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  1. Commande en formation de véhicules autonomes.

    distribuée sont proposées dans le but de résoudre des problèmes de type leader-suiveur en formation et aussi ... consiste à transformer les deux derniers problèmes en des problèmes de stabilisation globale asymptotique ...

  2. S³ seminar: Inversion de données en traitement du signal et des images: régularisation parcimonieuse et algorithmes de minimisation L0.

    Charles SOUSSEN, (Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN, UMR CNRS 7039), Université de ... d'images en tomographie, analyse d'images biologiques et d'images hyperspectrales en microscopie, ...

  3. Séparation aveugle de sources: de l'instantané au convolutif

    Séparation aveugle de sources, Parcimonie, Représentation de Gabor, Factorisation en matrices nonnégatives, ... sources uniquement à partir des mélanges observés. Le problème peut être séparé en deux catégories en ... ne sont pas pris en compte, et des mélanges convolutives qui sont plus généraux mais plus compliqués. ...

  4. Biography of Charles Soussen

    I was born in France in 1972. I graduated from the Ecole Nationale Supérieure en Informatique et ... Between 2005 and 2017, I was Associate Professor at the Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Since ...

  5. Biography of Charles Soussen

    I was born in France in 1972. I graduated from the Ecole Nationale Supérieure en Informatique et ... Between 2005 and 2017, I was Associate Professor at the Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Since ...

  6. Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes

    active. Les mouvements humains ont en effet un niveau de robustesse et de dextérité encore inégalé dans la ... cette performance et de la reproduire en robotique bio-inspirée. Il a déjà été démontré que des réseaux ... dynamiques non-linéaires composés de neurones en inhibition réciproque et seraient à l’origine de la ...

  7. Modélisation électromagnétique et imagerie d'endommagements de laminés composites à renforcement de fibres Electromagnetic modeling and imaging of damages of fiber-reinforced composite laminates

    couches multiples et chaque couche est composée en incorporant périodiquement des fibres cylindriques dans ... une dalle homogène. Le matériau et la taille de la fibre peuvent changer de couche en couche, mais les ... basée sur la supercellule n'est pas garantie en raison de la grande taille possible. Par ...

  8. Seminars- thesis

    Zelenko. Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur ... à remplacer les capteurs physiques par un observateur d’état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant ... en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont ...

  9. Séminaires, thèses

    Zelenko. Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur ... à remplacer les capteurs physiques par un observateur d’état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant ... en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont ...

  10. Analyse de stabilité, ordonnancement, et synthèse des systèmes cyber-physiques, Stability verification, scheduling, and synthesis of cyber-physical systems

    informatique avec le système physique. En ce qui concerne les contrats temporels, ils sont des contraintes de ... incertitudes bornées et données par le contrat, en utilisant des techniques d'approximation convexe et de ... de sureté. Ensuite, en utilisant l'outil UPPAAL-TIGA, une solution au jeu fournit une politique ...

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