CentraleSupélec, Nouveau Cursus
- Cours de tronc commun « Modélisation – Représentations et analyse des modèles » - titre court : « Modélisation » deux voies (à partir de 2019).
- Cours de tronc commun « Automatique » (à partir de 2019).
- Cours électif « Analyse, optimisation et coordination/pilotage des systèmes dynamiques multi-agents.  Application à la formation des drones » (à partir de 2019).

CentraleSupélec, Cursus Ingénieur Supélec
- Cours « Intégration numérique » et « Optimisation » - Mineure « Optimisation : application au domaine spatial » (2014-2018).

CentraleSupélec, Cursus Ingénieur Centralien
- Cours électif « Systèmes Automatiques » (2015-2018).

École Spéciale de Mécanique et d’Électricité (ESME Sudria) : cours de « Commande adaptative » et « Commande prédictive » (2015).