Contributions à l’étude des systèmes non linéaires incertains : Application à la commande de systèmes biotechnologiques

Sihem TEBBANI
Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le 7 Novembre 2016, 14h00 à

L’étude des systèmes non linéaires, et plus particulièrement leur commande, peut être complexe. De plus, les incertitudes sur leurs modèles engendrent généralement une détérioration des performances des lois de commande développées. Cet exposé présentera nos contributions dans cette thématique en termes de modélisation, estimation et commande de systèmes non linéaires incertains. En considérant les incertitudes paramétriques du modèle, nous avons proposé des stratégies robustes vis-à-vis de ces incertitudes. Les principales approches étudiées pour l’estimation sont les observateurs par intervalles et à horizon glissant, et pour la commande, la commande prédictive non linéaire.

Plus spécifiquement, l’exposé mettra l’accent sur nos contributions à la commande de la culture de microorganismes, principalement pour des applications pour le développement durable. Dans tous les cas de culture de microalgues et de bactéries étudiées, nous avons proposé des stratégies efficaces, permettant de maximiser soit la croissance du microorganisme ou la production d’un composé à forte valeur ajoutée, et validées expérimentalement dans certains cas.

Membres du Jury :

M. Olivier BERNARD, INRIA, rapporteur

M. Didier DUMUR, CentraleSupélec, L2S, examinateur

M. Jérôme HARMAND, INRA, rapporteur

M. Nicolas LANGLOIS, ESIGELEC, IRSEEM, examinateur

M. Hugues MOUNIER, Université Paris-Sud, L2S, examinateur

Mme. Isabelle QUEINNEC, CNRS, rapporteur

M. Dan SELISTEANU, Université de Craiova, examinateur