Speaker: 
Mounir Bekaik
Date: 
Wed, 12/19/2012 -
10:30 to 12:30
Lieu: 
Supélec, Amphi. Ferrier
Résumé/Abstract: 
Ce doctorat est centré sur trois objectifs principaux. Le premier est le développement d’une stratégie de construction de retours d’état sans terme à retard qui stabilisent globalement asymptotiquement uniformément l’origine de systèmes variant dans le temps non linéaires ayant un retard distribué dans la commande. Le deuxième est l’adaptation de la célèbre technique de construction de lois de commande appelée backstepping au cas de systèmes non linéaires de forme feedback ayant dans la commande un retard ponctuel constant. Le troisième est la résolution d’un problème de stabilisation pratique pour une famille de systèmes non linéaires ayant un retard ponctuel dans l’entrée constant et ayant des commandes échantillonnées dont les instants d’échantillonnage dépendent de la valeur de la variable d’état du système. Chacun de ces trois objectifs est atteint au moyen de technique qui utilisent certains opérateurs d’un nouveau type. Des résultats de robustesse de type Input-to-State-Stability sont établis au moyen de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii.

 

Thèse de doctorat portant sur le sujet « Commande des systèmes non linéaires à retard »

Cette soutenance aura lieu à Supélec, le mercredi 19 décembre 2012 à 10h30 en amphi Ferrier

Membres du jury

M. Frédéric Mazenc                 L2S-INRIA, Gif sur Yvette, France     Directeur de thèse
M. Silviu-Iulian Niculescu       L2S-CNRS, Gif sur Yvette, France     Co-directeur de thèse
M. Michael Malisoff                 Université de Louisiane, Baton rouge, USA     Rapporteur
M. Christophe Prieur               ENSE3-CNRS, Saint Martin d'Hères, France     Rapporteur
Mme. Woihida Aggoune         ECS-ENSEA, Cergy, France     Examinateur
M. Arben Çela                         ESIEE Paris-Université Paris-Est, Noisy le Grand, France    Examinateur
M. Michel Dambrine                LAMIH-Université de Valenciennes, Valenciennes, France     Examinateur
M. Hugues Mounier                 L2S-Université Paris-Sud, Orsay, France     Examinateur