2018

Journal articles

titre
A Cascades Approach to Formation-Tracking Stabilization of Force-Controlled Autonomous Vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2662--2669. ⟨10.1109/TAC.2017.2774003⟩
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titre
A robust δ -persistently exciting controller for leader-follower tracking-agreement of multiple vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 40, pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.09.001⟩
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titre
On the estimation of the consensus rate of convergence in graphs with persistent interconnections
auteur
Nilanjan Roy Chowdhury, Srikant Sukumar, Mohamed Maghenem, Antonio Loria
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, 91 (1), pp.132 - 144. ⟨10.1080/00207179.2016.1272006⟩
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titre
Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (5), pp.1860-1865. ⟨10.1109/TCST.2017.2734053⟩
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Conference papers

titre
Leader-follower simultaneous tracking-agreement formation control ofnonholonomic vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Elena Panteley, Antonio Loria
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431433 ⟩
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titre
Consensus under switching spanning-tree topologies and persistently exciting interconnections
auteur
Nohemi Alvarez-Jarquin, Antonio Loria, José Luis Avila
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431206 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01753415/file/ACC2017_last-minute.pdf BibTex
titre
On the compensation of incremental encoder imperfections for motion control: a DC motor case-study
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre de Bernardinis
article
Proc. 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems IFAC MICNON, Jun 2018, Guadalajara, Mexico
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Multi-agent simultaneous formation-tracking and stabilization of nonholonomic vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01922458/file/jp8_HAL.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
A Separation Principle for Underactuated Lossless Lagrangian Systems
auteur
Sofía Avila-Becerril, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.5318 - 5323. ⟨10.1109/TAC.2016.2633782⟩
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titre
Synchronization and Dynamic Consensus of Heterogeneous Networked Systems
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.3758 - 3773. ⟨10.1109/TAC.2017.2649382⟩
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titre
Lyapunov Functions for Persistently-Excited Cascaded Time-Varying Systems: Application to Consensus
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (7), pp.3416 - 3422. ⟨10.1109/TAC.2016.2610099⟩
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titre
Strict Lyapunov functions for time-varying systems with persistency of excitation
auteur
Mohamed Adlene Maghenem, Antonio Loria
article
Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.274 - 279. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.029⟩
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titre
Adaptive tracking control of Euler–Lagrange systems with bounded controls
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría, Arturo Zavala-Río
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2017, 31 (3), pp.299-313. ⟨10.1002/acs.2697⟩
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Conference papers

titre
Angular velocity estimation from incremental encoder measurements in the presence of sensor imperfections
auteur
Missie Aguado-Rojas, William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Alexandre de Bernardinis
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5979 - 5984, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1260⟩
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titre
Consensus-based Formation Control of Nonholonomic Robots using a Strict Lyapunov Function
auteur
Mohamed Maghenem, Abraham Bautista-Castillo, Emmanuel Nuño, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.2439 - 2444, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.406⟩
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titre
Global tracking-stabilization control of mobile robots with parametric uncertainty
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.4114 - 4119, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.797⟩
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titre
Stability, as told by its developers
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.5219 - 5230, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.459⟩
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titre
A robust δ-persistently exciting controller for formation-agreement stabilization of multiple mobile robots
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. pp.869-874, ⟨10.23919/ACC.2017.7963062⟩
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titre
Beyond complete synchronization of identical systems: multi-dimentional dynamic consensus
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
9th Europ. Nonlinear Dynamics Conf. (ENOC), 2017, Budapest, Hungary
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Directions of work or proceedings

titre
Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Netherlands. 2017
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Preprints, Working Papers, ...

titre
A universal adaptive controller for tracking and stabilization control of nonholonomic vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2017
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2016

Journal articles

titre
A new prediction scheme for input delay compensation in restricted-feedback linearizable systems
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3693 - 3699. ⟨10.1109/TAC.2016.2531042⟩
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titre
Leader–Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemi Jarquin-Alvarez
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (2), pp.727-732. ⟨10.1109/TCST.2015.2437328⟩
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titre
Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems
auteur
Antonio Loría
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (4), pp.905-920. ⟨10.1109/TAC.2015.2446831⟩
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Conference papers

titre
Singular-perturbations-based analysis of synchronization in heterogeneous networks: A case-study
auteur
Maghenem Mohamed, Elena Panteley, Antonio Loria
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp.2581-2586
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titre
Lyapunov-based formation-tracking control of nonholonomic systems under persistency of excitation
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. pp.404-409
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titre
A strict Lyapunov function for non-holonomic systems under persistently-exciting controllers
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, CA, United States. pp.217--222
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titre
Global position-feedback tracking control of flexible-joint robots
auteur
Sofia Avila-Becerril, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, MA, United States. pp.3008-3013, ⟨10.1109/ACC.2016.7525377⟩
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titre
Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.90 - 92, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.990⟩
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Book sections

titre
Synchronisation and Emergent Behaviour in Networks of Heterogeneous Systems: A Control Theory Perspective
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
Nonlinear Systems: Techniques for Dynamical Analysis and Control, vol. 470, Springer, 2016
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Preprints, Working Papers, ...

titre
iISS formation tracking control of autonomous vehicles
auteur
Mohamed Maghenem, Antonio Loría, Elena Panteley
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01364791/file/jp5_hal.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Robust passivity-based control of switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (17), pp.3384-3403. ⟨10.1002/rnc.3270⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831467/file/srm-pbc-v4_1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Analysis and control of Andronov-Hopf oscillators with applications to neuronal populations
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp. 596-591, ⟨10.1109/cdc.2015.7402294 ⟩
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BibTex
titre
Closed-loop identification and tracking control of Lagrangian systems under input constraints
auteur
Daniela López-Araujo, Antonio Loría
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.6966 - 6971, ⟨10.1109/CDC.2015.7403317⟩
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BibTex
titre
On practical synchronisation and collective behaviour of networked heterogeneous oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
Proc. 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC CHAOS 2015), Aug 2015, Tokyo, Japan. pp. 25-30
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BibTex
titre
On practical synchronization of heterogeneous networks of nonlinear systems: application to chaotic systems
auteur
Elena Panteley, Antonio Loría, Laurie Conteville
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, IL, United States. pp. 5359--5364, ⟨10.1109/acc.2015.7172177 ⟩
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BibTex
titre
On the stability and robustness of Stuart-Landau oscillators
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria, Ali El Ati
article
1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Jun 2015, St. Petersbourg, Russia. pp.645-650
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2014

Journal articles

titre
Global adaptive linear control of the permanent-magnet synchronous motor
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Sofía Avila-Becerril
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 28 (10), pp.971-986. ⟨10.1002/acs.2421⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831451/file/ACSP-12-0264_final.pdf BibTex
titre
Robust formation-tracking control of mobile robots in a spanning-tree topology
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (9), pp.1822-1832
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831459/file/unicycle-dyn-mod-2.pdf BibTex
titre
Velocity-sensorless tracking control and identification of switched-reluctance motors
auteur
Erik Chumacero, Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (12), pp.3123--3130
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831471/file/v5-adaptive-srm.pdf BibTex
titre
Exponential stabilization of switched-reluctance motors via speed-sensorless feedback
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (3), pp.1224-1232
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831462/file/tcst-2012-0444_r3.pdf BibTex

Conference papers

titre
Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths
auteur
Antonio Loria, Janset Dasdemir, Nohemí Jarquín-Alvarez
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.5399-5404, ⟨10.1109/CDC.2014.7040233⟩
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BibTex
titre
On pratical synchronization of a network of diffusively coupled Hindmarsh-Rose neurons
auteur
Elena Panteley, Laurie Conteville, Antonio Loria
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria
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BibTex
titre
Partial state-feedback control of 4th order hyper-chaotic system with one input
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley
article
ENOC 2014, Jul 2014, Vienne, Austria
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BibTex
titre
Consensus under persistent interconnections in a ring topology: a Small Gain Approach
auteur
Nohemi Jarquin-Alvarez, Antonio Loría
article
the 21st Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.524-529
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01357333/file/root1.pdf BibTex
titre
A robust observer for switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loría, Gerardo Espinosa-Pérez, Erik Chumacero
article
IEEE American Control Conference 2014, Jul 2014, Portland, OR, United States. pp.1341-1345, ⟨10.1109/ACC.2014.6858739⟩
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BibTex
titre
Output-feedback global tracking control of robot manipulators with flexible joints
auteur
Antonio Loría, Sofía Avila-Becerril
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, OR, United States. pp.4032-4037, ⟨10.1109/ACC.2014.6858900⟩
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BibTex

2013

Journal articles

titre
Cascaded-based stabilization of time-varying systems using second-order sliding modes
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loria, Raul Santiesteban, Leonid Fridman
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2013, 30 (1), pp.115-128. ⟨10.1093/imamci/dns018⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831445/file/vfinal_IMA_JMCICascades.pdf BibTex

Conference papers

titre
Preliminary results on output tracking control for restricted-feedback linearizable systems with input delay
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Trong-Bien Hoang
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Milano, Italy. pp.324-329, ⟨10.1109/CDC.2013.6759902⟩
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BibTex
titre
Control de un motor de reluctancia conmutada sin utilizar sensor de velocidad : resultados experimentales
auteur
Erik Chumacero-Polanco, Gerardo Espinosa-Pérez, Antonio Loría, Missie Aguado
article
Congreso Nacional de Control Automático, Oct 2013, Ensenada, BC, México. pp.164-170
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BibTex
titre
Robust adaptive control of switched-reluctance motors without velocity measurements
auteur
Erik Chumacero, Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4586-4591
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831377/file/REG114.pdf BibTex
titre
Formation control of force-controlled mobile robots in a spanning-tree topology
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831434/file/v2-ecc-dyn-mod.pdf BibTex
titre
Uniform Global Position Feedback Tracking Control of Mechanical Systems Without Friction
auteur
Antonio Loria
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.5722--5727, ⟨10.1109/ACC.2013.6580734⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831449/file/REG-700-final-n-ready.pdf BibTex
titre
Speed-sensorless control of switched-reluctance motors with uncertain payload
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Perez, Erik Chumacero, Missie Aguado-Rojas
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington DC, United States. pp.3437--3442, ⟨10.1109/acc.2013.6580362 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831454/file/acc13-srm-pi2d.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Adaptive observers-based synchronization of a class of lur'e systems under transmission delays
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831476/file/habib-jcta.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Continuously-implemented sliding-mode adaptive unknown-input observers under noisy measurements
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1194-1202. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.09.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831380/file/final_scl_3526.pdf BibTex
titre
PD+ Based Output Feedback Attitude Control of Rigid Bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, Raymond Kristiansen, P. J. Nicklasson
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (8), pp.2146-2152. ⟨10.1109/TAC.2012.2183189⟩
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BibTex
titre
Hybrid attitude tracking of rigid bodies without angular velocity measurement
auteur
Rune Schlanbusch, Esten Grotli, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
Syst. & Contr. Letters, 2012, 61 (4), pp.595-601. 〈10.1016/j.sysconle.2012.01.008〉
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BibTex
titre
A new secured transmission scheme based on chaotic synchronization via smooth adaptive unknown-input observers
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria
article
Communicat. in Nonlinear Sc. and Numer. Simulat., 2012, 17 (9), pp.3727-3739. 〈10.1016/j.cnsns.2012.01.024〉
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BibTex
titre
On the stability and stabilization of quaternion equilibria of rigid bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (12), pp.3135-3141. ⟨10.1016/j.automatica.2012.08.012⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831433/file/10-0540_Final_MS.pdf BibTex
titre
Design and experimental validation of a nonlinear wheel slip control algorithm
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria, Mathieu Gerard
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (8), pp.1852-1859. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.073⟩
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BibTex

Conference papers

titre
A novel PID-based control approach for switched-reluctance motors
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Perez, Erik Chumacero
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Dec 2012, France. pp.7626-7631, ⟨10.1109/CDC.2012.6426179⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831432/file/06426179.pdf BibTex
titre
A simple one-to-one communication algorithm for formation-tracking control of mobile robots
auteur
Janset Dasdemir, Antonio Loria
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Dec 2012, United States. pp.1796-1801, ⟨10.1109/CDC.2012.6426173⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831378/file/06426173.pdf BibTex
titre
Adaptive state estimation for a class of uncertain nonlinear systems with output time-delays
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, Jun 2012, United States. pp.2346-2351, ⟨10.1109/CDC.2012.6426865⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831386/file/06426865.pdf BibTex
titre
Adaptive observers-based synchronization of a class of Lur'e systems with delayed outputs for chaotic communications
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
CHAOS, Jun 2012, Mexico. pp.255-260, ⟨10.3182/20120620-3-MX-3012.00015⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831383/file/0015.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Adaptive unknonwn-input observers-based synchronization of chaotic circuits for secure telecommunication
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (4), pp.800-812. ⟨10.1109/TCSI.2010.2089547⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831376/file/05648390.pdf BibTex
titre
Cascade-based controlled attitude synchro- nization and tracking of spacecraft in leader-follower formation
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
International Journal of Aerospace Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2011, pp.Article ID 151262. ⟨10.1155/2011/151262⟩
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BibTex
titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (10), pp.1219-1236. ⟨10.1002/rnc.1660⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521506/file/10.1002_rnc.1660_2_.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hybrid attitude tracking of output feedback controlled rigid bodies
auteur
Rune Schlanbusch, Esten Grotli, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
IEEE Conf. Decision Contr., Dec 2011, United States. pp.5479-5484, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6161517〉
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titre
Lyapunov stability analysis of a twisting based control algorithm for systems with unmatched perturbations
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loria, Raul Santiesteban, Leonid Fridman
article
IEEE Conf. Decision Contr, Dec 2011, United States. pp.4586-4591, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6160583〉
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titre
Sliding-mode observer for nonlinear systems with unknown inputs and noisy measurements
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghith
article
IFAC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. 18, pp.1-6, 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.01493〉
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titre
PD+ based output feedback attitude control of rigid bodies with improved performance
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, Raymond Kristiansen, P. J. Nicklasson
article
ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, United States. pp.833-838, 2011
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titre
A simple PI2D output feedback controller for the permanent magnet synchronous motor
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez, Sofia Avila Becerril
article
ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4982-4987, 2011
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2010

Journal articles

titre
Control of the new 4th order hyper-chaotic system with one input
auteur
Antonio Loria
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2010, 15 (6), pp.1621-1630. ⟨10.1016/j.cnsns.2009.06.018⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521509/file/CNSNS_1213.pdf BibTex
titre
Master-slave synchronization of 4th order Lü chaotic oscillators via linear output feedback
auteur
Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 2 Analog and Digital Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010, 57 (3), pp.213-217. ⟨10.1109/TCSII.2010.2040303⟩
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titre
Summability Characterizations of Uniform Exponential and Asymptotic Stability of Sets For Difference Inclusions
auteur
Andrew Teel, Dragan Nesic, Antonio Loria, Elena Panteley
article
Journal of Difference Equations and Applications, Taylor & Francis, 2010, 16 (2-3), pp.173-194. ⟨10.1080/10236190902817844⟩
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titre
Cascades-based synchronization of hyperchaotic systems: Application to Chen systems
auteur
Antonio Loria
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2010, 44 (9), pp.702-709. ⟨10.1016/j.chaos.2011.06.008⟩
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Conference papers

titre
Output feedback control of PMSM
auteur
Antonio Loria, G. Espinosa-Pérez
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.3990-3995, ⟨10.1109/CDC.2010.5717126⟩
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titre
PD+ attitude control of rigid bodies with improved performance
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
49th IEEE Conference on Decision Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.7069-7074
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521521/file/CDC2010-1-Rune.pdf BibTex
titre
Hybrid and supervisory control of a rigid body
auteur
Rune Schlanbusch, Antonio Loria, P. J. Nicklasson
article
49th. IEEE Conf. Decision Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.528-533, ⟨10.1109/CDC.2010.5717827⟩
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titre
A robust adaptive observer for nonlinear systems with unknown inputs and disturbance
auteur
Habib Dimassi, Antonio Loria, Safya Belghyth
article
49th. IEEE Conf. Decision Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.2602-2607, ⟨10.1109/CDC.2010.5717678⟩
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titre
A new mixed wheel slip and acceleration control based on a cascaded design
auteur
William Pasillas-Lépine, Antonio Loria
article
NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy. pp.ThM05.2, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00231⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521526/file/HAL_Pasillas_Loria_Nolcos.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a cascaded wheel slip control strategy
auteur
Mathieu Gerard, Antonio Loria, William Pasillas-Lépine, Michel Verhaegen
article
AVEC 2010, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp.N/A
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526033/file/HAL_Pasillas_AVEC_2010.pdf BibTex
titre
A new characterisation of exponential stability
auteur
Elena Panteley, Antonio Loria
article
MTNS 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.1487-1489
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00831375/file/260_065.pdf BibTex
titre
Cascades stability analysis applied to a control design for unmatched perturbation rejection based on HOSM
auteur
Antonio Estrada, Antonio Loria, Antoine Chaillet
article
IFAC Symposium on Variable Structure Systems, Jun 2010, Mexico. pp.N/A
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2009

Journal articles

titre
Adaptive observers for robust synchronization of chaotic systems
auteur
Antonio Loria, Elena Panteley, Arturo Zavala
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009, 56 (12), pp.2703-2716. ⟨10.1109/TCSI.2009.2016636⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447311/file/IEEEXplore.pdf BibTex
titre
Linear robust output−feedback control for permanent−magnet synchronous motors with unknown load
auteur
Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009, 56 (9), pp.2109−2122. ⟨10.1109/TCSI.2008.2011587⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447339/file/al_TCAS-II-LOR-2009-a.pdf BibTex
titre
A Linear Time-Varying Controller for Synchronization of LÜ Chaotic Systems With One Input
auteur
Antonio Loria
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems. Part I, Regular PapersI: Brief Papers, 2009, 56 (08), pp.674 - 678. ⟨10.1109/TCSII.2009.2025624⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447345/file/al_TCAS-II-LOR-2009-b.pdf BibTex
titre
Spacecraft relative rotation track- ing without angular velocity measurements
auteur
Raymond Kristiansen, Antonio Loria, Antoine Chaillet, P. J. Nicklasson
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (3), pp.750-756. ⟨10.1016/j.automatica.2008.10.012⟩
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Conference papers

titre
Uniform stability of sets for difference inclusions under summability criteria
auteur
Andrew Teel, Dragan Nesic, Antonio Loria, Elena Panteley
article
CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.4131-4136, ⟨10.1109/CDC.2009.5399608⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00831373/file/05399608.pdf BibTex
titre
Linear Robust Adaptive Output-feedback Control of Chaotic PM Motors
auteur
Antonio Loria
article
European Control Conference, Aug 2009, Budapest, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447697/file/ecc09_pmsm_v_final.pdf BibTex
titre
Multigoal output regulation via supervisory control: Application to stabilization of a unicycle
auteur
Denis Efimov, Elena Panteley, Antonio Loria
article
American Control Conference, Jun 2009, St Louis Missouri, United States. pp.4340-4345
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447658/file/IEEEXplore_3.pdf BibTex

Other publications

titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
2009
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00831369/file/0906.0437v1.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Uniform stabilization for linear systems with persistency of excitation. The neutrally stable and the double integrator cases
auteur
Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Antonio Loría, Mario Sigalotti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2008, 20 (2), pp.135-156. ⟨10.1007/s00498-008-0024-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00132968/file/CCLS.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Adaptive tracking control of chaotic systems with applications to synchronization
auteur
Antonio Loria, Arturo Zavala
article
IEEE Trans. on Circ. Syst. I: Regular Papers, 2007, 54 (9), pp.2019-2030. 〈10.1109/TCSI.2007.904682〉
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Conference papers

titre
Towards uniform linear time-invariant stabilization of systems with persistency of excitation
auteur
Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Antonio Loria, Mario Sigalotti
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans, United States. pp.6394-6399
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2006

Journal articles

titre
Smooth time-varying stabilization of driftless systems over communication channels
auteur
Andrew Teel, Antonio Loria, Elena Panteley, Dobrivoje Popović
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2006, 55 (12), pp.982 - 991. ⟨10.1016/j.sysconle.2006.06.010⟩
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Conference papers

titre
Adaptive controlled synchronization of chaotic systems
auteur
Antonio Loria, Arturo Zavala
article
IFAC Proceedings Volumes. Proc. 1st IFAC conference on Analysis and control of chaotic systems, (CHAOS), 2006, Reims, France. pp.412 - 417, ⟨10.3182/20060628-3-FR-3903.00073⟩
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2005

Conference papers

titre
On the PE stabilization of time-varying systems: open questions and preliminary answers
auteur
Antonio Loria, Antoine Chaillet, Gildas Besancon, Yacine Chitour
article
Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference, Dec 2005, Seville, Spain
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titre
Output Feedback Control via Adaptive Observers with Persistency of Excitation
auteur
Jesus de Leon Morales, Antoine Chaillet, Antonio Loria, Gildas Besancon
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
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