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  1. En compagnie de ses anciens collègues et doctorants, Ali retrace les moments importants de sa carrière.

    CentraleSupelec (Gif-sur-Yvette) Amphi Janet Tuesday, July 9, 2019- 14:00 Ali En compagnie de ses ...

  2. En compagnie de ses anciens collègues et doctorants, Ali retrace les moments importants de sa carrière.

    En compagnie de ses anciens collègues et doctorants, Ali retrace les moments importants de sa ...

  3. Inférence statistique en grande dimension à l'aide de graphes de tenseurs

    d’importance. Typiquement l’utilisateur en renseignant les pathologies (cholesterol, pression artérielle,...) ... jointe d’un ensemble de variables aléatoires en se basant sur une observation partielle des données est ...

  4. Commande de systèmes plats avec contraintes et Applications de la Commande sans Modèle aux quadrotors et au Cloud Computing

    courbes de Bézier. En utilisant la propriété de platitude, les entrées/états du système peuvent être ... Bézier d'entrées/états comme une combinaison des points de contrôle des sorties plates. En ... référence faisables. Ce cadre permet d’éviter le recours, en général fort coûteux d’un point de vue ...

  5. Mécanismes auto-organisants pour connexions bout en bout

    « Mécanismes auto-organisants pour connexions bout en bout » dirigés par Messieurs Zwi ALTMAN et Richard COMBES ... Yesekael HAYEL Université d'Avignon  Rapporteur   Résumé: Les réseaux de cinquième génération sont en ... bout en bout (E2E) du réseau ont une importance particulière pour les performances du réseau. Cela ...

  6. Sur la Commande des Robots Manipulateurs Industriels en Co-Manipulation Robotique

    Manipulateurs Industriels en Co-Manipulation Robotique. dirigés par Monsieur Yacine CHITOUR   Composition du ... co-manipulation avec un opérateur humain, en vue de la manutention de charges lourdes. Dans un premier temps, nous ... robot, tout en assurant une bonne qualité de reconstruction des couples pour des vitesses articulaires ...

  7. Reconstruction d'image en tomographie 3D pour des applications en contrôle Non Destructif (CND)

    WANG La tomographie en 2D et 3D est largement utilisée dans l’imagerie médicale ainsi que dans le ... modélisation a priori, en particulier dans les applications NDT, l’objet à l’examen est composé de plusieurs ... ou constante par morceaux, ou plus généralement homogène par morceaux. En résumé, deux méthodes ...

  8. Quelques problèmes de commande et d'estimation liés aux systèmes d'antiblocage des roues

    visant à améliorer la performance des systèmes de freinage, en utilisant des techniques adaptées de ... entre deux valeurs possibles en fonction du signe de la sortie mesurée du système. La stabilité de ... l’observateur est analysée en utilisant des outils pour des systèmes commutés et en cascade, ainsi que des ...

  9. Décrypter le langage sonore des animaux: De la technologie du signal vers l'éthologie animale et l'éthologie homme animal

    l'homme a entretenu des relations spéciales avec le monde des cétacés, et certaines espèces en particulier ...

  10. Contributions aux méthodes de calibration robuste en radioastronomie

    d'Alembert- IDA) à l'ENS Paris-Saclay  (61 Avenue du Président Wilson 94230 Cachan) Le jury de cette ... Invité   Résumé: En radioastronomie, les signaux d'intérêt mesurés par les interféromètres sont ... perturbés par de nombreux effets environnementaux et instrumentaux, nécessitant la mise en oeuvre de ...

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