2019

Conference papers

titre
A simple but energy-efficient HVAC control synthesis for data centers
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Maria Bekcheva, Alireza Moradi, Hugues Mounier
article
3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD'19, Jul 2019, Grenoble, France
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-02125159/file/FJB2M_ICCAD19.pdf BibTex
titre
Easily implementable time series forecasting techniques for resource provisioning in cloud computing
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Maria Bekcheva, Alireza Moradi, Hugues Mounier
article
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. ⟨10.1109/codit.2019.8820396⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-02024835/file/CloudCoDIT19%20%281%29.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Meilleure élasticité > par commande sans modèle
auteur
Maria Bekcheva, Michel Fliess, Cédric Join, Alireza Moradi, Hugues Mounier
article
Automatique, ISTE OpenScience, 2018, 2 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0296⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01884806/file/CloudElastISTE18.pdf BibTex
titre
Comparative Study and Application-Oriented Classification of Vehicular Map-Matching Methods
auteur
M. Kubicka, A. Çela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (2), pp.150-166. ⟨10.1109/MITS.2018.2806630⟩
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titre
An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, 19 (2), pp.461-475. ⟨10.1109/tits.2017.2699283 ⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01515681/file/IEEE_ITS17.pdf BibTex

Conference papers

titre
Cascaded model-free control for trajectory tracking of quadrotors
auteur
Maria Bekcheva, Cédric Join, Hugues Mounier
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'18, Jun 2018, Dallas, TX, United States. ⟨10.1109/icuas.2018.8453339 ⟩
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2017

Journal articles

titre
Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
auteur
Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2017, 34, pp.1255-1275. ⟨10.1093/imamci/dny005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705876/file/longVehicle-IMA-MCI-MounierEtal-2018-final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Control of differentially flat linear delay systems with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Hugues Mounier, Luca Greco
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13348 - 13353, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1901⟩
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2016

Journal articles

titre
A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
auteur
Martha Belem Saldivar, Mondie Sabine, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42, pp.100-113. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.002⟩
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BibTex
titre
Event-driven model-free control in motion control with comparisons
auteur
Jing Wang, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2016, 32, pp.1-21. ⟨10.1093/imamci/dnw023⟩
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Conference papers

titre
About prediction of vehicle energy consumption for eco-routing
auteur
René Natowicz, Matej Kubicka, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1096-1101
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BibTex
titre
Modelling and structural properties of distributed parameter wind power systems
auteur
Hugues Mounier, Luca Greco
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
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BibTex
titre
Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
auteur
Brigitte d'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01294825/file/Leipzig_Mines_16.pdf BibTex
titre
Performance of current eco-routing methods
auteur
Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. ⟨10.1109/ivs.2016.7535428⟩
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01318678/file/paper.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, ⟨10.1109/NDS.2015.7332635⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01264912/file/nds_ieee_version2bis.pdf BibTex
titre
A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330852 ⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01134599/file/VehicMFC_ECC15.pdf BibTex
titre
Dataset for testing and training of map-matching algorithms
auteur
M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'15), Jun 2015, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ivs.2015.7225829 ⟩
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Book sections

titre
Delay system modeling of rotary drilling vibrations
auteur
Islam Boussaada, B. Saldivar, Hugues Mounier, S. Mondié, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
E. Witrant, E. Fridman, O. Sename, L. Dugard. Recent results on time-delay systems : analysis and Control, 5, Springer : Heidelberg, pp.23-44, 2015, Recent Results on Time-Delay Systems, ⟨10.1007/978-3-319-26369-4_2 ⟩
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Books

titre
Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015, ISBN 978-3-319-15746-7. ⟨http://www.springer.com/energy/fossil+fuels/book/978-3-319-15746-7⟩
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2014

Journal articles

titre
Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 22, pp.135-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.09.013 ⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00869053/file/CEP_13.pdf BibTex

Conference papers

titre
On designing robust real-time map-matching algorithms
auteur
Matej Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, S.I. Niculescu
article
17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.464-470
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BibTex
titre
Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation
auteur
Etienne Servais, Brigitte Andrea-Novel, Hugues Mounier
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), IFAC, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01100841/file/0494.pdf BibTex
titre
An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478⟩
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BibTex
titre
Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205⟩
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BibTex
titre
On numerical differentiation algorithms for observation problems
auteur
Sette Diop, Hugues Mounier
article
MTNS, University of Groningen, 2014, Groningen, The Netherlands, Netherlands. pp. 1712--1717
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Book sections

titre
Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
auteur
Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_14⟩
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Books

titre
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Alexandre Seuret, Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Hugues Mounier
article
⟨Springer⟩, 238p., 2014, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3⟩
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2013

Conference papers

titre
Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, ⟨10.1109/cdc.2013.6760313 ⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00859444/file/CDC13_MFC_vehicle.pdf BibTex
titre
Global stabilization of the chemostat with delayed and sampled measurements and control
auteur
Frederic Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-00823970/file/ifacafterrev.pdf BibTex
titre
Event driven model free control of quadrotor
auteur
Jing Wang, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India
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BibTex
titre
Adherence control for electric vehicles on varying road conditions
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Guenael Le Solliec
article
21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2013, Platanias, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608904⟩
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BibTex
titre
Control of Drilling Vibrations: A Time-Delay System-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2013 - 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.226-231
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00935991/file/Boussaada-Mounier-Cela-Niculescu-Drilling-ifacconf.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Guenael Le Solliec, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2012, North Korea. pp.856-861
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BibTex
titre
Analysis and control of quadrotor via a Normal Form approach
auteur
Jing Wang, Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2012, Melbourne, Australia. pp.No. 206
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00781986/file/MTNS2012_0206_paper.pdf BibTex
titre
Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, ⟨10.xxxxxxxxxxx⟩
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00686653/file/Vehic_CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Analysis of drilling vibrations: A time-delay system approach
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
20th Mediteranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. p. 610-614
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832013/file/DRILLING-19-01-12-IEEE.pdf BibTex
titre
Longitudinal control for an all-electric vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Electric Vehicle Conference, Mar 2012, Greenville, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IEVC.2012.6183191⟩
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BibTex

2011

Journal articles

titre
A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00533586/file/CEP.pdf BibTex

Conference papers

titre
Road condition estimation and longitudinal control for electric vehicles
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.599-604
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BibTex
titre
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
auteur
Lghani Menhour, Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00611950/file/ITSC2011.pdf BibTex
titre
Real time energy management algorithm for hybrid electric vehicle
auteur
Arben Cela, A. Hrazdira, A. Reama, R. Hamouche, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, R. Natowicz, R. Kocik
article
ITSC 2011, Oct 2011, Washington, United States. pp.335-340, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082979⟩
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BibTex
titre
Event driven intelligent PID controllers with applications to motion control
auteur
Jing Wang, Hugues Mounier, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control ) (IFAC2011), Aug 2011, Milano, Italy. p. 10080-10085
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832014/file/ifacWC10-JWHMACSN-Final.pdf BibTex
titre
Dynamics analysis of a drillstring model
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, I. Cyril, Karim Trabelsi
article
SIAMCT11, Jul 2011, Baltimore, United States. pp.1-3
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BibTex

2010

Journal articles

titre
Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken ortlich verteilter Systeme (Flatness and controllability of a class of networks of distributed parameter systems)
auteur
Frank Woittennek, Hugues Mounier
article
Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, 2010, 58, pp.139-150
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526144/file/AT-FWHM-2010.pdf BibTex
titre
Controllability of networks of spatially one-dimensional second order p.d.e. – an algebraic approach
auteur
Frank Woittennek, Hugues Mounier
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2010, 48, pp.3882-3902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526143/file/siamJContr-FWHM-2010.pdf BibTex

Conference papers

titre
An algebraic approach for maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy
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https://hal.inria.fr/inria-00484781/file/NOLCOS_2010.pdf BibTex
titre
A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs
auteur
Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700 ⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00480293/file/PID-MED10.pdf BibTex
titre
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
auteur
Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf BibTex

Book sections

titre
Boundary value problems and convolutional systems over rings of ultradistributions
auteur
Hugues Mounier, Joachim Rudolph, Frank Woittennek
article
Jean Levine,Philippe Müllhaupt. Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling, Springer, pp.179-188, 2010, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526150/file/LNCIS407-HMJRFW-2010.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Inderscience Publishers, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00419445/file/IJVAS.pdf BibTex

Conference papers

titre
Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques
auteur
Francisco de Asís García Collado, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00394972/file/GRETSI-2009.pdf BibTex
titre
Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios
auteur
Sungwoo Choi, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra
article
European Control Conference (ECC'09), EUCA - IFAC - IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00395393/file/ECC_09.pdf BibTex

Books

titre
Mathématiques pour l'ingénieur
auteur
Jean-Pierre Richard, Hugues Mounier, Abdennebi Achour, Lotfi Belkoura, Selma Ben Attia, Michel Dambrine, Mekki Ksouri, Wilfrid Perruquetti, Joachim Rudolph, Salah Salhi, Franck Woittennek
article
R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519555/file/livreMathsIng_09.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00289015/file/02-eSTA-V19.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robust grey-box closed-loop stop-and-go control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00319591/file/CDCvafm-08.pdf BibTex
titre
Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00263844/file/VAFM-ACC08.pdf BibTex

2003

Conference papers

titre
Questioning some paradigms of signal processing via concrete examples
auteur
Michel Fliess, Mamadou Mboup, Hugues Mounier, Hebertt Sira-Ramirez
article
Algebraic Methods in Flatness, Signal Processing and State Estimation, Nov 2003, Mexico, pp. 1-21
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001059/file/signalg.pdf BibTex