), pp.3418-3424. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.014⟩
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Conference papers

titre
Zonotope-based Set-Membership Estimation for Multi-Output Uncertain Systems
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, T. Alamo, E.F. Camacho, Didier Dumur
article
2013 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), Aug 2013, Hyderabab, India. ⟨10.1109/ISIC.2013.6658619⟩
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titre
PolyRMPC: a New Matlab Toolbox to Robustify Predictive Controllers under Unstructured and Structured Uncertainties
auteur
V. Preda, Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
2013 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), Aug 2013, Hyderab, India. pp.328-333, ⟨10.1109/CACSD.2013.6663484⟩
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titre
Estimation d'état à l'aide d'ensembles zonotopiques pour des systèmes incertains
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Didier Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho
article
Présentation Commission Automatique Supélec, Mar 2013, Gif sur Yvette, France
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BibTex
titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Feb 2013, Paris, France
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BibTex
titre
Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2013 - 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.815-820, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00190⟩
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BibTex
titre
A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 - 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩
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Book sections

titre
Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Maestre, José M. and Negenborn, Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, ⟨10.1007/978-94-007-7006-5_17⟩
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Books

titre
Zonotopes: From Guaranteed State Estimation to Control
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, T. Alamo, E.F. Camacho, Didier Dumur
article
Wiley-ISTE, 335p., 2013, ⟨10.1002/9781118761588.ch3⟩
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2012

Journal articles

titre
Robustification hors ligne des lois de commande prédictives multivariables. Compromis entre robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées et performance nominale
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.213-234. ⟨10.3166/jesa.46.213-234 ⟩
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titre
Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs basées sur des ensembles zonotopiques
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Didier Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.235-250. ⟨10.3166/JESA.46.235-250⟩
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Conference papers

titre
Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Nov 2012, Paris, France
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BibTex
titre
Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Didier Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Nov 2012, Paris, France
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BibTex
titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Ricardo Bencatel, Sorin Olaru, João Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NMPC 2012 - 4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.508-513, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00078⟩
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BibTex
titre
A Polynomial Matrix Inequality Approach for Zonotopic Set-Membership Estimation of Multivariable Systems
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Didier Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho
article
2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.CD-Rom, ⟨10.1109/MED.2012.6265608⟩
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BibTex
titre
Zonotopic Set-Membership Estimation for Interval Dynamic Systems
auteur
Vu Tuan Hieu Le, T. Alamo, E.F. Camacho, Cristina Stoica, Didier Dumur
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.CD rom, 2012, 〈10.1109/ACC.2012.6315065〉
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BibTex
titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom
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BibTex
titre
Guaranteed state estimation by zonotopes for systems with interval uncertainties
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, T. Alamo, E.F. Camacho, Didier Dumur
article
SWIM 2012, Jun 2012, Oldenburg, Germany. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NGCUV 2012 - 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.106-111, ⟨10.3182/20120410-3-PT-4028.00019⟩
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titre
Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Mar 2012, Paris, France
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BibTex
titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, ⟨10.5220/0003749102090214⟩
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Book sections

titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, ⟨10.1007/978-3-642-30947-2_60⟩
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2011

Conference papers

titre
Robust Tube-Based Constrained Predictive Control via Zonotopic Set-Membership Estimation
auteur
Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Didier Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.CD-Rom
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titre
LMIs-based coordinate descent method for solving BMIs in control design : A short survey & two improvements
auteur
E. Simon, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Cristina Stoica, Didier Dumur, Vincent Wertz
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 7 p
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titre
Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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titre
A new approach for guaranteed state estimation by zonotopes
auteur
Vu Tuan Hieu Le, T. Alamo, E. F. Camacho, Cristina Stoica, Didier Dumur
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CD-Rom
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titre
On the limit behavior of multi-agents systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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titre
Robustified control of a multivariable robot
auteur
Emanuel Dogaru, Cristina Stoica, Emmanuel Godoy
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 10 p
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2010

Journal articles

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Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Annals of the University of Craiova Physics AUC , Department of Physics, University of Craiova, 2010, 7(34) (2), pp.33-38
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Conference papers

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Collision avoidance and path following for multi-agent dynamical systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, Oct 2010, Gyeonggi-do, South Korea. pp.1930-1935
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titre
Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations
auteur
I. Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
14th International Conference on System Theory and Control, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom
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titre
Fixed-order output-feedback control design for LTI Systems: a new algorithm to reduce conservatism
auteur
Emile Simon, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Cristina Stoica, Didier Dumur, V. Wertz
article
19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.1389-1391
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titre
Robustified optimal control of a coal-fired power plant
auteur
Emile Simon, Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, V. Wertz
article
IEEE American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1217-1222
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titre
Fixed‐order output‐feedback control design: A new algorithm to reduce conservatism
auteur
Emile Simon, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Cristina Stoica, Didier Dumur, Vincent Wertz
article
Study Day - Dynamical systems, control and optimization (DYSCO), May 2010, Gent, Belgium
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titre
A solution with reduced conservatism for H2 or H∞ multi-objective output-feedback control of LTI systems
auteur
Emile Simon, Pedro Rodriguez-Ayerbe, V. Wertz, Cristina Stoica, Didier Dumur
article
29th Benelux Meeting on Systems and Control, Mar 2010, Heeze, Netherlands
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Other publications

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Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
2010
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2009

Conference papers

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Application of robustified model predictive control to a production-inventory system
auteur
Cristina Stoica, M.R. Arahal, D.E. Rivera, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Application of Robustified Model Predictive Control to a Production-Inventory System
auteur
Cristina Stoica, M.R. Arahal, D.E. Rivera, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Retreat Day of ART Centre of Excellence for Complex Dynamic Systems and Control, Nov 2009, Newcastle, Australia
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titre
Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC
auteur
Cristina Stoica, Omar Al Assad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Emmanuel Godoy, Didier Dumur
article
ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.2229-2234
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titre
Robustification hors ligne de lois de commande prédictives multivariables
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Séminaire de l'Université Catholique de Louvain, May 2009, Louvain-la-Neuve, Belgique
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2008

Conference papers

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Towards Tractable Off-line Robustified Controllers for Uncertain Systems
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Sihem Tebbani
article
10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 08, Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.2136-2141
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titre
Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot
auteur
Cristina Stoica, Omar Al Assad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Emmanuel Godoy
article
23th IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2008, Coventry, United Kingdom. pp.180-185
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titre
Régulation d'impédance d'un convertisseur de puissance de type Katium
auteur
Emmanuel Godoy, P. Aubin, Cristina Stoica, M. Coyaud, G. Kalvelage, J.M. Pivot
article
5ème Conférence Internationale Francophone en Automatique CIFA 2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 6 p
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titre
MIMOptMPC : a MATLABTM Toolbox for Off-line Robustification of Multivariable MPC
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE Multiconference on Systems and Control MSC-CACSD 08, Sep 2008, San Antonio, Texas, United States. pp.CD ROM
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titre
Off-line Robustification of Model Predictive Control for Uncertain Multivariable Systems
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
17th IFAC World Congress on Automatic Control 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.7832-7837
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titre
Off-line robustification of predictive control for uncertain systems: a sub-optimal tractable solution
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
5th International Conference on Informatics in Control, ICINCO, May 2008, Funchal - Madeira, Portugal. pp.CD-ROM
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titre
Off-line robustification of multivariable model predictive control
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Jan 2008, Paris, France
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Theses

titre
Robustification de lois de commande prédictives multivariables
auteur
Cristina Stoica
article
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI, 2008. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345415/file/These_CS_vf.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Off-line Method for Improving Robustness of Model Predictive Control Laws
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Control Engineering and Applied Informatics, 2007, 9 (3-4), pp.76-83
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Conference papers

titre
Off-line improvement of multivariable model predictive control robustness
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
CDC 2007, Dec 2007, New-Orleans, United States. pp.2826-2831
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titre
Off-line improvement of multivariable model predictive control robustness
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
MED 2007, Jun 2007, Athènes, Greece. pp.1-6
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titre
Off-line method for improving robustness of model predictive control laws
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
CSCS16, May 2007, Bucarest, Romania. pp.1-8
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titre
Improved robustness of multivariable model predictive control under uncertainties
auteur
Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
ICINCO 2007, May 2007, Angers, France. pp.283-288
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