2019

Journal articles

titre
Optimal tuning of H ∞ fixed-structure robust controller against multiple high-level requirements using evolutionary computation
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2019, 29 (4), pp.949-972. ⟨10.1002/rnc.4412⟩
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2018

Journal articles

titre
Line of sight controller tuning using Bayesian optimisation: application to a double stage stabilisation platform
auteur
Sophie Frasnedo, Guillaume Sandou, Gilles Duc, Cédric Chapuis, Philippe Feyel
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2018, 50 (1), pp.8-22. ⟨10.1080/00207721.2018.1543471⟩
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2016

Conference papers

titre
A unified model for low-cost high-performance AC drives: the Equivalent Flux concept
auteur
Mohamad Koteich, Gilles Duc, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou
article
The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications (EECEA2016), Apr 2016, Beirut, Lebanon. ⟨10.1109/eecea.2016.7470768 ⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01302302/file/EECEA_16_Paper_Koteich.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Discussion on " A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Energy Conversion, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TEC.2015.2459791⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01183901/file/TEC_Comments.pdf BibTex
titre
Discussion on " AC Drive Observability Analysis
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp.2. ⟨10.1109/TIE.2015.2438777⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01163016/file/TIE_Koteich_15.pdf BibTex

Conference papers

titre
Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309238⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151725/file/PID3674927.pdf BibTex
titre
Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, ⟨10.1109/ECC.2015.7331085⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151701/file/ECC_15.pdf BibTex
titre
Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives - SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/SLED.2015.7339264⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01151713/file/SLED_15.pdf BibTex
titre
Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
auteur
Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
article
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. pp.56-61, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.059⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259423/file/Frasnedo_CAO15.pdf BibTex
titre
Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
auteur
S. Frasnedo, C. Chapuis, Gilles Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
article
IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, Séville, Spain. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.052⟩
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Patents

titre
Procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
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2014

Conference papers

titre
Evolutionary Fixed-Structure Mu-Synthesis
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Dec 2014, Orlando, United States. ⟨10.1109/CICA.2014.7013240⟩
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titre
Evolutionary fixed-structure H∞ synthesis for multiple plants
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Oct 2014, Juan Les Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981493⟩
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titre
Mu-synthesis with dynamic D-Scalings using Quantum Particle Swarm Optimization
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.606 - 611, ⟨10.1109/ECC.2014.6862395⟩
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Patents

titre
Procédé et système de commande d'une machine électrique synchrone à aimant permanent.
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-60836.2014. 2014
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titre
Procédé de commande d'une machine électrique synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-61121.2014. 2014
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2013

Conference papers

titre
Enhancing optimal weight tuning in H-infinity loop-shaping control with Particle Swarm Optimization
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
5th International Joint Conference on Computational Intelligence (ECTA), Sep 2013, Villamoura, Portugal. pp.CD-Rom, ⟨10.5220/0004552801200127⟩
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titre
On Practical Fixed Order H∞ Loop-Shaping
auteur
Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland
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titre
LuGre Friction Model Identification and Compensator Tuning Using A Differential Evolution Algorithm
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
SDE 2013, Apr 2013, Singapore, Singapore. pp.85 - 91, ⟨10.1109/SDE.2013.6601446⟩
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titre
Fixed-Order H-infinity Loop-Shaping Synthesis: a Time Domain Approach
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Apr 2013, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CICA.2013.6611672⟩
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2012

Journal articles

titre
Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d'ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée
auteur
Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.453-478. ⟨10.3166/jesa.46.453-478⟩
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Conference papers

titre
Constrained Reduced Order H∞ Synthesis with Optimal Filter Tuning Using Particle Swarm Optimization
auteur
Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00014⟩
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titre
Reduced Order Controllers for Inertial Line Of Sight Stabilization
auteur
Serge Hirwa, P. Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00044⟩
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2011

Conference papers

titre
Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d'ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée
auteur
Serge Hirwa, P. Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
Groupe de travail Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse, Nov 2011, Paris, France
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2010

Conference papers

titre
Dynamic Controllers Flight Control Design Over a Large Flight Envelope
auteur
E. Prempain, M.C. Turner, Guillaume Sandou, Gilles Duc, D. Vorley, J.-Ph. Harcaut
article
Materials and Components for Missiles - Innovation & Technology Partnership Conference, Oct 2010, Manchester, United Kingdom. pp.CD-Rom
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titre
An Enhanced Information Structure for Linear Parameter-Varying Design: Application to Reichert's Missile Benchmark
auteur
Safta de Hillerin, Vincent Fromion, Gérard Scorletti, Gilles Duc, Emmanuel Godoy
article
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Aug 2010, Toronto, ON, Canada. 18 p., ⟨10.2514/6.2010-8196 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01676646/file/HFS10.pdf BibTex
titre
Anti-windup augmented controller for active vibration control in a smart flexible structure
auteur
Sami Tliba, Matthieu Varnier, Gilles Duc
article
IEEE 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2010, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.0387
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2009

Journal articles

titre
Missile Autopilot Design: Gain-Scheduling and the Gap Metric
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2009, 32 (3), pp.986-996
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titre
Multivariable torque tracking control for E-IVT hybrid powertrain
auteur
Olivier Reyss, P. Pognant-Gros, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2009, 40, pp.1181-1195
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Conference papers

titre
Dynamic Controllers
auteur
E. Prempain, M.C. Turner, I. Postlethwaite, Guillaume Sandou, Gilles Duc, D. Voley, Jean-Philippe Harcaut
article
Materials and Components for Missiles - Innovation & Technology Partnership Conference, 2009, Lille, France. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Stability Analysis of a Buck Converter with Input Filter Based on an LPV Formalism
auteur
Pierre Lefranc, Emmanuel Godoy, Gilles Duc, Usman Iftikhar
article
2nd International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, 2009, Lisbonne, Portugal. pp.CD-Rom
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titre
Using Particle Swarm Optimization for Reduced Order H-infinity Synthesis
auteur
Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 2009, Jyväskylä, Finland. pp.CD-Rom
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titre
Inverse Model Approach to “Online” Performance Enhancement for Coal-fired Power Plant
auteur
Sihem Tebbani, M. Midou, L. Deprugney, Gilles Duc
article
IEEE Conference on Control Applications, 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.CD-Rom
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2008

Conference papers

titre
Optimisation par essaim particulaire du réglage d'un correcteur H-infini
auteur
Guillaume Sandou, Gilles Duc, Dominique Beauvois
article
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CD ROM
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titre
Gain-scheduled Autopilot Synthesis for an Atmosphere Re-entry Vehicle
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Aug 2008, Honolulu, United States. pp.CD ROM
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BibTex
titre
Etude d'une loi de commande à gains commutés sur un convertisseur abaisseur avec filtre d'entrée et analyse de la stabilité par une approche LPV
auteur
Pierre Lefranc, Emmanuel Godoy, Gilles Duc
article
Electronique de Puissance du Futur 2008 - EPF'08, Jul 2008, Tours, France. 6 p
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BibTex
titre
Robust torque tracking control for E-IVT hybrid powertrain
auteur
Olivier Reyss, Gilles Duc, P. Pogrant-Gros, Guillaume Sandou
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CD-ROM
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titre
Reduced order H¥ synthesis using a particle swarm optimization method
auteur
Guillaume Sandou, Gilles Duc, Patrick Boucher
article
5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2008, Funchal - Madeira, Portugal. pp.CD-ROM
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titre
Pilotage d'un véhicule de rentrée par des techniques de séquencement de gain
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
Groupe de travail MOSAR du GDR MACS, Feb 2008, Grenoble, France
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2007

Conference papers

titre
Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
auteur
Benoît Clement, Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Spilios Theodoulis
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, United States. pp.2393 - 2398
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titre
Static interpolated H-infinity loop-shaping controllers for missile autopilot synthesis
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2385-2392
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titre
Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoît Clément, Spilios Theodoulis
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2393-2398
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titre
Multivariable torque tracking control for E-IVT hybrid powertrain
auteur
Olivier Reyss, Gilles Duc, P. Pognant-Gros, Guillaume Sandou
article
SIA International Conference on Automotive Power Electronics, Sep 2007, Paris, France. pp.1-10
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BibTex
titre
Missile autopilot design : gain scheduling and the gap-metric
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
groupe de travail MOSAR du GDR MACS, Sep 2007, Nantes, France
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BibTex
titre
Multi-Objective Controller Design for a Space Launcher
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoît Clement
article
European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00840663/file/Launcher_2006.pdf BibTex
titre
Multi-objective controller design for a space launcher
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoît Clément
article
ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.4016-4022
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BibTex
titre
Gain-scheduling techniques for missile autopilot synthesis
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.2258-2265
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BibTex
titre
Missile autopilot design using observer-based gain scheduling
auteur
Spilios Theodoulis, Gilles Duc
article
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Jun 2007, Toulouse, France. pp.1-6
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BibTex
titre
LMI constraints for phase control of bending modes: application to the attitude control of a satellite
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, M. Maini
article
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Jun 2007, Toulouse, France. pp.1-6
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Book sections

titre
Caractérisation des systèmes à temps continu et à temps discret
auteur
Gilles Duc
article
éditions Dunod. Régulation industrielle, éditions Dunod, pp.67-92, 2007
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BibTex
titre
Commande dans l'espace d'état
auteur
Gilles Duc
article
éditions Dunod. Régulation industrielle, éditions Dunod, pp.315-347, 2007
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BibTex
titre
Méthodes de commande : synthèse, comparaison et critères de choix
auteur
Gilles Duc, Emmanuel Godoy, Pedro Rodriguez-Ayerbe, P. Salaun
article
éditions Dunod. Régulation industrielle, éditions Dunod, pp.507-510, 2007
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BibTex
titre
Kalman's Formalism for State Stabilization and Estimation
auteur
Gilles Duc
article
Analysis and Control of Linear Systems, ISTE Ltd, pp.159-192, 2007
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BibTex
titre
Robust Hinf/LMI Control
auteur
Gilles Duc
article
Analysis and Control of Linear Systems, ISTE Ltd, pp.479-518, 2007
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2006

Journal articles

titre
Multiobjective Synthesis Using LMI Formulations for Application of the Cutting Plane Algorithm
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoît Clement
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2006, 12, pp.40-56
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00674627/file/EJC_2006.PDF BibTex
titre
Retouche de correcteurs par optimisation convexe. Application au pilotage d'un lanceur spatial
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, B. Clement
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40/9-10, pp.997-1017
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BibTex

Conference papers

titre
Contrôleur LPV dédié au freinage en virage avec braquage et carrossage actifs
auteur
Luca Palladino, Gilles Duc, R. Pothin
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Retouche de correcteur multiobjectifs par optimisation convexe : application au pilotage d'un lanceur spatial
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoît Clément
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
LPV control of a road vehicle during braking action in curve
auteur
Luca Palladino, Gilles Duc, R. Pothin
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 2006, Jun 2006, Toulouse, France. pp.CD-ROM
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2005

Journal articles

titre
Lateral driving assistance using robust control and embedded driver-vehicle-road model
auteur
Said Mammar, Thibaut Raharijaoana, Sébastien Glaser, Gilles Duc
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2005, 41, pp.311-320
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