2018

Journal articles

titre
Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu, Hakki Ulaş Unal, Tomáš Vyhlídal
article
Linear Algebra and its Applications, Elsevier, In press, pp.1-16. 〈10.1016/j.laa.2017.11.022〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01657659/file/LAA-IB-ST-SIN-HU-TV-ILAS-2016.pdf BibTex

Conference papers

titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IFAC. 18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, Jul 2018, Stockholm, Sweden. IFAC, 18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, pp.443-448, 2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866381/file/SYSIDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE. IEEE MED'18 : The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2018, Zadar, Croatia. IEEE, pp.21-26, 2018, 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 〈10.1109/MED.2018.8442630〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866334/file/MEDIdentificationBTC2018.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures
auteur
Gennaro Raiola, Susana Sanchez Restrepo, Pauline Chevalier, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, pp. 1-15. 〈10.1007/s10514-017-9680-7〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01663467/file/main_final.pdf BibTex
titre
On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba, Tomáš Vyhlídal
article
Procedia IUTAM, cElsevier, 2017, 22, pp.75 - 82. 〈10.1016/j.piutam.2017.08.011〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01656723/file/piutam-2017-IB-SIN-ST-TV.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈http://www.icstcc2017.ac.tuiasi.ro/〉. 〈10.1109/icstcc.2017.8107073 〉
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2015

Conference papers

titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 2015, Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control. 〈10.1109/ISIC.2015.7307279〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
An Event-Controlled Online Trajectory Generator Based on the Human-Robot Interaction Force Processing
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2014, 41 (1), pp.15-25. 〈10.1108/IR-01-2013-317〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861854/file/GeneTraj.pdf BibTex

Conference papers

titre
An Online Trajectory Generator-Based Impedance Control For Co-manipulation Tasks
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Feb 2014, Houston, Texas, United States. pp.391--396, 2014, 〈10.1109/haptics.2014.6775487 〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00911088/file/ImpedanceControl_JTC.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
On Human-Robot Co-manipulation for Handling Tasks: Modeling and Control Strategy
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
International Federation of Automatic Control. SYROCO 2012, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. International Federation of Automatic Control, pp.710, 2012, 〈10.3182/20120905-3-HR-2030.00092〉
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titre
Sur la comanipulation homme-robot pour des tâches de manutention
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2012, (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.72, 2012
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titre
Vibration damping of a flexible beam with saturated control
auteur
Sami Tliba
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montréal, Québec, Canada. pp.5330, 2012
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2011

Conference papers

titre
Control of a Vibrating Axisymmetric Membrane Using Piezoelectric Transducers
auteur
Sami Tliba
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. 7713 (6 p.), 2011
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Reports

titre
Anti-windup control design for exponentially unstable LTI systems with actuator saturation: the non-strictly proper case
auteur
Sami Tliba
article
2011
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Preprints, Working Papers, ...

titre
H(infini)-feedback design for linear systems subject to input saturation
auteur
Yacine Chitour, Sami Tliba
article
2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578908/file/sat2D-anti.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Dealing with actuator saturation for active vibration control of a flexible structure piezo-actuated
auteur
Sami Tliba, Matthieu Varnier
article
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control: Conference on Control Applications (CCA), Sep 2010, Yokohama, Japan. pp.1743, 2010
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titre
Anti-windup augmented controller for active vibration control in a smart flexible structure
auteur
Sami Tliba, Matthieu Varnier, Gilles Duc
article
IEEE 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2010, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.0387, 2010
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2006

Conference papers

titre
Comparaison de divers actionneurs piézoélectriques dans un système d'amortissement actif
auteur
Sami Tliba, Maï Pham-Thi, Anne-Christine Hladcky-Hennion, Bénédicte Bonomi
article
Matériaux 2006 - Colloque sur les Matériaux Intelligents, Nov 2006, Dijon, France. pp.1173, 2006
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titre
H_2 controller design for active vibration damping: experimental results
auteur
Sami Tliba
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND, Jul 2006, Toulouse, France. pp.50, 2006
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titre
Les actionneurs piézoélectriques pour le contrôle dynamique des vibrations
auteur
Sami Tliba, Maï Pham-Thi, Anne-Christine Hladcky-Hennion, Bénédicte Bonomi
article
8e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2006, Tours, France. pp.50, 2006
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titre
Contrôle actif des Vibrations dans des structures mécaniques minces instrumentées de transducteurs piézoélectriques
auteur
Sami Tliba
article
14e Colloque Jeunes-Chercheurs " Alain BOUISSY ", Feb 2006, Orsay, U.F.R. des Sciences, Dpt de Physique, France
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2005

Journal articles

titre
Energy Harvesting from Vibration Using a Piezoelectric Membrane
auteur
Erika Minazara, Dejan Vasic, François Costa, Guylaine Poulin, Sami Tliba
article
Journal de Physique 4, EDP Sciences, 2005, 128, pp.187-193
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Conference papers

titre
Active vibration damping of a smart flexible structure using piezoelectric transducers: H_infinity design and experimental results
auteur
Sami Tliba, Hisham Abou-Kandil, Christophe Prieur
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.50, 2005
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titre
Modélisation et contrôle actif des vibrations d'une structure intelligente
auteur
Sami Tliba, Hisham Abou-Kandil
article
7ème Colloque National en Calcul de Structure, May 2005, Giens (Var), France. pp.50, 2005
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titre
On the modeling of the electroelastic interaction between a plate and a piezoelectric patch
auteur
Sami Tliba, Hisham Abou-Kandil
article
ECCOMAS. International Conference on Computational Methods for Coupled Problems in Science and Engineering, COUPLED PROBLEMS 2005, May 2005, Santorini Islands, Greece. pp.50, 2005
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titre
Energy harvesting from vibration using a piezoelectric membrane
auteur
E. Minazara-Erambert, Dejan Vasic, François Costa, Guylaine Poulin, Sami Tliba
article
Gaucher, Ph. and Gonnard, P. Electro-Active Materials and Sustainable Growth (EMSG 2005), May 2005, Abbaye Les Vaux de Cernay, France. EDP Sciences, 128 (ISBN 2-86883-852-9), pp.187-193, 2005, Journal de Physique IV
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titre
Modélisation et contrôle actif des vibrations d'une structure intelligente
auteur
Sami Tliba, Hisham Abou-Kandil
article
7e colloque national en calcul des structures, May 2005, Giens, France. 7e colloque national en calcul des structures, 2005
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2003

Conference papers

titre
Amortissement actif des vibrations dans des structures flexibles légères
auteur
Sami Tliba, Sylvaine Leleu, Fabien Formosa, Hisham Abou-Kandil
article
4ème Séminaire Tunisien d'Automatique, Dec 2003, Sousse, Tunisie. pp.74-87, 2003
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titre
H_infinity controller design for active vibration damping using piezoelectric transducers
auteur
Sami Tliba, Hisham Abou-Kandil
article
4th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 2003, Jun 2003, Milano, Italy. pp.50, 2003
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titre
Amortissement actif des vibrations : un problème multiobjectif
auteur
Sami Tliba
article
Journées Doctorales d'Automatique (JDA 2003), Jun 2003, Valenciennes (Nord), France. pp.3, 2003
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