Enseignements à l'U.F.R. des Sciences, Département de Physique

Licence IST, L3

UE 305a : Asservissements

- Transformée de Laplace
- Tableau des transformées de Laplace usuelles
- Systèmes du second ordre
- Stabilité Entrée-Bornée Sortie Bornée, notion d'asservissement

Master E3A, M1

UE 421 : Contrôle des processus

Partie commande numérique de systèmes représentés par fonctions de transfert en z :
- Transformée en z inverse
- Tableau des transformées en z usuelles
- Stabilité des systèmes à temps discrets
- Critère de stabilité de Jury
- Critère de stabilité de Routh-Hurwitz
- Critère de stabilité de Schur-Cohn
- Critère géométrique de stabilité : critère de Nyquist
- Synthèse de correcteurs par placement de pôles

Partie commande dans l'espace d'état :
- Éléments d'algèbre pour la commande dans l'espace d'état
- Réalisation et représentation d'état
- Changement de base d'une représentation d'état
- Stabilité d'un système linéaire sous forme d'état
- Stabilisation et commande d'un système linéaire par retour d'état
- Observateur et correcteur par retour dynamique de sortie

 

UE 423 : Analyse et commande des systèmes multivariables
- Commandabilité & observabilité : critères applicables aux systèmes multivariables représentés par des formes canoniques (Modales, Jordan, compagnes).
- Réalisation d'état de matrices de transfert : obtention de réalisations minimales ou non, sous forme d'état, à partir d'une description par matrices de transfert.
- Commande par placement de structures propres : spécifications modales (régime transitoire), couplage/découplage asymptotique/dynamique entre les signaux d'entrées/modes/états/sorties.
- Transmission directe : comment calculer un correcteur pour un système propre lorsqu'une méthode de synthèse nécessite l'hypothèse d'un système strictement propre.

Master E3A, M2 SETI

UE M2SETI-520 : Conception d'algorithmes pour l'identification et la commande des systèmes linéaires, à temps discret

Master STAPS, M2 ISMH

UE M2ISMH-XXX : Construction de modèles physiologiques à partir de données expérimentales