2018

Journal articles

titre
The self-organization of ball bouncing
auteur
Guillaume Avrin, Isabelle Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2018, ⟨10.1007/s00422-018-0776-8 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01872211/file/main_text_hal.pdf BibTex

Conference papers

titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex

Book sections

titre
Modeling a Predictive Control of Human Locomotion Based on the Dynamic Behavior
auteur
João Maurício Rosário, Leonimer Flavio de Melo, Didier Dumur, Maria Makarov, Jessica Fernanda Pereira Zamaia, Gabriel Fillipe Centini Campos
article
Biomimetics and biomedical robotics, pp.316-331, 2018
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Other publications

titre
Set-membership state estimation of an octorotor applied to radar imaging
auteur
Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho, Sofiane Ben Chabane, Thomas Chevet, Maria Makarov
article
2018
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2017

Journal articles

titre
Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator
auteur
Guillaume Avrin, Isabelle Anne Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Journal of Neurophysiology, American Physiological Society, 2017, ⟨http://jn.physiology.org/content/early/2017/08/04/jn.00054.2017⟩. ⟨10.1152/jn.00054.2017⟩
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Conference papers

titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.723-728, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107122⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01630173/file/Chevet%20-%20ICTSCC%202017%20-%20State%20Estimation%20of%20an%20Octorotor%20with%20Unkown%20Inputs.pdf BibTex
titre
Generalized momentum based-observer for robot impact detection — Insights and guidelines under characterized uncertainties
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Mauna Lani Resort, HI, USA, USA United States. pp.1282-1287, ⟨10.1109/ccta.2017.8062635 ⟩
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titre
Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-bouncing Task
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Anne Siegler
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.486-496, ⟨10.5220/0006428304860496⟩
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titre
Stochastic observer design for robot impact detection based on inverse dynamic model under uncertainties
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01621689/file/Briquet%202017%20-%20Stochastic%20observer%20design%20for%20robot%20impact%20detection%20based%20on%20inverse%20dynamic%20model%20under%20uncertainties.pdf BibTex

Other publications

titre
State estimation of an octorotor with unknown inputs. Application to radar imaging
auteur
Thomas Chevet, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza, Pierre Tarascon
article
2017
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2016

Journal articles

titre
Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. ⟨10.1109/TIE.2016.2583406⟩
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Conference papers

titre
Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods
auteur
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Mathieu Grossard
article
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2016, Florence, Italy. pp.5328-5334, ⟨10.1109/iecon.2016.7793186 ⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01416124/file/Briquet%202016%20-%20Quantifying%20the%20Uncertainties-Induced%20Errors%20in%20Robot%20Impact%20Detection%20Methods.pdf BibTex
titre
Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7524938⟩
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titre
Control design for an octorotor for radar applications
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
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titre
Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation
auteur
Sihem Tebbani, Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Israel Hinostroza
article
4th SONDRA Workshop, May 2016, Lacanau, France
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Poster communications

titre
Human-inspired model of ball-bouncing sensorimotor control
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement, Oct 2016, Heidelberg, Germany
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titre
Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain
auteur
Guillaume Avrin, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle A. Siegler
article
Université Paris-Saclay. Colloque Handiversité, Apr 2016, Vélizy, France. Actes du colloque "Le handicap, un vecteur pour l’innovation"
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2015

Conference papers

titre
Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.
auteur
Maria Makarov, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Israel Hinostroza, Moreira Matheus Beltrami, Jonas Raphael Kienitz, Carlos Salé Moreno, Thibaut Rocheron, Joan Rojas Lombarte
article
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/red-uas.2015.7441019 ⟩
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titre
On Task-decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation.
auteur
Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.5654-5661, ⟨10.1109/IROS.2015.7354180⟩
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titre
On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation
auteur
Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661
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2014

Journal articles

titre
Adaptive Filtering for Robust Proprioceptive Robot Impact Detection under Model Uncertainties
auteur
Maria Makarov, Alex Caldas, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19, pp.1917-1928. ⟨10.1109/TMECH.2014.2315440⟩
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Conference papers

titre
New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact Uncertainties
auteur
Alex Caldas, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Alain Micaelli
article
AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1236-1242, ⟨10.1109/AIM.2014.6878251⟩
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titre
Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, ⟨10.1109/AIM.2014.6878329⟩
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2013

Conference papers

titre
Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
Réunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France
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titre
Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties
auteur
A. Caldas, Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.CD-Rom, ⟨10.1109/AIM.2013.6584178⟩
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Book sections

titre
Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints
auteur
Maria Makarov, Mathieu Grossard
article
M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet. Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations, Wiley-ISTE, pp.275-320, 2013, ⟨10.1002/9781118572016.ch8 ⟩
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titre
Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles
auteur
Maria Makarov, M. Grossard
article
M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013
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Theses

titre
Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.
auteur
Maria Makarov
article
Autre. Supélec, 2013. Français. ⟨NNT : 2013SUPL0010⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844738/file/Makarov_Maria_These_VF_Manuscrit.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles
auteur
Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
1ères Journées en Robotique et Automatique (JRA'2012), Oct 2012, Nantes, France
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titre
Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot
auteur
Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402390⟩
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titre
A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and Identification
auteur
Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
SYSID2012, Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.583-588, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00127⟩
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2011

Conference papers

titre
Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking
auteur
Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur
article
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), Jul 2011, Budapest, Hungary. 6 p
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