2019

Reports

titre
Complexity bounds for obstacle avoidance within a zonotopic framework
auteur
Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
[Research Report] L2S, CNRS, Supelec, Université Paris Sud. 2019
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01986337/file/IoanACC.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2018, 98, pp.215 - 222. ⟨10.1016/j.automatica.2018.09.030⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01908231/file/Automatica-v3.pdf BibTex
titre
A family of piecewise affine control Lyapunov functions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2018, 90, pp.212-219. ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.052 ⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01692257/file/Control%20Lyapunov%20function.pdf BibTex
titre
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
auteur
Martin Gulan, Gergely Takacs, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, PP (99), pp.1-15. ⟨10.1109/TCST.2017.2764019⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720261/file/IEEETCST_EffEmbMPVCviaCL.pdf BibTex
titre
Convex Liftings: Theory and Control Applications
auteur
Ngocanh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2017.2737234⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720262/file/Convex%20liftings%20theory%20and%20applications.pdf BibTex
titre
Combinatorial Approach towards Multi-Parametric Quadratic Programming based on Characterizing Adjacent Critical Regions
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Johansen, Sorin Olaru
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2018.2791479⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720260/file/new_combinatorial.pdf BibTex
titre
Characterization of ultimate bounds for systems with state-dependent disturbances
auteur
Sorin Olaru, Hiroshi Ito
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (4), pp.797-802. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2849642⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01830572/file/SO_HI.pdf BibTex
titre
Performance optimization of radioactive waste transmutation in accelerator driven system
auteur
Anna Golovkina, Dmitri Ovsyannikov, Sorin Olaru
article
Cybernetics and Physics, The International Physics And Control Society (IPACS), 2018, 7 (4), pp.210 - 215. ⟨http://lib.physcon.ru/doc?id=9ea05ea8566b⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01968893/file/GolovkinaCAP18_4_7-1.pdf BibTex
titre
Perturbations in polyhedral partitions and the related fragility of piecewise affine control.
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.439 - 452
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01968898/file/paper1.pdf BibTex
titre
Parameter-dependent PWQ Lyapunov function stability criteria for uncertain piecewise linear systems
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Modeling, Identification and Control, Norsk Forening for Automatisering, 2018, 39 (1), pp.15 - 21. ⟨10.4173/mic.2018.1.2⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01736928/file/MIC-2018-1-2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Invariant Set Design for Constrained Discrete-Time Linear Systems with Bounded Matched Disturbance
auteur
Nathan Michel, Sorin Olaru, Sylvain Bertrand, Giorgio Valmorbida, Didier Dumur
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design, Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02009895/file/ROCOND_FINAL.pdf BibTex
titre
A piecewise affine control Lyapunov function for robust control
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720263/file/PWA%20CLF%20over%20contractive%20set.pdf BibTex
titre
Fault Isolation for Large Scale Discrete-Time Systems Based on Implicit Set Representation
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01720264/file/faults_LP_final_ECC-4.pdf BibTex
titre
Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach
auteur
Nathan Michel, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Sylvain Bertrand, Didier Dumur
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2929-2934, ⟨10.23919/ECC.2018.8550119⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01718460/file/ECC2018%20-%20Soumission%20Finale%202.pdf BibTex

Book sections

titre
Model-based System Reconfiguration: a descriptive study of current industrial challenges
auteur
Lara Qasim, Marija Jankovic, Sorin Olaru, Jean-Luc Garnier
article
Eric Bonjour; Daniel Krob; Luca Palladino; François Stephan. Complex Systems Design & Management. Proceedings of the Ninth International Conference on Complex Systems Design & Management, CSD&M Paris 2018, Springer International Publishing, pp.97-108, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04209-7_8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001165/file/Paper%2023_Model-based%20System%20Reconfiguration_LQASIM_MJANKOVIC_SOLARU_JLGARNIER.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Robust MPC for temperature management on electrical transmission lines
auteur
Clementine Straub, Sorin Olaru, Jean Maeght, Patrick Panciatici, Clémentine Straub˚, Straub˚sorin Olarů, Jean Maeght˚˚patrick, Maeght˚˚ Maeght˚˚patrick, Panciatici˚˚ Panciatici˚˚
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01944872/file/temperatureManagement.pdf BibTex
titre
Zonal congestion management mixing large battery storage systems and generation curtailment
auteur
Clementine Straub, Sorin Olaru, Jean Maeght, Patrick Panciatici
article
2018
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2017

Journal articles

titre
Control design for discrete-time bilinear systems using the scalarized Schur complement
auteur
Mohsen Vatani, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4492 - 4506. ⟨10.1002/rnc.3807⟩
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BibTex
titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable input delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC Journal of Systems and Control, Elsevier Ltd., 2017, 1, pp.24 - 36. ⟨10.1016/j.ifacsc.2017.06.002⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01719825/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1260 - 1283. ⟨10.1002/rnc.3627⟩
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BibTex
titre
Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
auteur
Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2017, 80, pp.172 - 176. ⟨10.1016/j.automatica.2017.02.033⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01509304/file/Automatica-Bipartite_Revision_1.pdf BibTex
titre
Convex liftings-based robust control design
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
article
Automatica, Elsevier, 2017, 77, pp.206 - 213. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.031⟩
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BibTex
titre
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2017, 27 (1), pp.43-61. ⟨10.1515/amcs-2017-0004⟩
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BibTex
titre
Active Fault Isolation: A Duality-Based Approach via Convex Programming
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (3), pp.1619 - 1640. ⟨10.1137/15M1046046⟩
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Conference papers

titre
Robust output feedback control: convex lifting based approach
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2330-2335, ⟨10.1109/cdc.2017.8263990 ⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01692255/file/Robust%20output%20feedback%20CL%20Nstep.pdf BibTex
titre
On the precision in polyhedral partition representation and the fragility of PWA control
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne Australia. ⟨10.1109/cdc.2017.8264026 ⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01648012/file/root.pdf BibTex
titre
Robust invariant sets and active mode detection for discrete-time uncertain descriptor systems
auteur
Ye Wang, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8264511⟩
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BibTex
titre
Collision-free trajectory planning for overtaking on highways
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, R. Deborne
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
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BibTex
titre
Lane centering assistance system design for large speed variation and curved roads
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, R. Deborne, Guillermo Pita-Gil
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, Hawaii, United States
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BibTex
titre
Model Predictive Direct Power Control of Doubly Fed Induction Generator with Dead-Time Compensation
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Design and parameter tuning of a robust model predictive controller for UAVs
auteur
Nathan Michel, Sylvain Bertrand, Giorgio Valmorbida, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
Ifac World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02009890/file/ifacconf%20papier%20v1O.pdf BibTex
titre
A two-layer predictive control for hybrid electric vehicles energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guilaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, The International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10475-10481
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01566029/file/IFACWC2017_Stroe_el_al_MPC_HEV.pdf BibTex
titre
On the impact of additive disturbances on Auto-Steering Systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, R. Deborne, Guillermo Pita-Gil
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Embedded linear model predictive control for 8-bit microcontrollers via convex lifting
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2220⟩
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BibTex
titre
Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562834/file/IFACvfMT.pdf BibTex
titre
Sensitivity of Piecewise control laws with respect to perturbation of the state-space partition
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
The 21st International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS21), May 2017, Bucarest, Romania. ⟨10.1109/CSCS.2017.9⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01648113/file/main_new.pdf BibTex
titre
Construction of convex liftings based on halfspace representation
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Martin Gulan
article
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, WA, United States
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BibTex

Book sections

titre
On the structure of polyhedral positive invariant sets with respect to delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Advances in Difference Equations and Discrete Dynamical Systems. ICDEA 2016, 2017
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01817035/file/author.pdf BibTex

Other publications

titre
Optimization-based control for multi-agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
2017
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BibTex

2016

Journal articles

titre
Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
auteur
Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (2), pp.412-426. ⟨10.1002/acs.2568⟩
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BibTex
titre
Guide on set invariance for delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 41, pp.13 - 23. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.04.020⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408474/file/elsarticle-template.pdf BibTex
titre
Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2016, 172 (2), pp.623-648. ⟨10.1007/s10957-016-0968-0⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408472/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. ⟨10.1002/rnc.3466⟩
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BibTex
titre
Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
Automatica, Elsevier, 2016, 68, pp.334-343. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.048⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408554/file/NAHS.pdf BibTex

Conference papers

titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.567 - 572, ⟨10.1109/CDC.2016.7798329⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429223/file/CDC-Laraba.pdf BibTex
titre
On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Johansen, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2320 - 2326, ⟨10.1109/CDC.2016.7798609⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408493/file/CDC16_0950_FI.pdf BibTex
titre
Robustness margin for piecewise affine explicit control law
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2327 - 2332, ⟨10.1109/CDC.2016.7798610⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429228/file/root.pdf BibTex
titre
Model Predictive Direct Power Control for doubly fed induction generator based wind turbines with three-level neutral-point clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2016, Florence, Italy
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BibTex
titre
Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.806 - 811, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790767⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429250/file/STCC16_Rajesh.pdf BibTex
titre
Time-varying MPC-based energy management for HEV including engine stop & start
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.790 - 795, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790764⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429252/file/conf.pdf BibTex
titre
Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
auteur
Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, ⟨10.1109/ISIC.2016.7579984⟩
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BibTex
titre
Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cacsd.2016.7602546⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01381706/file/Optimization%20Based%20Calculation%20for%20Controlled%20Contractive%20Sets.pdf BibTex
titre
Model predictive power control based on virtual flux for grid connected three-level neutral-point clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2016, Karlsruhe, Germany
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BibTex
titre
Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, ⟨10.1109/ecc.2016.7810507 ⟩
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BibTex
titre
Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Johansen
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810273⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429237/file/ECC16_0214_FI.pdf BibTex
titre
Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810518 ⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01429244/file/ECC16_513_finalSubmission.pdf BibTex
titre
Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
article
8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC2016), Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271
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https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01338065/file/IFAC_AAC2016_STROE_VF.pdf BibTex

Other publications

titre
Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
2016
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BibTex

Books

titre
Mixed-Integer Representations in Control Design
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Springer, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-26995-5⟩
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BibTex

Reports

titre
Convex Lifting: Theory and Control Applications
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
[Research Report] CentraleSupelec. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01326804/file/Manuscript.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259879/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
titre
Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259895/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. ⟨10.1080/00207721.2014.989293⟩
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titre
Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
auteur
Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.831-836. ⟨10.1109/TAC.2014.2346872⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01257659/file/tac.pdf BibTex
titre
An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. ⟨10.1515/itc-2016-0006⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01408571/file/Paper_ITC_2016_4.pdf BibTex

Conference papers

titre
Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403150⟩
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titre
Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
auteur
Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
article
5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
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titre
Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321319⟩
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titre
Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
auteur
M.T. Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321261⟩
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titre
Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
article
9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), Sep 2015, PARIS, France
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titre
Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, ⟨10.1109/ECC.2015.7330565⟩
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titre
On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7331064 ⟩
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titre
Robust control design based on convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.475⟩
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titre
Set Invariance for Delay Difference Equations
auteur
M.T. Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.380⟩
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titre
Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, ⟨10.1109/PC.2015.7169965⟩
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Book sections

titre
Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_9⟩
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titre
Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_4⟩
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titre
Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
auteur
Morten Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_14⟩
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titre
Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal'-Ilkiv
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_3 ⟩
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titre
Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_8⟩
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titre
Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira. Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, Springer, pp.339-359, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 9783319266855. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_16⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01260190/file/Chapter_10_Olaru_Reppa_v6.pdf BibTex
titre
Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Necoara Ion
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
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Books

titre
Developments in Model-Based Optimization and Control
auteur
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
article
Springer, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9⟩
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Reports

titre
Constructive solution of inverse parametric linear/quadratic programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
[Research Report] CentraleSupélec. 2015
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2014

Journal articles

titre
Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
auteur
Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.019⟩
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titre
Actuator-fault detection and isolation based on set-theoretic approaches
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2014, 24 (6), pp.947-956. ⟨10.1016/j.procont.2014.04.016⟩
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titre
A fault tolerant control scheme based on sensor-actuation channel switching and dwell time
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, María M. Seron, José A. de Doná
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (4), pp.775-792. ⟨10.1002/RNC.2907⟩
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titre
Control with constraints for linear stationary systems: An interpolation approach
auteur
H.-N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2014, 75 (1), pp.57-74. ⟨10.1134/S0005117914010044⟩
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BibTex
titre
A discussion on sensor recovery techniques for fault tolerant multisensor schemes
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, José A. de Doná, María M. Seron
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2014, 45 (8), pp.1708-1722. ⟨10.1080/00207721.2012.748947⟩
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Conference papers

titre
Fault Tolerant Predictive Control for Multi-Agent dynamical : formation reconfiguration using set-theoretic approach
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
CoDIT 2014 : 2nd International Conference on Control Decision and Information Technologies, Nov 2014, Metz, France. ⟨10.1109/CoDIT.2014.6996930⟩
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titre
Distributed Model Predictive Control of a Hydro-Power Valley by Dual Decomposition
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Cristina Stoica Maniu, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Automatics and Informatics'2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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BibTex
titre
About formation reconfiguration for Multi-Agent dynamical Systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
AI'14, Oct 2014, Sofia, Bulgaria. pp.141-144
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titre
Inverse parametric convex programming problems via convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Ion Necoara
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control - IFAC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02364⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01086492/file/IFACWC14_vf.pdf BibTex
titre
A fault and delay tolerant multi-sensor control scheme
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6747-6752, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02639⟩
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titre
Low Complexity Constraint Control Using Contractive Sets
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru, Georges S. Bitsoris
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2933-2938, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00975⟩
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titre
An inverse optimality argument to improve robustness in constrained control
auteur
Anh Ngoc Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd
article
IFAC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
Improved Actuator-Fault Detection and Isolation Strategy Using Interval Observers and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
IFAC WORLD CONGRESS 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8024-8029
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titre
Closed-Loop Actuator-fault Detection and Isolation Using Set Tubes and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
IFAC WORLD CONGRESS 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8030-8035, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01653⟩
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titre
On the Linear Constrained Regulation problem for Continuous-Time Systems
auteur
Georges S. Bitsoris, Sorin Olaru, Marina Vassilaki
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
An Approach to distributed Robust Model Predictive Control of Discrete-Time Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2576-2581, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00690⟩
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titre
On the lifting problems and their connections with piecewise affine control law design
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, I. Necoara
article
13th European Control Conference - ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2164-2169, ⟨10.1109/ECC.2014.6862605⟩
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titre
Explicit fragility margins for PWA control laws of discrete-time linear systems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, George Bitsoris, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1450-1455, ⟨10.1109/ECC.2014.6862538⟩
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Book sections

titre
Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
auteur
Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_9⟩. ⟨http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-05576-3_9⟩
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2013

Journal articles

titre
Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.05.010⟩
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BibTex
titre
Implicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
H.N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (9), pp.2754-2759. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.007⟩
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BibTex
titre
On the disturbance model in the robustification of explicit predictive control
auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2013, 44 (5), pp.853-864. ⟨10.1080/00207721.2011.626903⟩
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BibTex
titre
An improved algorithm for combinatorial multi-parametric quadratic programming
auteur
Christian Feller, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (5), pp.1370-1376. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.022⟩
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BibTex
titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2013, 23 (1), pp.91-102. ⟨10.2478/amcs-2013-0008⟩
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BibTex
titre
Controlled invariance-based fault detection for multisensory control systems
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, George Bitsoris
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2013, 7 (4), pp.606-611. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0678⟩
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BibTex
titre
Hybrid modelling and constrained control of juggling systems
auteur
H.N. Nguyen, Sorin Olaru
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2013, 44 (2), pp.306-320. ⟨10.1080/00207721.2011.600514⟩
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BibTex
titre
Relaxing PWQ Lyapunov stability criteria for PWA systems
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.667-670. ⟨10.1016/j.automatica.2012.10.013⟩
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Conference papers

titre
Actuator-fault Detection and Isolation based on Interval Observers and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Explicit Invariant Approximation of the Mrpi Set for LTI Dynamics with Zonotopic Disturbances
auteur
Morten Hovd, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.3237-3242, ⟨10.1109/CDC.2013.6760377⟩
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BibTex
titre
Explicit robustness margins for discrete-time linear systems with PWA control
auteur
Sorin Olaru, Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.380-385, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688989⟩
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BibTex
titre
A Nonlinear State Feedback Control Approach for a Pantograph-Catenary System
auteur
Celso Koiti Ide, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Ahmed Rachid
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.268-273, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688971⟩
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BibTex
titre
Moving horizon control and estimation of a pantograph-catenary system
auteur
Mihai-Florin Taran, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Alexandru Ticlea
article
2013 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.527-532, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6689012⟩
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BibTex
titre
Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Gasoline Engine Using Laguerre Functions
auteur
Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2013, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688959⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920494/file/2013_ICSTCC_ElHadef.pdf BibTex
titre
On the Relationship between Interval Observers and Invariant Sets in Fault Detection
auteur
Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
article
Systol 2013 - 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.49-54, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693849⟩
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BibTex
titre
Sensor-fault Detection and Isolation using Interval Observers
auteur
Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
Systol 2013 - 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.55-60, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693860⟩
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BibTex
titre
Distributed model predictive control of a quadruple-tank
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Automatics and Informatics'2013, Oct 2013, Sofia, Bulgaria. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Explicit-Ready Nonlinear Model Predictive Control for Turbocharged Spark-Ignited Engine
auteur
Jamil El Hadef, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Vincent Talon
article
Advances in Automotive Control (AAC 2013), Sep 2013, Tokyo, Japan. pp.189-194, ⟨10.3182/20130904-4-JP-2042.00028⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905870/file/ElHadef_etal_AAC2013_HAL.pdf BibTex
titre
Energetic Optimization of Automotive Thermal Systems using Mixed-Integer Programming and Model Predictive Control
auteur
Donovan Esqueda Merino, A. Dubray-Demol, Sorin Olaru, Emmanuel Godoy, Didier Dumur
article
2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabab, India
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BibTex
titre
Explicit Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Spark-Ignited Engine
auteur
Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
article
2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India. pp.71-77, ⟨10.1109/CCA.2013.6662746⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920493/file/2013_MSC_ElHadef.pdf BibTex
titre
Constrained Decomposition Based Control Approach for Linear Parameter Varying Systems
auteur
Nam Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru
article
2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.CD-Rom, ⟨10.23919/ECC.2013.6669796⟩
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BibTex
titre
Hyperplane Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques. Collision Avoidance Application with Zonotopic Sets
auteur
Florin Stoican, Ionela Prodan, Sorin Olaru
article
2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.CD-Rom, ⟨10.23919/ECC.2013.6669645⟩
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BibTex
titre
Control Synthesis for Switched Systems with Control and State Constraints
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O. Gutman
article
21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Chania, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608726⟩
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titre
Further Results on the Linear Constrained Regulation Problem
auteur
G. Bitsoris, Sorin Olaru
article
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.824-830, ⟨10.1109/MED.2013.6608818⟩
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titre
A Characterization of the Relative Positioning of Mobile Agents for Full Sensorial Coverage in an Augmented Space with Obstacles
auteur
Mircea-Ionel Strutu, Florin Stoican, Ionela Prodan, Dan Popescu, Sorin Olaru
article
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, France. pp.936-941, ⟨10.1109/MED.2013.6608834⟩
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titre
Fault Detection and Isolation Based on the Combination of a Bank of Interval Observers and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
article
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.807-813, ⟨10.1109/MED.2013.6608816⟩
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titre
Distributed Model Predictive Control of Leader-Follower Systems Using an Interior Point Method with Efficient Computations
auteur
I. Necoara, D. N. Clipici, Sorin Olaru
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.1-8
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titre
One-Step Receding Horizon Control for LPV Systems in Presence of Constraints
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O. Gutman
article
2013 American Control Conference, Jun 2013, Washington, United States. ⟨10.1109/ACC.2013.6580912⟩
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titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Feb 2013, Paris, France
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titre
Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2013 - 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.815-820, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00190⟩
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titre
On Stability of Discrete-Time Delay-Difference Equations for Arbitrary Delay Variations
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. pp.242-247, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00218⟩
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titre
Robust Optimization-Based Control of Constrained Linear Discrete Time Systems with Bounded Disturbances
auteur
Nam Nguyen, P.O Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
IFAC 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.917-922, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00219⟩
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titre
Constrained Control for Linear Time-Varying Systems in the Presence of Disturbances
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O Gutman, Morten Hovd
article
IFAC 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.923-928, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00220⟩
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titre
A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 - 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩
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Book sections

titre
Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Maestre, José M. and Negenborn, Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, ⟨10.1007/978-94-007-7006-5_17⟩
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Books

titre
Set-Theoretic Fault Tolerant Control in Multisensor Systems
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru
article
Wiley-ISTE, 176 p., 2013
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2012

Journal articles

titre
Cyclic invariance for discrete time-delay systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, George Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (10), pp.2730-2733. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.097⟩
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titre
Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2012, 154 (2), pp.549-572. ⟨10.1007/s10957-012-0022-9⟩
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titre
Fault Tolerant Control Allowing Sensor Healthy-to-Faulty and Faulty-to-Healthy Transitions
auteur
Maria M. Seron, Jose A. de Dona, Sorin Olaru
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (7), pp.1657-1669. ⟨10.1109/TAC.2011.2178716⟩
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titre
Reference governor design for tracking problems with fault detection guarantees
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Maria M. Seron, Jose A. de Dona
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2012, 22 (5), pp.829-836. ⟨10.1016/j.jprocont.2012.02.004⟩
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titre
A predictive control scheme for systems with variable time-delay
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Laurentiu Hetel
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (7), pp.915-932. ⟨10.1080/00207179.2012.669847⟩
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titre
A patchy approximation of explicit model predictive control
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (12), pp.1929-1941. ⟨10.1080/00207179.2012.713516⟩
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titre
Explicit model predictive control via Delaunay tessellations
auteur
F. Scibilia, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.267-290. ⟨10.3166/jesa.46.267-290⟩
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Conference papers

titre
Combinatorial Multi-Parametric Quadratic Programming with Saturation Matrix Based Pruning
auteur
Christian Feller, Tor Arme Johansen, Sorin Olaru
article
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.4562-4567, ⟨10.1109/CDC.2012.6426418⟩
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titre
Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Nov 2012, Paris, France
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titre
A model predictive control approach for the Pantograph-Catenary positioning system
auteur
Andrei Ioan Chiriac, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
KES-2012, Sep 2012, San Sebastian, Spain. pp.CD-Rom
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titre
Control of linear systems with non-convex constraints. Mixed integer formulations, MPC design and interpolation alternatives
auteur
Sorin Olaru
article
4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.392-399, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00090⟩
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titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Ricardo Bencatel, Sorin Olaru, João Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NMPC 2012 - 4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.508-513, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00078⟩
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titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom
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titre
Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
auteur
Nikola Stankovic, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩
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titre
Improved Vertex Control for a Ball and Plate System
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O. Gutman, Morten Hovd
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.400-405, ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00151⟩
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titre
On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NGCUV 2012 - 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.106-111, ⟨10.3182/20120410-3-PT-4028.00019⟩
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titre
Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journée Envol Recherche de la Fondation d'entreprise EADS, Mar 2012, Paris, France
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BibTex
titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, ⟨10.5220/0003749102090214⟩
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titre
MPC techniques in fault tolerant control design
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
17th Nordic Process Control Workshop, Jan 2012, Lyngby, Denmark
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Book sections

titre
Set-Induced Stability Results for Delay Difference Equations
auteur
Rob H. Gielen, Mircea Lazar, Sorin Olaru
article
Rifat Sipahi ; Tomáš Vyhlída ; Silviu-Iulian Niculescu ; Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.73-84, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_6⟩
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titre
A model predictive control approach for the Pantograph-Catenary positioning system
auteur
Andrei Ioan Chiriac, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Manuel Graña, Carlos Toro, Jorge Posada, Robert J. Howlett, Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.636-645, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-636⟩
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titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, ⟨10.1007/978-3-642-30947-2_60⟩
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titre
A Multi-sensor Switching Scheme with Tolerance to Delay and Packet Loss
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Manuel Graña, Carlos Toro, Jorge Posada, Robert J. Howlett, Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.626-635, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-626⟩
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titre
Polytopic Discrete-Time Models for Systems with Time-Varying Delays
auteur
Warody Lombardi, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
article
Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.277-288, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Volume 423, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_21⟩
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2011

Journal articles

titre
On feasible sets for MPC and their approximations
auteur
F. Scibilia, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.133-139. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.022 ⟩
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Conference papers

titre
An Interpolation Approach for Robust Constrained Output Feedback
auteur
Nam Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando - Floride, United States. pp.CD-Rom, 2011
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titre
Enhancements on the Hyperplane Arrangements in Mixed Integer Techniques
auteur
Florin Stoican, Ionela Prodan, Sorin Olaru
article
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride,, United States. 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6161361〉
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titre
A Lane Control Mechanism with Fault Tolerant Control Capabilities
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, N. Minoiu Enache
article
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando - Floride, United States. pp.CD-Rom, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6161317〉
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titre
Constrained Interpolation-Based Control for Polytopic Uncertain Systems
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O Gutman, Morten Hovd
article
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando - Floride, United States. pp.CD-Rom, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6161524〉
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titre
Adaptation of set theoretic methods to the fault detection of a wind turbine benchmark
auteur
Florin Stoican, C. Raduinea, Sorin Olaru
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
Explicit constraint control based on interpolation techniques for time-varying and uncertain linear discrete-time systems
auteur
Nam Nguyen, P.O Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
On the Polyhedral Set-Invariance Conditions for Time-Delay Systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, G. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
Zonotopic ultimate bounds for linear systems with bounded disturbances
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Jose A. de Dona, Maria M. Seron
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
Further remarks on invariance properties of time-Delay and switching systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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BibTex
titre
On the limit behavior of multi-agents systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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BibTex
titre
An interpolation approach for constrained output feedback
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, P.O. Gutman, Morten Hovd
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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BibTex
titre
On maximal robustly positively invariant sets
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, Florin Stoican
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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BibTex
titre
Improved vertex control for time-varying and uncertain linear discrete-time systems with control and state constraints
auteur
Nam Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd, F. Colledani
article
The 30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
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BibTex
titre
On Positive Invariance for Delay Difference Equations
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, Silviu-Iulian Niculescu
article
30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
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BibTex
titre
On the hyperplanes arrangements in Mixed-integer techniques
auteur
Florin Stoican, Ionela Prodan, Sorin Olaru
article
30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
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BibTex
titre
Further Remarks on Invariance Properties of Time Delay Systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2011, Washington DC, United States. pp.CD-Rom, ⟨10.1115/DETC2011-48234⟩
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BibTex
titre
Issues in Modeling and Control of Electro-Pneumatic EGR Valve Actuator for Automotive Engineering
auteur
C.S. Teodorescu, Sorin Olaru
article
IEEE ICSTCC 2011, 2011, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom, 2011
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BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
La commande des systèmes dynamiques sous contraintes Interaction optimisation-géométrie-commande
auteur
Sorin Olaru
article
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI; STITS (Sciences et Technologies de l'Information des Télécommunications et des Systèmes), 2011
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641658/file/HDR_Olaru.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
On polytopic inclusions as a modeling framework for systems with time-varying delays
auteur
R.H. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar, W.P.M.H. Heemels, N. van de Wouw, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46 (3), pp.615-619. ⟨10.1016/j.automatica.2010.01.002⟩
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BibTex
titre
Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
auteur
Emmanuel Witrant, Alessandro d'Innocenzo, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Maria Domenica Di Benedetto, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2010, 20 (2), pp.226-251
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448406/file/IJRNC09_r23.pdf BibTex
titre
Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Annals of the University of Craiova Physics AUC , Department of Physics, University of Craiova, 2010, 7(34) (2), pp.33-38
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BibTex
titre
Multi-model predictive control based on LMI. From the adaptation of the state-space model to the analytic description of the control law
auteur
Paola Falugi, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (8), pp.1548-1563
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BibTex
titre
Positive invariant sets for fault tolerant multisensor control schemes
auteur
Sorin Olaru, J.A. de Dona, M.M. Seron, Florin Stoican
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (Issue 12), pp.2622-2640
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BibTex
titre
Piecewise quadratic Lyapunov functions for stability verification of approximate explicit MPC
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Modeling, Identification and Control, Norsk Forening for Automatisering, 2010, 31 (2), pp.45-53
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BibTex
titre
Explicit nonlinear predictive control for a magnetic levitation system
auteur
A. Ulbig, Sorin Olaru, Didier Dumur, Patrick Boucher
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2010, 12 (3), pp.434-442. ⟨10.1002/asjc.191⟩
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BibTex
titre
Robust multi-model predictive control using LMIs
auteur
Paola Falugi, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.169-175. ⟨10.1007/s12555-010-0122-y⟩
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Conference papers

titre
A Fault Tolerant Control Scheme Based on Sensor-Actuation Channel Switching and Dwell Time
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Maria M. Seron, Jose A. de Dona
article
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States. pp.756-761, ⟨10.1109/CDC.2010.5718146⟩
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BibTex
titre
Some Remarks on the Fragility of Transparency and Stability in General 4-Channel Architecture for Bilateral Teleoperation with Delay
auteur
Bogdan Liacu, C. Mendez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
article
International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, Oct 2010, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Collision avoidance and path following for multi-agent dynamical systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, Oct 2010, Gyeonggi-do, South Korea. pp.1930-1935
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BibTex
titre
Patchy approximate explicit model predictive control
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, Oct 2010, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Some Remarks on the Fragility of PD Controllers for SISO Systems with I/O Delays
auteur
Bogdan Liacu, C. Menez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
article
International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations
auteur
I. Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
14th International Conference on System Theory and Control, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Hybrid modeling and optimal control of juggling systems
auteur
Nam Nguyen, Sorin Olaru
article
International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
A fault detection scheme based on controlled invariant sets for multisensor systems
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, George Bitsoris
article
Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Reference governor for tracking with fault detection capabilities
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Maria M. Seron, Jose A. de Dona
article
Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Disturbance model in explicit control laws
auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
14th International Conference on System Theory and Control, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom
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titre
Fault tolerant positioning system for a multisensor control scheme
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru
article
19th IEEE International Conference on Control Applications, part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2010, Yokohama, Japan. pp.1051-1056
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titre
Controller Design for Sine Wave Tracking on Magnetic Levitation System: A Comparative Simulation Study
auteur
C.S Teodorescu, N. Sakamato, Sorin Olaru
article
19th IEEE International Conference on Control Applications, part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2010, Yokohama, Japan. pp.CD-Rom
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titre
Determination of the behaviour of self-sampled digital phase-locked loops
auteur
J. Akre, Jérôme Juillard, Sorin Olaru, D. Galayco, Eric Colinet
article
53rd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, Aug 2010, Seattle, Washington, United States. pp.CD-Rom
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titre
Determination of the Behaviour of Self-Sampled Digital Phase-Locked Loops
auteur
Jean-Michel Akre, Jérôme Juillard, Sorin Olaru, Dimitri Galayko, Eric Colinet
article
53rd IEEE International Midwest Symposium on Circuits ans Systems (MWSCAS'10), Aug 2010, Seattle, United States. pp.1089-1092, ⟨10.1109/MWSCAS.2010.5548840⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00520380/file/MWSCAS_2010_final.pdf BibTex
titre
State admissible sets for discrete systems under delay constraints
auteur
Warody Lombardi, Anamaria Luca, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE ACC 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.CD-Rom
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titre
Improvements in the Sensor Recovery Mechanism for a Multisensor Control Scheme
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Jose A. de Dona, M. Seron
article
IEEE ACC 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.CD-Rom
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titre
Towards Robust Control with Constraints for a Class of Dynamical systems: Theory and Application
auteur
C.-S. Teodorescu, Houria Siguerdidjane, Sorin Olaru, Amir Arzandé
article
2010 American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.4701-4706, ⟨10.1109/ACC.2010.5531083⟩
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titre
Feedback Stabilization and motion synchronization of systems with time-delay in the communication network
auteur
Warody Lombardi, Anamaria Luca, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, J. Cheong
article
9th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp.CD-Rom
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titre
Synchronisation de mouvement sous contraintes pour des systèmes à retard
auteur
Warody Lombardi, Anamaria Luca, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Patrick Boucher, J. Cheong
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CD-Rom
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titre
A comparison of overapproximation methods for stability analysis of networked control systems
auteur
Maurice Heemels, Nathan Van de Wouw, Rob Gielen, Tijs Donkers, Laurentiu Hetel, Sorin Olaru, Mircea Lazar, Jamal Daafouz, Silviu-Iulian Niculescu
article
13th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2010, Apr 2010, Stockholm, Sweden. pp.CDROM
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titre
Receding Horizon Control: an Effective Methodology for Energy Management in Complex Systems
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru, Emmanuel Witrant, Simona Niculescu
article
IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency (CMTEE 2010), Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
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Other publications

titre
Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
2010
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titre
Youla-Kucera parameter in explicit control laws
auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2010
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titre
On the feasibility of constrained generalized predictive control
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur, I. Dumitrache
article
2010
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2009

Conference papers

titre
Invariant set constructions for feasible reference tracking
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru
article
2009 IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Dec 2009, Christchurch, New Zealand. pp.972-977, ⟨10.1109/ICCA.2009.5410423⟩
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titre
Control Design of a Positioning System upon a Fault Tolerant Multisensor
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, Milutin Nesic, Slavica Marinkovic
article
XVII Telecomunications Forum, Nov 2009, Belgrade, pp.CD-Rom
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titre
Necessary and Sufficient Conditions for Sensor Recovery in a Multisensor Control Scheme
auteur
Sorin Olaru, Florin Stoican, J.A. de Dona, M. Seron
article
7th IFAC Safeprocess, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
A Fault Tolerant Multisensor Switching Scheme for State Estimation
auteur
J.A. de Dona, X. W. Zhuo, M. Seron, Sorin Olaru
article
7th IFAC Safeprocess, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Attainability and Set Analysis for Uncertain PWA Systems with Parameter Variations and Bounded Disturbance
auteur
Jean Thomas, Sorin Olaru, Jean Buisson, Didier Dumur
article
21st Chinese Control and Decision Conference, Jun 2009, Guilin, China. pp.4238-4244
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titre
Advances in predictive control
auteur
Didier Dumur, Sorin Olaru
article
Journées CCT SCA, CNES, Jan 2009, Toulouse, France
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titre
Verifying stability of approximate explicit MPC
auteur
Morten Hovd, F. Scibilia, J.M. Maciejowski, Sorin Olaru
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009, Shanghai, China. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
On the construction of invariant sets for piecewise affine systems using the transition graph
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru, Morten Hovd, Patrick Boucher
article
7th International Conference on Control and Automation, 2009, Christchurch, New Zealand. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Maximal Robust Feasible Sets for Constrained Linear Systems Controlled by Piecewise Affine Feedback Laws
auteur
F. Scibilia, R. Bitmead, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
7th International Conference on Control and Automation, 2009, Christchurch, New Zealand. pp.CD-Rom Proceedings
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BibTex
titre
Approximate Explicit Linear MPC via Delaunay Tessellation
auteur
F. Scibilia, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
European Control Conference, 2009, Budapest, Hungary. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Robust invariance for a class of time-delay systems with repeated eigenvalues
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2009, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom Proceedings
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BibTex
titre
Invariant sets for a class of linear systems with variable time-delay
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
European Control Conference, 2009, Budapest, Hungary. pp.CD-Rom Proceedings
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BibTex
titre
Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
auteur
Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro d'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
article
6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
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Book sections

titre
On Polytopic Approximations of Systems with Time-Varying Input Delays
auteur
R. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar
article
Nonlinear Model Predictive Control, Springer, pp.225-233, 2009, LNCS 384
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BibTex
titre
State Estimation in Nonlinear Model Predictive Control, Unscented Kalman Filter Advantages
auteur
G. Marafioti, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Nonlinear Model Predictive Control, Springer, pp.305-313, 2009, LNCS 384
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BibTex
titre
Commande prédictive des systèmes dont l'entrée est affectée par un retard variable
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, S. Marinkovic
article
Automatique Avancée et Informatique Appliquée, Ed. Academiei Romane, Bucuresti, pp.55-61, 2009, ISBN 978-973-27-1806-3
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titre
Model Predictive Control - Numerical Methods for the Invariant Sets Approximation
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru
article
Numerical Analysis and its applications, Springer, pp.192-199, 2009, Lecture Notes in Computer Science, Volume 5434
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titre
Particle Swarm Optimization based NMPC: An Application to District Heating Networks
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, Springer-Verlag, pp.551-559, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences - Vol. 384
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2008

Journal articles

titre
Predictive control for hybrid systems. Implications of polyhedral pre-computations
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur, Jean Thomas, Marius Zainea
article
Nonlinear Analysis : Hybrid Systems and applications, 2008, 2 (2), pp.510-531
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titre
Geometrical characterization of robust predictive control strategies
auteur
Hichem Benlaoukli, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2008, 10 (4), pp.13-19
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Conference papers

titre
Delay based model predictive control
auteur
Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Anamaria Luca, S. Marinkovic
article
NMPC Workshop, Sep 2008, Pavia, Italy
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titre
On Polytopic Approximations as a Modelling Framework for Networked Control Systems
auteur
R. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar
article
NMPC Workshop, Sep 2008, Pavia, Italy
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BibTex
titre
Receding horizon optimisation for control and reconfiguration of multisensor schemes
auteur
Sorin Olaru, M.M. Seron, J.A. de Dona, Florin Stoican
article
NMPC Workshop, Sep 2008, Pavia, Italy
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BibTex
titre
State Estimation in Nonlinear Model Predictive Control, Unscented Kalman Filter Advantages
auteur
G. Marafioti, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
NMPC Workshop, Sep 2008, Pavia, Italy
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BibTex
titre
Particle Swarm Optimization based NMPC : An Application to District Heating Networks
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control NMPC'08, Sep 2008, Pavia, Italy
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titre
Commande prédictive des systèmes dont l'entrée est affectée par un retard variable
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru, Simona Niculescu, Patrick Boucher
article
CIFA 2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CD-Rom Proceedings
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titre
Receding horizon climate control in metal mine extraction rooms
auteur
Guillaume Sandou, Emmanuel Witrant, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008), Aug 2008, Washington DC, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00340445/file/CASE08_0056_FI.pdf BibTex
titre
Receding horizon climate control in metal mine extraction rooms
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru, Emmanuel Witrant, S.I. Niculescu
article
2008 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2008, Washington, United States. pp.CD ROM
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titre
Computation and Bounding of Robust Invariant Sets for Uncertain Systems
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Robust Multi-Model Predictive Control Using LMIs
auteur
Paola Falugi, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.8809-8814
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titre
Predictive Control for Linear Systems with Delayed Input Subject to Constraints
auteur
Sorin Olaru, Simona Niculescu
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CD-ROM
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titre
Off-Line Robustification of Explicit Control Laws
auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Positive Invariant Sets for Fault Tolerant Multisensor Control Schemes
auteur
Sorin Olaru, J.A. de Dona, M. Seron
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Reachability and Robust Control of PWA Systems with Parameter Variations and Bounded Disturbance
auteur
Jean Thomas, Didier Dumur, Sorin Olaru, Jean Buisson
article
17th IFAC World Congress 2008, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.10190-10195
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BibTex
titre
Explicit Robust Multi-Model Predictive Control
auteur
Paola Falugi, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED' 08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.1868-1873
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BibTex
titre
Explicit Model Predictive Control for a Magnetic Levitation System
auteur
A. Ulbig, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.1544-1549
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BibTex
titre
Geometrical Analysis of Model Predictive Control. A Parameterized Polyhedra Approach
auteur
Sorin Olaru, I. Dumitrache, Didier Dumur
article
Fourth International Conference on Numerical Analysis and Applications, Jun 2008, Lozenetz, Bulgaria
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BibTex
titre
Off-line robustification of explicit MPC laws. The case of polynomial model representation
auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
ICINCO 2008, May 2008, Funchal, Madeira, Portugal. pp.CD-ROM
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titre
MPC for systems with variable time-delay. Robust positive invariant set approximations
auteur
Sorin Olaru, Hichem Benlaoukli, Simona Niculescu
article
5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 08,, May 2008, Funchal - Madeira, Portugal. pp.CD-ROM
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BibTex
titre
Model Predictive Control – Numerical Procedures for the Invariant Sets Approximation
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru
article
Fourth International Conference on Numerical Analysis and Applications, 2008, Lozenetz, Bulgaria
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Book sections

titre
On the geometry of predictive control with nonlinear constraints
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur, Simona Dobre
article
Joaquim Filipe, Juan Andrade Cetto and Jean-Louis Ferrier. Informatics in Control, Automation and Robotics. Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007, Springer, pp.301-314, 2008, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-3-540-85640-5_23⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00322997/file/llncs.pdf BibTex
titre
On the geometry of predictive control with nonlinear constraints
auteur
Sorin Olaru, S. Dobre, Didier Dumur
article
Informatics in Control, Automation and Robotics IV, Springer, pp.301-314, 2008
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BibTex
titre
Geometrical Analysis of Model Predictive Control. A Parameterized Polyhedra Approach
auteur
Sorin Olaru, I. Dumitrache, Didier Dumur
article
Numerical Analysis and its applications, Springer, pp.439-446, 2008
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BibTex
titre
Non linear predictive control : structure, computational challenges, stochastic optimization algorithms
auteur
Sorin Olaru, Guillaume Sandou
article
Nonlinear Analysis Research Trends, Nova Science Publishers, pp.157-208, 2008
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2007

Journal articles

titre
On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming
auteur
Sorin Olaru, I. Dumitrache, Didier Dumur
article
International Journal of Tomography & Statistic, 2007, 5 (W07), pp.CD - ROM
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BibTex
titre
Compact explicit MPC law with guarantees of feasibility for reference tracking
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
Nonlinear Dynamics and Systems Theory, Informath Publishing Group, 2007, 7 (3), pp.379-398
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Conference papers

titre
On the computation and bounding of invariant sets
auteur
Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru
article
ICCAS'07, Oct 2007, Seoul, South Korea. pp.293-298, ⟨10.1109/ICCAS.2007.4406925⟩
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titre
A linear mapping explicit solutions for nonlinear MPC
auteur
Patrick Boucher, Didier Dumur, Sorin Olaru, J.M. Rosario, A. Ulbig
article
Workshop on Mechatronics and control applications, SBAI´07, Oct 2007, Florianopolis, Brazil
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titre
Explicit predictive control laws with a nonlinear constraints handling mechanism
auteur
Simona Dobre, Sorin Olaru, Didier Dumur
article
International Conference on Computer as a tool, EUROCON 2007, Sep 2007, Warsaw, Poland. pp.CDROM
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00168609/file/PaperEUROCON.pdf BibTex
titre
Explicit solutions for nonlinear model predictive control : a linear mapping approach
auteur
A. Ulbig, Sorin Olaru, Didier Dumur, Patrick Boucher
article
ECC 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.3295-3302
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BibTex
titre
Explicit predictive control laws. On the geometry of feasible domains and the presence of nonlinearities.
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur, Simona Dobre
article
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2007, May 2007, Angers, France. pp.70-77
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00168601/file/paperICINCO-1.pdf BibTex
titre
Robust control for switched piecewise affine systems subject to parameter variations
auteur
Jean Thomas, Sorin Olaru, Didier Dumur, Jean Buisson
article
16th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS16), May 2007, Bucharest, Romania
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BibTex
titre
Explicit constrained predictive control using a polyhedral approach
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
DINCON´07, May 2007, Rio Preto, Brazil. pp.30-48
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BibTex
titre
Metrics over the class of polyhedra and several correspondences in constrained control
auteur
Sorin Olaru, Morten Hovd
article
6th IEEE Conference on Control and Automation,, May 2007, Guangzhou, China. pp.3162-3168
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BibTex
titre
Metrics over the class of polyhedra and several correspondences in constrained control
auteur
Sorin Olaru, Morten Hovd
article
6th IEEE Conference on Control and Automation, May 2007, Guangzhou, China. pp.3162 - 3168
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Book sections

titre
A parameterized polyhedra approach for the explicit Robust Model Predictive Control
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
Informatics in Control, Automation and Robotics II, Springer-Verlag, pp.217-226, 2007
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BibTex
titre
Ant colony and genetic algorithm for constrained predictive control of power systems
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
Hybrid Systems Computation and Control. Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, pp.501-514, 2007
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2006

Conference papers

titre
On the Continuity and Complexity of Control Laws Based on Multiparametric Linear Programs
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States. pp.5465-5470
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BibTex
titre
Robustification of Explicit Predictive Control Laws
auteur
Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States. pp.4556-4561
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BibTex
titre
Predictive control for hybrid systems. How far the polyhedral pre-computations might to go?
auteur
Sorin Olaru, Jean Thomas, Marius Zainea, Didier Dumur
article
International Conference of Hybrid Systems and Applications, May 2006, Lafayette, United States
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BibTex
titre
On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming
auteur
Sorin Olaru, I. Dumitrache, Didier Dumur
article
13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, Apr 2006, Cachan, France. pp.63-68
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titre
Lois de commande prédictives robustes : une approche par polyèdres paramétrés
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
GT Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse, Mar 2006, France
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BibTex
titre
Robust model predictive control for piecewise affine systems subject to bounded disturbances
auteur
Jean Thomas, Sorin Olaru, Jean Buisson, Didier Dumur
article
ADHS06: 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, 2006, France. http://www.ifac-papersonline.net
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Book sections

titre
Commande prédictive sous contraintes
auteur
Sorin Olaru, Didier Dumur
article
La Commande Prédictive, Hermes, pp.71-115, 2006
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2004

Journal articles

titre
Genetic Algorithm Based Model Predictive Control for Hybrid Sytems Under a Modified MLD Form
auteur
Sorin Olaru, J. Thomas, Didier Dumur, Jean Buisson
article
International Journal of Hybrid Systems, 2004, 4 (1&2)
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Conference papers

titre
Algorithmes Génétiques pour la commande prédictive de systèmes hybrides sous forme MLD
auteur
Sorin Olaru, Jean Thomas, Didier Dumur, Jean Buisson
article
CIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie
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2003

Conference papers

titre
Evolution du formalisme MLD en vue d'une optimisation discrète des systèmes hybrides
auteur
Sorin Olaru, J. Thomas, Jean Buisson, Didier Dumur
article
JDA, Jun 2003, Valenciennes, France
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