Doctorant sous la direction de C. STOICA

2019

Journal articles

titre
Minimum-time B-spline trajectories with corridor constraints. Application to cinematographic quadrotor flight plans
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2019, 89, pp.190-203. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.05.022⟩
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Conference papers

titre
Modernizing Teaching through Experimentation on UAVs Formations
auteur
Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Thomas Chevet, Gauthier Rousseau, Sylvain Bertrand, Sorin Olaru
article
12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.183⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02275093/file/MEECOD_ACE.pdf BibTex

Other publications

titre
Mini-Drone Modeling & Control Design
auteur
Ali Wehbe, Mehdi Arsaoui, Rita Bouallou, Thomas Chevet, Filippo Castagna, Gauthier Rousseau, Cristina Vlad, Cristina Stoica Maniu
article
2019
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2018

Conference papers

titre
Vélocimétrie par scan 3D d'écoulements turbulents : application à un écoulement à surface libre sur fond poreux
auteur
Gauthier Rousseau, Bob de Graffenried, Christophe Ancey
article
16ème Congrès Francophone de Techniques Laser pour la mécanique des fluides, CNRS, CentraleSupélec, Université Paris Saclay, IRSN, Sep 2018, Dourdan, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097831/file/Article_CFTL_ROUSSEAU_PIVRIMS.pdf BibTex
titre
Quadcopter-performed cinematographic flight plans using minimum jerk trajectories and predictive camera control
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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Other publications

titre
Making aerial single-sequence shots with minimum jerk trajectories and predictive camera tracking
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel, Nicolas Martin
article
2018
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2017

Conference papers

titre
Impact of propellers inertia and asymmetries on a V-shaped quadrotor
auteur
Gauthier Rousseau, Cristina Stoica Maniu, Sihem Tebbani, Mathieu Babel
article
Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10686-10690
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