Doctorant sous la direction de S. Tliba

2018

Conference papers

titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, KTH Royal Institute of Technology, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.443-448, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.185⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866381/file/SYSIDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE MED'18 : The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.21-26, ⟨10.1109/MED.2018.8442630⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866334/file/MEDIdentificationBTC2018.pdf BibTex

Theses

titre
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
auteur
Abdelkrim Bahloul
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLS511⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01963246/file/72784_BAHLOUL_2018_archivage.pdf BibTex