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  1. Commande en formation de véhicules autonomes.

    distribuée sont proposées dans le but de résoudre des problèmes de type leader-suiveur en formation et aussi ... consiste à transformer les deux derniers problèmes en des problèmes de stabilisation globale asymptotique ...

  2. S³ seminar: Inversion de données en traitement du signal et des images: régularisation parcimonieuse et algorithmes de minimisation L0.

    Charles SOUSSEN, (Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN, UMR CNRS 7039), Université de ... d'images en tomographie, analyse d'images biologiques et d'images hyperspectrales en microscopie, ...

  3. ESoA-METAMORPHOSE-NXT PhD Course @ Gothenburg (Sweden)

    http://www.chalmers.se/en/conference/ESoA/Pages/default.aspx. ...

  4. Seminars- thesis

    Zelenko. Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur ... à remplacer les capteurs physiques par un observateur d’état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant ... en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont ...

  5. Séminaires, thèses

    Zelenko. Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur ... à remplacer les capteurs physiques par un observateur d’état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant ... en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont ...

  6. Approche bayésienne pour l'optimisation multiobjectif sous contraintes

    sous contraintes d'inégalités. En particulier, nous nous intéressons à des problèmes pour lesquels ... coûteux en temps de calcul, avec par conséquent une limite importante sur le nombre d'appels au ... industrielles et donne des résultats très satisfaisants en pratique. Mots-clés: optimisation bayésienne, ...

  7. Exploitation des mesures électriques en vue de la surveillance et du diagnostic en temps réel des piles à combustible pour application transport automobile

    Néanmoins, le développement à grand échelle des piles à combustible reste à ce jour limité en raison de ... commande en développant des outils algorithmiques permettant le suivi de l'état de fonctionnement du ... système en vue de détecter les défaillances éventuelles, ou la dégradation des conditions de ...

  8. Dory Merhy

    Education Doctorant en Automatique, CentraleSupélec/L2S- University Paris-Saclay (2016 – 2019)- ... d'information et systèmes embarqués », Ecole Polytechnique  (2015 – 2016) Diplome d'ingénieur en ...

  9. Stabilisation d'une classe des systèmes non linéaires avec propriétés de passivité

    linéaires. En particulier, nous  nous  concentrons sur  les  modèles où l'énergie joue  un rôle ... en boucle  fermée est  façonnée sans qu'il soit nécessaire de  résoudre des  équations ...

  10. Contributions a l'analyse de données multivoie: algorithmes et applications

    cas les méthodes proposées offrent de bons résultats en comparaison des résultats obtenus avec les ...

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