2019

Journal articles

titre
Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing
auteur
Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Alexey Vedyakov, Stanislav Aranovskiy
article
Systems & Control Letters, In press, ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104519⟩
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titre
Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
auteur
Johannes Schier, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02177492/file/_globalSyncRadialMGs_final.pdf BibTex
titre
Parameter identification of linear time‐invariant systems using dynamic regressor extension and mixing
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Belov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov, Alexey Bobtsov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2019, 33 (6), pp.1016-1030. ⟨10.1002/acs.3006⟩
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titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems
auteur
A. Bobtsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega, A. Vedyakov
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.263-270. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.004⟩
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titre
On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations
auteur
Roméo Ortega, Laurent Praly, Stanislav Aranovskiy, B. Yi, W. Zhang
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.548-551. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.011⟩
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titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, ⟨10.1002/asjc.1904⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01807720/file/_AJC_HAL.pdf BibTex
titre
Achieving consensus of Euler-Lagrange agents with interconnecting delays and without velocity measurements via passivity-based control
auteur
E. Nuno, Roméo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.222-232. ⟨10.1109/TCST.2017.2661822⟩
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titre
On the need of projections in input-error model reference adaptive control
auteur
N.E. Barabanov, Roméo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2018, 32 (3), pp.403-411. ⟨10.1002/acs.2851 ⟩
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titre
Global stabilisation of underactuated mechanical systems via PID passivity-based control
auteur
J.G. Romero, A. Donaire, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2018, 96, pp.178-185. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.040 ⟩
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titre
Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control
auteur
D. Gerasimov, Roméo Ortega, V. Nikiforov
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 43, pp.12-19. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.06.002 ⟩
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titre
A new passivity-based controller plus outer-loop PI for DC-DC Buck-Boost converters with unknown constant power load
auteur
W. He, C. Soriano, Roméo Ortega, A. Astolfi, F. Mancilla, S. Li
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2018, 74, pp.33-43
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titre
A tool for stability and power sharing analysis of a generalized class of droop controllers for high-voltage direct-current transmission systems
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, J. Schiffer
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (3), pp.1110-1119. ⟨10.1109/tcns.2017.2687080 ⟩
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titre
Relaxing the conditions for parameter estimation-based observers of nonlinear systems via signal injection
auteur
B. Yi, Roméo Ortega, W. Zhang
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.18-26. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.10.011 ⟩
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Conference papers

titre
On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
auteur
Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcıa-Quismondo
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
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titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
titre
Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach
auteur
Alexey Belov, Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega, Nikita Barabanov, Alexey Bobtsov
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ecc.2018.8550338⟩
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2017

Journal articles

titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2017, pp.1-7. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.04.002 ⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
On global asymptotic stability of $\dot x = \phi(t)\phi^\top (t)x$ with $\phi(t)$ bounded and not persistently exciting
auteur
N.E. Barabanov, Roméo Ortega
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2017, 109, pp.24-27. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.09.005⟩
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titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. ⟨10.1109/tac.2017.2671026 ⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing
auteur
Anton Pyrkin, Fernando Mancilla-David, Romeo Ortega, Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2017, 31 (9), pp.1337 - 1349. ⟨10.1002/acs.2768⟩
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titre
An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), Royal Society, The, 2017, 375 (2100), pp.20160304. ⟨10.1098/rsta.2016.0304 ⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01483463/file/_infbus_issleonov_rev.pdf BibTex
titre
Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing*
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Anton Pyrkin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (7), pp.3546 - 3550. ⟨10.1109/TAC.2016.2614889⟩
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titre
A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions
auteur
Alexey Bobtsov, Dmitry Bazylev, Anton Pyrkin, Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 90 (4), pp.813 - 824. ⟨10.1080/00207179.2016.1230229⟩
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titre
Robust adaptive sensorless control for permanent magnet synchronous motors
auteur
J. Choi, K. Nam, A. Bottsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega
article
IEEE Transactions on Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 32 (5), pp.3989-3997. ⟨10.1109/TPEL.2016.2584084⟩
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titre
Modelling, analysis and experimental validation of clock drift effects in low-inertia power systems
auteur
J. Schiffer, Roméo Ortega, J. Raisch
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 64 (7), pp.5942-5951
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titre
On existence of equilibria of multi-port linear AC networks with constant-power loads
auteur
J. Machado, R. Grino, Roméo Ortega, N. Barabanov, B. Polyak
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 64 (10), pp.2772-2782. ⟨10.1109/TCSI.2017.2697906⟩
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Conference papers

titre
Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1365 ⟩
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Book sections

titre
Passivity-Based Control of Mechanical Systems
auteur
Romeo Ortega, Alejandro Donaire, Jose Guadalupe Romero Velazquez
article
Feedback Stabilization of Controlled Dynamical Systems, 473, Springer, pp.167-199 2017, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-51297-6
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titre
Robustness of delayed multistable systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
G. Valmorbida; R. Sipahi; I. Boussaada; A. Seuret. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Springer, 2017, Lecture notes in Control and Information Sciences
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2016

Journal articles

titre
Robust energy shaping control of mechanical systems without solving PDEs and extension to constant speed tracking
auteur
J.G. Romero, Roméo Ortega, A. Donaire
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3551-3556. ⟨10.1109/tac.2016.2521725 ⟩
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titre
A constructive procedure for energy shaping of port-Hamiltonian systems
auteur
Luis Pablo Borja Rosales, R. Cisneros, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2016, 72, pp.230-234. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.028 ⟩
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titre
A new approach for estimation of electrical parameters and flux observation of permanent magnet synchronous motors
auteur
A. Bobtsov, A. Pyrkin, Roméo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (8-10), pp.1434-1448. ⟨10.1002/acs.2579 ⟩
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titre
Simultaneous interconnection and damping assignment passivity-based control of mechanical systems using dissipative forces
auteur
A. Donaire, Roméo Ortega, Jose-Guadaloupe Romero
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 94, pp.118-126. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.006 ⟩
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titre
A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega, Rafael Cisneros
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (10), pp.2216 - 2231. ⟨10.1002/rnc.3404⟩
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BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.909-918. ⟨10.1080/00207179.2015.1104555⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
titre
Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations
auteur
A. Donaire, R. Mehra, Roméo Ortega, F. Kazi, N.-M. Singh
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (04), pp.1051-1056. ⟨10.1109/ACC.2015.7170921⟩
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BibTex
titre
An adaptive flux observer for the permanent magnet synchronous motor
auteur
José Guadaloupe Romero Velasquez, Roméo Ortega, Z. Han, Thomas Devos, François Malrait
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (3), pp.473-487. ⟨10.1002/acs.2587 ⟩
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BibTex
titre
Adaptation is unnecessary in L1 adaptive control
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 36 (1), pp.47-52. ⟨10.1109/mcs.2015.2495023 ⟩
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BibTex
titre
Comments on ‘comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L 1 -adaptive controllers’
auteur
Romeo Ortega, Elena Panteley, Alexey Bobtsov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30 (1), pp.125 - 127. ⟨10.1002/acs.2581⟩
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BibTex
titre
A Survey on modeling of microgrids: From fundamental physics to phasors and voltage sources
auteur
J. Schiffer, D. Zonetti, Roméo Ortega, Alexander Stankovic, T. Sezi, J. Raisch
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.135-150. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.036 ⟩
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BibTex
titre
Stability of a class of delayed port-Hamiltonian systems with application to microgrids with distributed rotational and electronic generation
auteur
J. Schiffer, E. Fridman, Roméo Ortega, J. Raisch
article
Automatica, Elsevier, 2016, 74, pp.71-79. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.022 ⟩
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BibTex
titre
Extended hydrid model reference adaptive control of piecewise affine systems
auteur
M. Di Bernardo, Umberto Montanaro, Roméo Ortega
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2016, 21, pp.11-21. ⟨10.1016/j.nahs.2015.12.003 ⟩
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BibTex
titre
PI passivity-based control for maximum power extraction of a wind energy system with guaranteed stability properties
auteur
R. Cisneros, R. Gao., Roméo Ortega, Husain I.
article
International Journal of Emerging Electric Power Systems, De Gruyter, 2016, 17 (5), pp.567-573. ⟨10.1515/ijeeps-2016-0072 ⟩
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Conference papers

titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798895 ⟩
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titre
Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Anton Pyrkin
article
Preprints, 12th IFAC Int12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processingernational Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.99 - 104
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Preprints, Working Papers, ...

titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
2016
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https://hal.inria.fr/hal-01351139/file/LeonovISS_J.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
On existence and stability of equilibria of linear time-invariant systems with constant power loads
auteur
Nikita Barabanov, Roméo Ortega, Robert Grino, B Polyak
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, 63 (1), pp.114-121. ⟨10.1109/tcsi.2015.2497559 ⟩
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BibTex
titre
A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, S. Vukosavik, A. Stankovic, Elena Panteley
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61, pp.47-54. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.032 ⟩
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BibTex
titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61 (November), pp.227-231. ⟨10.1016/j.automatica.2015.08.010 ⟩
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titre
Transient stabilization of multimachine power systems: Towards a global decentralized solution
auteur
Diego Langarica Córdoba, Roméo Ortega, Daniele Casagrande
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 26, pp.44-52. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.09.003 ⟩
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BibTex
titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Romeo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Stanislav Aranovskiy
article
Systems & Control Letters, 2015, 85, pp.84-94. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.008⟩
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BibTex
titre
Global tracking passivity-based PI control of bilinear systems: Application to the interleaved boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M Molinas
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 43, pp.109-119. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.07.002⟩
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BibTex
titre
On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems
auteur
Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish K. Pillai
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (9), pp.1757-1765. ⟨10.1080/00207179.2015.1016453 ⟩
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BibTex
titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 22, pp.13-16. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.002 ⟩
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BibTex
titre
Stabilization of nonlinear systems nonlinearly depending on fast time-varying parameters: An immersion and invariance approach
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, Z. Liu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (2), pp.559--564. ⟨10.1109/tac.2014.2345272 ⟩
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BibTex
titre
An Observer-Based Scheme for Decentralized Stabilization of Large-Scale Systems With Application to Power Systems
auteur
Diego Langarica Córdoba, Romeo Ortega
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2015, 17 (1), pp.124-132. ⟨10.1002/asjc.872⟩
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BibTex
titre
Adaptive flux observer for permanent magnet synchronous motors
auteur
Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega
article
Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics , Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics” (ITMO University), 2015, 15 (1), pp.40-45. ⟨10.17586/2226-1494-2015-15-1-40-45 ⟩
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BibTex
titre
A globally exponentially stable tracking controller for mechanical systems using position feedback
auteur
J. Romero, Roméo Ortega, I. Sarras
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.818-823. ⟨10.1109/tac.2014.2330701 ⟩
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BibTex
titre
Modeling and control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 45, pp.133-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.09.012 ⟩
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BibTex
titre
Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems
auteur
J.G. Romero, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2015, 60, pp.7-11. ⟨10.1016/j.automatica.2015.06.032 ⟩
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BibTex
titre
Consensus control of flexible joint robots
auteur
Sofia Avila Becerril, G. Espinoza-Perez, Elena Panteley, Roméo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (6), pp.1201-1208
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BibTex
titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, A. Aranovskyi
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 85, pp.84-94
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BibTex
titre
A Robust output-error identifier for continuous-time systems
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, X. Liu, Z. Liu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29 (4), pp.443-456. ⟨10.1002/acs.2483 ⟩
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BibTex
titre
Conditions for asymptotic stability of droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, A. Astolfi, J. Raisch, T. Sezi
article
Automatica, Elsevier, 2015, 50 (10), pp.2457-2469. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.009 ⟩
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Conference papers

titre
Immersion and invariance stabilization of nonlinear systems: a horizontal contraction approach,
auteur
L. Wang, F. Forni, Roméo Ortega, H. Su
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402684 ⟩
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BibTex
titre
Shaping the energy of port-Hamiltonian systems without solving PDE's
auteur
L. Borja, R. Cisneros, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403116 ⟩
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BibTex
titre
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Stanislav Aranovskiy
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403217 ⟩
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BibTex
titre
Stability of a class of delayed port-Hamiltonian systems with application to droop-controlled microgrids
auteur
Johannes Schiffer, E. Fridman, Roméo Ortega
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403226 ⟩
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titre
Control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
Journées Automatiques du GDR MACS, Oct 2015, Grenoble, France
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titre
Cuk converter full state adaptive observer design
auteur
Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Alexey Bobtsov, Stanislav Aranovskiy
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/cca.2015.7320784 ⟩
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titre
Further deleterious effects of the dissipation obstacle in control--by--interconnection of port--Hamiltonian systems
auteur
M. Zhang, Roméo Ortega, D. Jeltsema, H. Su
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Jul 2015, Lyon, France
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titre
Control by interconnection of distributed port-Hamiltonian systems: Beyond the dissipation obstacle
auteur
A. Macchelli, L. Borja, Roméo Ortega
article
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, Jul 2015, Lyon, France
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titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172064 ⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
Robust PI passivity--based control of nonlinear systems: Application to port-Hamiltonian systems and temperature regulation
auteur
Stanislav Aranovskiy, Roméo Ortega, R. Cisneros
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7170774 ⟩
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titre
Shaping the energy of mechanical systems without solving partial differential equations
auteur
A. Donaire, R. Mehra, Roméo Ortega, S. Satpute, J. Romero, F. Kazi, N. Singh
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7170921 ⟩
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titre
Droop-controlled inverter-based microgrids are robust to clock drifts
auteur
Johannes Schiffer, Roméo Ortega, C. Hans, J. Rai
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7171082 ⟩
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titre
Global tracking passivity--based PI control of bilinear systems and its application to the boost and modular multilevel converters
auteur
R. Cisneros, M. Pirro, G. Bergna, Roméo Ortega, Gianluca Ippoliti, M. Molinas
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint Petersburg, Russia
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titre
Flux and position observer of permanent magnet synchronous motors with relaxed persistency of excitation conditions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Anton Pyrkin, Roméo Ortega, Antoine Chaillet
article
MICNON'15, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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titre
Smooth stabilisation of nonholonomic robots subject to disturbance
auteur
A. Donaire, J. Romero, T. Perez, Roméo Ortega
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, Washington, United States. ⟨10.1109/icra.2015.7139805 ⟩
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titre
New challenges in control theory
auteur
Roméo Ortega
article
2nd Internationale Conference on Robotics and Computing, Apr 2015, Los Cabos, Mexico
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titre
Modular multilevel converter passivity-based PI control suited for balanced and unbalanced grid conditions
auteur
G. Bergna, M. Pirro, E. Berne, A. Arzende, M. Molinas-Cabrera, Roméo Ortega
article
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Mar 2015, Séville, Spain. pp.3072-3078, ⟨10.1109/ICIT.2015.7125552⟩
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Book sections

titre
Control of HDVC transmission systems: from theory to practice and back
auteur
D. Zonetti, Roméo Ortega, A. Benchaib
article
M.N. Belur, M. Kanat Camlibel, P. Rapisarda et J. M.A. Scherpen. Mathematical Control Theory : Behavioral Systems and Robust Control , 462, Springer Berlin - Heidelberg pp.153-177, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-319-20988-3_9 ⟩
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2014

Journal articles

titre
Energy Management of Fuel Cell/Battery/Supercapacitor Hybrid Power Sources Using Model Predictive Control
auteur
Riyanto Trilaksono Bambang, Arief Syaichu Rohman, Cees Jan Dronkers, Romeo Ortega, Arif Sasongko
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 10 (4), pp.1992-2002. ⟨10.1109/TII.2014.2333873⟩
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titre
L1 -Adaptive Control: Stability, Robustness, and Interpretations
auteur
P. A. Ioannou, A. M. Annaswamy, K. S. Narendra, S. Jafari, L. Rudd, Roméo Ortega, J. Boskovic
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (11), pp.3075-3080. ⟨10.1109/TAC.2014.2318871⟩
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titre
Solution to the multi-machine transient stability problem and simulated validation in realistic scenarios
auteur
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Diego Langarica, Romeo Ortega
article
IET Generation, Transmission and Distribution, Institution of Engineering and Technology, 2014, 8 (8), pp.1392-1403. ⟨10.1049/iet-gtd.2013.0373⟩
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titre
Conditions for Existence of Equilibria of Systems With Constant Power Loads
auteur
S. Sanchez, Romeo Ortega, Robert Grino, Gilbert Bergna, M. Molinas-Cabrera
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems - Part I, 2014, 61 (7), pp.2204-2211. ⟨10.1109/TCSI.2013.2295953⟩
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titre
An Estimator of Solar Irradiance in Photovoltaic Arrays With Guaranteed Stability Properties
auteur
Miguel Carrasco, Fernando Mancilla-David, Romeo Ortega
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 61 (7), pp.3359-3356. ⟨10.1109/TIE.2013.2281154⟩
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titre
A dynamic router for microgrid applications: Theory and experimental results
auteur
Victor Ramirez, Roméo Ortega, Olivier Bethoux, Antonio Sánchez-Squella
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 27, pp.23-31. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.02.005⟩
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titre
An asymptotically stable sensorless speed controller for non-salient permanent magnet synchronous motors
auteur
D. Shah, G. Espinosa-Perez, Romeo Ortega, M. Hilairet
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (4), pp.644-668. ⟨10.1002/rnc.2910⟩
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titre
Output Regulation of Large-Scale Hydraulic Networks
auteur
Claudio de Persis, T. Noergard, Romeo Ortega, Rafal Wisniewski
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (1), pp.238-245. ⟨10.1109/TCST.2012.2233477⟩
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titre
Transient Stability Enhancement of Multi-Machine Power Systems: Synchronization via Immersion of a Pendular System
auteur
W. Dib, Roméo Ortega, D.-J. Hill
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014, 16 (1), pp.50-58. ⟨10.1002/asjc.629⟩
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titre
Comments on L1-adaptive control: stabilization mechanism, existing conditions for stability and performance limitations
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (3), pp.581-588. ⟨10.1080/00207179.2013.849820⟩
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Conference papers

titre
When is a parameterized controller suitable for adaptive control ?
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039436 ⟩
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titre
L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI
auteur
Roméo Ortega, Elena Panteley
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa
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titre
25 Years of Passivity-Based Control : From Energy-Balancing to Power-Shaping
auteur
Roméo Ortega
article
Workshop on 25 Years of Passivity-Based Control : new vistas, May 2014, Mumbai, India
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2013

Journal articles

titre
A port-Hamiltonian approach to power network modeling and analysis
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, J. Scherpen, Arjan van der Schaft
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2013, 19 (6), pp.477-485. ⟨10.1016/j.ejcon.2013.09.002⟩
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titre
Passivity-Based Control of a Grid-Connected Small-Scale Windmill With Limited Control Authority
auteur
R. Cisneros, Fernando Mancilla-David, Roméo Ortega
article
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 1 (4), pp.247-259. ⟨10.1109/JESTPE.2013.2285376⟩
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titre
Study of the Stability of a Direct Stator Current Controller for a Doubly Fed Induction Machine Using the Complex Hurwitz Test
auteur
A. Doria-Cerezo, M. Bodson, C. Batlle, Roméo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (6), pp.2323-2331. ⟨10.1109/TCST.2012.2234459⟩
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titre
Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness
auteur
Emmanuel Nuño, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3065-3071. ⟨10.1016/j.automatica.2013.07.002⟩
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titre
Robust energy shaping control of mechanical systems
auteur
J. Romero, A. Donaire, Roméo Ortega
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2013, 62 (9), pp.770-780. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.05.011⟩
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titre
Estimation of rotor effective wind speed: A comparison
auteur
Mohsen Nourbakhsh Soltani, Thorbjorn Knudsen, Mikael Sventrup, Rafael Wisniewski, Per Brath, Roméo Ortega, Kathryn Johnson
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (4), pp.1155-1167. ⟨10.1109/TCST.2013.2260751⟩
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BibTex
titre
Voltage Regulation of a Boost Converter in Discontinuous Conduction Mode: A Simple Robust Adaptive Feedback Controller
auteur
Aya Alawieh, Roméo Ortega, Harish Pillai, A. Astolfi, E. Berthelot
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 33 (3), pp.55-65. ⟨10.1109/MCS.2013.2249431⟩
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titre
Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems
auteur
I. Sarras, J.A. Acosta, Roméo Ortega, A.D. Mahindraka
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (5), pp.1442-1448. ⟨10.1016/j.automatica.2013.01.059⟩
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titre
A globally convergent wind speed estimator for wind turbine systems
auteur
Roméo Ortega, Fernando Mancilla-David, F. Jaramillo
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2013, 27 (5), pp.413-425. ⟨10.1002/acs.2319⟩
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titre
PI stabilization of power converters with partial state measurements
auteur
Ali Jaafar, A. Allawieh, Roméo Ortega, Emmanuel Godoy
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (2), pp.560-568. ⟨10.1109/TCST.2012.2186368⟩
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titre
Networking improves robustness in flexible-joint multi-robot systems with only joint position measurements
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2013, 19 (6), pp.469-476. ⟨10.1016/j.ejcon.2013.09.005⟩
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titre
Passivity-based control of AC drives: Theory for the user and application examples
auteur
Roméo Ortega, G. Espinosa-Pérez, A. Astolfi
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013, 86 (4), pp.625-635. ⟨10.1080/00207179.2012.753643⟩
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Conference papers

titre
Consensus control of flexible joint robots
auteur
Sofía Avila-Becerril, G. Espinoza-Perez, Elena Panteley, Roméo Ortega
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, ⟨10.1109/cdc.2013.6760222 ⟩
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titre
Conditions for existence of equilibrium points of systems with constant power loads
auteur
S. Sanchez, Roméo Ortega, R. Grino, G. Bergna, M. Molinas-Cabrera
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/cdc.2013.6760443 ⟩
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titre
Robustness analysis of position observers for permanent magnet synchronous motors vis-à-vis rotor saliency
auteur
M. Hernadez, T. Devos, H. Pillai, Roméo Ortega, F. Malrait
article
EDPC 2013, Oct 2013, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/EDPC.2013.6689737⟩
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titre
Robustness Analysis of a Position Observer for Surface--Mount Permanent Magnet Synchronous Motors Vis-A-Vis Rotor Saliency
auteur
H. Pillai, Roméo Ortega, M. Hernadez, T. Devos, F. Malrait
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. pp.353-358, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00074⟩
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BibTex
titre
A Globally Exponentially Stable Tracking Controller for Mechanical Systems with Friction Using Position Feedback
auteur
J. Romero, Roméo Ortega
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. pp.371-376, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00174⟩
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BibTex
titre
On-line estimation of the temperature dépendent parameters of photovoltaic generators
auteur
C. Meza, Roméo Ortega
article
ALCOSP 2013, Jul 2013, Caen, France. pp.653-658, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00133⟩
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BibTex
titre
A Robust Strictly Passive Output-Error Identifier for Continuous-Time Systems
auteur
L. Wang, Roméo Ortega, H. Su, X. Liu, Y. Zhu
article
ALCOPS 2013, Jul 2013, Caen, France. pp.170-175, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00041⟩
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BibTex
titre
A globally exponentially stable tracking controller for mechanical systems using position feedback
auteur
J. Romero, I. Sarras, Roméo Ortega
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.4969 - 4974, ⟨10.1109/acc.2013.6580609 ⟩
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BibTex
titre
On the effect of input filtering and fast adaptation in model reference adaptive control
auteur
Roméo Ortega
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.3350 - 3355, ⟨10.1109/acc.2013.6580349 ⟩
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Book sections

titre
Sensorless speed control of PMSM
auteur
Dhruv Shah, Gerardo Espinosa-Pérez, Roméo Ortega, Michaël Hilairet
article
Fouad Giri (Editor). AC Electric Motors Control: Advanced Design Techniques and Applications, Wiley-Blackwell, pp.313-341, 2013, ⟨10.1002/9781118574263.ch15⟩
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2012

Journal articles

titre
A cyclo-dissipativity characterization of power factor compensation of nonlinear loads under nonsinusoidal conditions
auteur
D. del Puerto-Flores, Roméo Ortega, J. Scherpen
article
International Journal of Circuit Theory and Applications, Wiley, 2012, 40 (10), pp.1053-1069. ⟨10.1002/cta.771⟩
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BibTex
titre
Adaptive passivity-based control for maximum power extraction of stand-alone windmill systems
auteur
Fernando Mancilla-David, Roméo Ortega
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2012, 20 (2), pp.173-181. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.10.008⟩
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BibTex
titre
Robust integral control of port Hamiltonian systems: the case of non-passive outputs with unmatched disturbances
auteur
Roméo Ortega, Jose-Guadaloupe Romero
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (1), pp.11-17
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BibTex
titre
A feedback-based L2-norm limiter for periodic signals
auteur
Robert Grino, Roméo Ortega, Enric Fossas
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.205-210. ⟨10.1016/j.automatica.2011.09.037⟩
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BibTex
titre
An immersion and invariance algorithm for a differential algebric system
auteur
N.S. Manjarekar, R.N. Banavar, Roméo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2012, 18 (2), pp.145-157. ⟨10.3166/ejc.18.145-€“157⟩
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BibTex
titre
Stabilization of a synchronous generator with a controllable series capacitor via immersion and invariance
auteur
N.S. Manjarekar, R.N. Banavar, Roméo Ortega
article
International Journal on Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (8), pp.858-874. ⟨10.1002/rnc.1732⟩
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BibTex
titre
Control via interconnection and damping assignment of linear time-invariant systems: a tutorial
auteur
Z. Liu, Roméo Ortega, Hongye Su
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2012, 85 (5), pp.603-611. ⟨10.1080/00207179.2012.660734⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Robustifying energy shaping control of mechanical systems
auteur
José Guadaloupe Romero Velasquez, Alejandro Donaire, Roméo Ortega
article
IEEE CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5
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BibTex
titre
A Solution to the problem of transient stability of multimachine power systems
auteur
Daniele Casagrande, A. Astolfi, Roméo Ortega
article
CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5
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BibTex
titre
Asymptotic stabilization of nonlinear systems via sign-indefinite damping injection
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega, Elena Panteley
article
CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5
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BibTex
titre
On port-Hamiltonian modeling of the synchronous generator and ultimate boundedness of its solutions
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, Jacquelien M.A Scherpen, Arjan van der Schaft
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.30-35, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00042⟩
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BibTex
titre
On the modeling, linearization and energy shaping control of mechanical systems
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega, Arjan van der Schaft
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.161-166, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00040⟩
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BibTex
titre
Simplifying robust energy shaping controllers for mechanical systems via coordinate changes
auteur
José Guadalupe Romero Velazquez, Alejandro Donaire, Roméo Ortega
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.60-65, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00045⟩
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BibTex
titre
The matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems are not simplified with generalized forces
auteur
Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish Pillai, Jose Guadalupe Romero Velazquez
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.48-53, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00023⟩
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BibTex
titre
Coordination of multi-agent systems via energy-shaping: networking improves robustness
auteur
Emmanuel Nuño, Roméo Ortega, Bayu Jayawardhana, Luis Basañez
article
LHMNLC 2012, Aug 2012, Bertinoro, Italy. pp.155-160, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00028⟩
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BibTex
titre
On port-Hamiltonian modeling of the synchronous generator
auteur
F. Shaik, D. Zonetti, Roméo Ortega, Jacquelien M.A Scherpen, Arjan van der Schaft
article
MTNS 2012, Jul 2012, Melbourne, Australia. pp.1-4
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BibTex
titre
Nouveau routeur dynamique prenant en compte les pertes: Théorie et résultats expérimentaux
auteur
V. Ramirez, Roméo Ortega
article
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-6
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BibTex
titre
Observer-Based PI Stabilization of Power Converters
auteur
Aya Alawieh, Ali Jaafar, Roméo Ortega, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.1448 - 1453, ⟨10.1109/ACC.2012.6315157⟩
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BibTex
titre
Theory and experimental results of two dynamic energy routers
auteur
V. Ramirez, Roméo Ortega, O. Béthoux, Robert Grino, A. Sanchez
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. pp.2128-2133
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BibTex
titre
Du bond graph au modèle Hamiltonien à ports d'un système de puissance
auteur
D. Zonetti, S. Fiaz, Roméo Ortega, Arjan van der Schaft, D. Langarica, Jacquelien M.A Scherpen
article
CIFA 2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-6
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BibTex
titre
Theory for the user and application examples of PBC for AC electric machines
auteur
Roméo Ortega, G. Espinosa-Pérez, A. Astolfi
article
ESIE 2012, May 2012, Hangzhou, China. pp.1-5
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BibTex
titre
Control via interconnection and damping assignment of linear time-invariant systems is equivalent to stabilizability
auteur
Roméo Ortega, Z. Liu, H. Su
article
IFAC ACODS'12, Feb 2012, Bangalore, India. pp.1-5
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Book sections

titre
Sensorless speed control of PMSM
auteur
D. Shah, G. Espinosa, Roméo Ortega, M. Hiliaret
article
Haitham Abu-Rub, Atif Iqbal, J. Guzinski, Truc Phamdinh. High Performance Control of AC Drives with Matlab / Simulink Models, Wiley & Sons, pp.1-5, 2012
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BibTex
titre
Adaptative PI stabilization of switched power converters described by port-Hamiltonian models
auteur
Mickael Hernandez-Gomez, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Gérardo Escobar
article
F. Vasca and L. Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, pp.355-388, 2012, Advances in Industrial Control, ⟨10.1007/978-1-4471-2885-4_12⟩
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2011

Journal articles

titre
Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (12), pp.2554-2561
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titre
Estimation of rotor position and speed of permanent magnet synchronous motors with guaranteed stability
auteur
Roméo Ortega, Laurent Praly, Alessandro Astolfi, J. Lee, Kwanghee Nam
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 19 (3), pp.601-614. ⟨10.1109/TCST.2010.2047396⟩
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titre
On Power Factor Improvement by Lossless Linear Filters Under Nonlinear Nonsinuoidal Conditions.
auteur
Dunstano del Puerto-Flores, Jacquelien M.A Scherpen, Roméo Ortega
article
Przeglad Elektrotechniczny , Wydawnictwo Czasopism i Ksia̜żek Technicznych Sigma, 2011, 87 (1), pp.112-117
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titre
Asymptotic Stabilizationof Passive Systems Without Damping Injection : A Sampled Integral Technique
auteur
Daniele Casagrande, Alessandro Astolfi, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47, pp.262-271
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titre
Erratum to "An adaptive controller for nonlinear teleoperators" [Automatica 46 (2010) 155-159]
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Luis Basañez
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (5), pp.1093-1094. ⟨10.1016/j.automatica.2011.01.044⟩
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titre
Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial
auteur
Emmanuel Nuno, Luis Basañez, Roméo Ortega
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (3), pp.485-495. ⟨10.1016/j.automatica.2011.01.004⟩
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titre
On Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems : Towards a Constructive Procedure
auteur
Xiangbin Liu, Roméo Ortega, Hongye Su, Jian Chu
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 10, pp.36-43
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titre
Synchronization of Networks of Nonidentical Euler-Lagrange Systems With Uncertain Parameters and Communication Delays
auteur
Emmanuel Nuno, Roméo Ortega, Luis Basañez, David R.C. Hill
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (4), pp.935-941. ⟨10.1109/TAC.2010.2103415⟩
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Conference papers

titre
Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model: Passivity and Robust PI Control
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
article
50st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.2554-2561, ⟨10.1016/j.automatica.2011.08.028⟩
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titre
Passivity of the Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model and Robust PI Control
auteur
Reine Talj, Roméo Ortega
article
Fundamentals and Developments of Fuel Cells, Jan 2011, Grenoble, France
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titre
Sensorless Speed Control of Non-salient Permanent Magnet Synchronous Motors
auteur
D. Shah, G. Espinosa-Perez, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
IFAC 2011, 2011, Milan, Italie. pp.1-6
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2010

Journal articles

titre
Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer
auteur
Junggi Lee, Jinseok Hong, Kwanghee Nam, Romeo Ortega, Laurent Praly, Alessandro Astolfi
article
IEEE Transactions on Power Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 25 (2), pp.290 - 297. ⟨10.1109/TPEL.2009.2025276⟩
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00480983/file/2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf BibTex
titre
Stabilization of the experimental cart-pendulum system with proven domain of attraction
auteur
Ioanis Sarras, Houria Siguerdidjane, Roméo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (4), pp.329-340
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titre
Experimental validation of a PEM fuel cell reduced order model and a moto-compressor higher order sliding mode control
auteur
Reine Talj, Daniel Hissel, Roméo Ortega, Mohamed Becherif, Mickaël Hilairet
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 57 (6), pp.1906-1913. ⟨10.1109/TIE.2009.2029588⟩
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titre
Power-based control of physical systems: four case studies.
auteur
Eloisa Garcia-Canseco, D. Jeltsema, Roméo Ortega, J.M.A. Scherpen
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46, pp.127-132
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titre
Application of interconnection and damping assignment to the stabilization of a synchronous generator with a controllable series capacitor
auteur
N. Manjarekar, R. Banavar, Roméo Ortega
article
International journal of electrical Power & Energy Systems, 2010, 32, pp.63-70
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titre
Stabilization of the Experimental Cart–Pendulum System with Proven Domain of Attraction
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega, Houria Siguerdidjane
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2010, pp.329-340
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titre
On the control of non-linear processes: An IDA-PBC approch
auteur
C. Battle, Roméo Ortega, D. Sbarbaro, H. Ramírez
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2010, 20 (1), pp.121-122
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titre
Control of underactuated mechanical systems: observer design and position feedback stabilization
auteur
A. Venkatraman, Roméo Ortega, Ioanis Sarras, Arjan van der Schaft
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (5), pp.1059-1074
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titre
Immersion and invariance adaptative control of nonlinearly parameterized nonlinear systems
auteur
X. Liu, Roméo Ortega, H. Su, J. Chu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (9), pp.2209-2214
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titre
An adaptative controller for nonlinear bilateral teleoperators
auteur
E. Nuno, Roméo Ortega, L. Basanez
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46 (1), pp.155-159
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titre
A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for n degrees of freedom mechanical systems with nonholonomic constraints
auteur
Alessandro Astolfi, Roméo Ortega, A. Venkatraman
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46, pp.182-189
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titre
Adaptive PI Stabilization of Switched Power Converters
auteur
Mickael Hernandez-Gomez, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Gérardo Escobar
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.688 - 698
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Conference papers

titre
Total energy-shaping IDA-PBC of the 2D-SpiderCrane
auteur
Ioanis Sarras, F. Kazi, Roméo Ortega, R. Banavar
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, France
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titre
A cyclo-dissipativity condition for power factor improvement under nonsinusoidal source with significant impedance
auteur
D. del Puerto-Flores, Roméo Ortega
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, France
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titre
Adaptative control for the synchronization of multile robot manipulators with coupling time-delays
auteur
E. Nuno, L. Basanez, Roméo Ortega
article
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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titre
Cyclo-dissipativity and power factorimprovement for full nonlinear loads
auteur
D. del Puerto-Flores, Roméo Ortega, J. Scherpen
article
MTNS 2010, Sep 2010, Indiana, United States. pp.XXXX
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titre
Constructive immersion and invariance for a class of underactuated mechanical systems
auteur
Ioanis Sarras, Roméo Ortega
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologne, Italy
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titre
Adaptive control of nonlinearly parameterized nonlinear systems
auteur
Roméo Ortega, X. Liu, H. Su, J. Chu
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologne, Italy
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titre
Robust adaptive PI stabilization of a quadratic converter : Experimental results
auteur
Mickael Hernandez-Gomez, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Olivier Bethoux, Gérardo Escobar
article
IEEE International Symposium on Indusrial Electronics, Jul 2010, Bari, Italy
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titre
Global observer design for mechanical systems with non-holomic constraints
auteur
A. Astolfi, Roméo Ortega, J. Scherpen
article
American Conference Control 2010, Jun 2010, France
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titre
Position tracking using adaptative control for bilateral teleoperators with time delays
auteur
E. Nuno, L. Basaez, Roméo Ortega, G. Obregon
article
IEEE International Conference on Robotics ans Automation, May 2010, France
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2009

Journal articles

titre
A controller tuning methodology for the air supply system of a PEM fuel-cell system with guaranteed stability properties
auteur
Reine Talj, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2009, 82 (9), pp. 1706-1719
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titre
An Explicit Solution of the Power Balance Equations of Structure Preserving Power System Models
auteur
Wissam Dib, A. Barabanov, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Power Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 24 (2), pp.759-765
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titre
A "Globally" Convergent Controller for Structure-Preserving Models
auteur
Wissam Dib, A. Barabanov, Roméo Ortega, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (9), pp.2179-2185
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titre
A Nonlinear Tracking Controller for Voltage-Fed Induction Motors With Uncertain Load Torque
auteur
Dimitri Karagiannis, A. Astolfi, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 17 (3), pp. 608-619
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Conference papers

titre
Second order sliding mode control of the moto-compressor of a PEM fuel cell air feeding system, with experimental validation
auteur
Reine Talj, Mickaël Hilairet, Romeo Ortega
article
35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009, Nov 2009, Porto, Portugal. 6 p
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titre
Control of the air supply system of a PEM fuel cell with guaranteed stability properties
auteur
Reine Talj, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary. 6 p
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titre
A reduced order model and a higher order sliding mode control of the air supply system of a PEM fuel cell, with experimental validation
auteur
Reine Talj, Daniel Hissel, Romeo Ortega, Mohamed Becherif, Mickaël Hilairet
article
Electromotion, Jul 2009, Lille, France. 6 p
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titre
Nonlinear excitation control for transient stability of multi–machine power systems using structure–preserving models
auteur
Wissam Dib, Roméo Ortega, David R.C. Hill, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control, 2009, Tampere, Finland. pp.1-1
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2008

Journal articles

titre
A nonlinear tracking controller for voltage-fed induction motors with uncertain load torque
auteur
Dimitri Karagiannis, Romeo Ortega, A. Astolfi, Mickaël Hilairet
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
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Conference papers

titre
An observer for permanent magnet synchronous motors with currents and voltages as only measurements
auteur
François Poulain, Laurent Praly, Romeo Ortega
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.5390-5395, ⟨10.1109/CDC.2008.4738868⟩
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titre
Modeling and control of the air supply system of Proton Exchange Membrane Fuel Cells
auteur
Reine Talj, Romeo Ortega, Mickaël Hilairet
article
Fundamentals and Developments of Fuel Cells, 2008, Nancy, France
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titre
A review of existing modeling methodologies for PEM fuel cell systems
auteur
Daniel Hissel, Christophe Turpin, Mickaël Hilairet, Romeo Ortega, Reine Talj
article
Fundamentals and Developments of Fuel Cells, 2008, Nancy, France
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2007

Journal articles

titre
Passivity of nonlinear incremental systems: Application to PI stabilization of nonlinear RLC circuits
auteur
B. Jayawardhana, Roméo Ortega, Eloisa Garcia-Canseco, Fernando Castaños
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2007, 56 (9), pp.618-622
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titre
Total energy shaping control of mechanical systems simplifying the matching equations via coordinate changes systems: simplifying the matching equations via coordinate changes
auteur
Giuseppe Viola, Roméo Ortega, R. Banavar, J. Acosta, A. Astolfi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (6), pp.1093-1099
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titre
Power factor compensation for electrical circuits: A framework for analysis and design in the nonlinear nonsinusoidal case
auteur
Eloisa Garcia-Canseco, R. Grino, Roméo Ortega, M. Salichs, A. Stankovic
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 27 (2), pp.46-59
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Conference papers

titre
Control by (State-Modulated) Interconnection of Port-Hamiltonian Systems
auteur
Roméo Ortega, Arjan van der Schaft, Fernando Castaños, Alessandro Astolfi
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.47-54
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titre
Power-Factor Compensation is Equivalent to Cyclo-dissipassivation
auteur
Eloisa Garcia-Canseco, Roméo Ortega, Robert Grino, Alexander Stankovic
article
American Control Conference (ACC 2007), Jul 2007, New-York, United States. pp.6043-6048, ⟨10.1109/ACC.2007.4282907⟩
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2005

Conference papers

titre
Experimental Results on PBC of a Doubly-Fed Induction Generator Interconnected with an Induction Motor
auteur
Mohamed Becherif, Eduardo Mendes, Romeo Ortega, Jordi Riera
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A03-TO/1
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2003

Journal articles

titre
An experimental comparison of several PWM controllers for a single-phase AC-DC converter
auteur
Dimitrios Karagiannis, Eduardo Mendes, Alessandro Astolfi, Romeo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 11 (6), pp.940-947
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Conference papers

titre
Passivity-based control of a doubly-fed induction generator interconnected with an induction motor
auteur
Mohamed Becherif, Romeo Ortega, Eduardo Mendes, S. Lee
article
42nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2003, Maui, Hawaii, United States. pp.5657-5662
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