Spécialité de Master 2 Automatique et traitement du signal et des images (ATSI)

Mention Electronique, Energie Electrique, Automatique (E3A)

School Ingénierie, Science et Technologies de l'Information


Opérateurs : Université Paris-Sud, Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay, CentraleSupelec, Institut d'Optique Graduate School, ENSTA Paris-Tech, Telecom ParisTech, Ecole Polytechnique

Responsable : Alexandre Renaux

Secrétariat : sec-m2rec-atsi.sciences@u-psud.fr

Laboratoire des Signaux et Systèmes - CentraleSupelec - 3 rue Joliot Curie
91190 Gif-sur-Yvette


La spécialité vise à former des étudiants pouvant aborder des domaines de recherche d’un haut niveau scientifique. Les axes de recherche concernés sont l’automatique, le traitement du signal et des images : commande des systèmes, commande robuste, reconstruction d’état, traitement statistique de données, construction de modèles, représentations parcimonieuses, traitements spatial et spatio-temporel adaptatifs, analyse spectrale, analyse temps-fréquence, représentations temps-échelle, compression, etc. Le résumés détaillés des UE est disponible ci-dessous.

Septembre : Remise en forme (Analyse, Algébre, Probabilités)

1er trimestre (octobre-decembre), au moins 4 UE à choisir parmi

- Systèmes dynamiques linéaires
- Propriétés structurelles des systèmes dynamiques
- Stabilité des systèmes dynamiques 1
- Identification de paramètres et observation d’état
- Filtrage optimal récursif
- Représentation parcimonieuse des signaux
- Estimation statistique
- Traitement d’image et conception de systèmes d’imagerie

 2eme trimestre (janvier-mars), au moins 4 UE à choisir parmi

- Méthodes et outils pour la conception de commandes robustes dans le cadre linéaire
- Structure des systèmes dynamiques linéaires et commande de systèmes à retards et à paramètres distribués
- Systèmes non linéaires discrets et contrôle échantillonné avec applications en robotique mobile
- Systèmes à dynamique hybride et applications à l’automobile
- Contrôle optimal non linéaire et contrôle quantique
- Stabilisation des systèmes dynamiques 2
- Planification et suivi de trajectoires – application en robotique  mobile et au contrôle moteur humain
- Commande basée sur la passivité
- Observateurs
- Commande des systèmes mécaniques complexes aéronautiques et spatiaux
- Traitement du signal spatio-temporel. Radar, radiocommunications et autres applications en physique
- Séries temporelles et processus spatiaux
- Problèmes inverses et électromagnétisme
- Analyse temps-fréquence
- Traitement des signaux audio de musique
- Traitement du signal et de l’image en biologie et en médecine
- Traitement des images

A partir d'Avril

Stage, obligatoire 4 mois minimum,


Pour en savoir plus et s'inscrire ...